Bu kurulum prosedürü, robot güvenlik cihazları arayüz kutusunun nasıl kurulacağını gösterecektir. Bu kutu, robotun ve güvenlik cihazının Haas makinesiyle iletişim kurmasını sağlar. 

Haas Automation yıllar boyunca arayüz kutusunda tasarım güncellemeleri yaptı. İlk nesil [1] iki ana bağlantıya sahiptir: robot sinyali ve kilit siperi. İkinci nesil [2] üç ana bağlantıya sahiptir: robot sinyalleri, ışık perdesi verici ve kilit siperi/alanı tarayıcısı/ışık perdesi alıcısı.

Bu robot güvenlik cihazları, kullanıcıyı robottan korumak için kullanılabilir. Bu güncellenmiş arayüz kutusu ile kullanıcı, uygulamasıyla en çok işe yarayan cihazı bulmak için robot güvenlik cihazları seçeneğine sahiptir. 

 NOT: Arayüz kutusunun bir robot güvenlik cihazına bağlaması hakkında sorun giderme bilgisi için Alan Tarayıcı - Sorun Giderme Kılavuzu veya Işık Perdesi - Sorun Giderme Kılavuzuna bakın. 

Makine gereksinimleri:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 veya COBOT
• Haas Otomatik Kapı veya Otomatik Pencere 
• I/O PCB kartı 34-349XB veya sonrası 

Yazılım gereksinimleri:

• 100.23.000.1120 veya üzeri sürüm

Bu prosedür aşağıdaki servis kitleri için geçerlidir:

• 93-3806 ARAYÜZ IŞIK PERDESI HRP-1’İ SEÇME
• 93-3911 ARAYÜZ IŞIK PERDESI HRP-2/3’Ü SEÇME

NOT:  Haas COBOT, HRP-2/3 arayüz kutularıyla uyumludur. 

İlk nesil arayüz kutusunu ikinci nesil arayüz kutusuyla değiştiriyorsanız arayüz kutusunun sökülmesi adımlarını izleyin:

Robot sinyal kablosunu [1] ve robot RJ-45 kablosunu [2] arayüz kutusundan çıkarın. Ferriti [3] RJ-45 kablosuna takılı bırakın [2].

Kilit kablosunu [4] arayüz kutusundan çıkarın.

NOT:  HRP-1 arayüz kutularında 230VAC güç kablosu [5] bulunurken HRP-2/3 ve COBOT arayüz kutularında bu yoktur. Güç kablosunu [5] tüm HRP-1 arayüz kutularından çıkardığınızdan emin olun ve Ana Transformatör [6] terminalleri 77 ve 78 üzerindeki kontrol kabininin içindeki kabloları çıkarın. 

P3’teki PSUP'ye bağlı güç kablosunu [7] çıkarın. 

TB-1B ve TB-3B'deki terminal bloğu bağlantılarını  [8] I/O PCB'ye takın.

P1'de I/O PCB'ye takılı kabloyu [9] ayırın. 

MAINCON PCB yakınındaki USB-Ethernet adaptöründeki RJ-45 kablosunu [10] sökün. Ferrit [11]' i Ethernet adaptör kablosuna takılı bırakın. 

ÖNEMLİ: Kullanıcı rölelerini [12] K9 ve K10'a ve atlama parçasını da I/O PCB P1'e takılı tuttuğunuzdan emin olun. Bunlar hem birinci hem de ikinci nesil arayüz kutularında aynı kalır.

Mıknatıslı makine muhafazasına bağlı arayüz kutusunu çıkarın. 

Kontrol kabini ile robot arasında bir yerde, arayüz kutusuna uygun bağlama konumunu bulun. 

Arayüz kutusunda, makine sacına takılması için manyetik bağlantılar bulunur. Arayüz kutusunu [1] makinenin yan tarafına bağlayın. 

Arayüz kutusu kablolarını [2] manyetik bağlamaların ve fermuarların bulunduğu muhafaza boyunca geçirin. Kabloyu elektrik dolabının altından geçirin. 

Robot sinyal kablosunu [1] ve robot RJ-45 kablosunu [2] robot kontrolünden arayüz kutusuna bağlayın.  Ferritin [3] RJ-45 kablosuna [2] bağlı olduğundan emin olun.

 NOT: Sadece HRP paketlerinde robot sinyal kablosu [1] bulunurken, Cobot paketlerinde robot sinyal kablosu [1] yoktur.

Kilit kablosunu [4] robot güvenlik cihazından (kilit siperi, alan tarayıcısı veya ışık perdesi) arayüz kutusuna bağlayın. 

ÖNEMLİ: Işık perdesinde hem alıcı hem de verici kablosu [5] bulunur; her iki kabloyu da arayüz kutusuna takın. Işık perdesi seçeneği yoksa, arayüz kutusundaki ışık perdesi verici konektörünü [5] boş bırakın. 

NOT:  HRP-1 arayüz kutularında 230VAC güç kablosu [6] bulunurken HRP-2/3 ve Cobot arayüz kutularında bu yoktur. Robot güç kablosunu HRP-1 arayüz kutusuna bağladığınızdan emin olun ve kabloları Ana Transformatör [7] terminalleri 77 ve 78 üzerindeki kontrol kabininin içine takın. HRP-2/3 veya Haas Cobot için bunu yapmaya gerek yoktur. 

P3’te PSUP'ye bağlı güç kablosunu [8] bağlayın. 

Terminal bloğu bağlantılarını [9] TB-1B ve TB-3B'te I/O PCB'ye takın. 

P1'de I/O PCB'ye takılı kabloyu [10] bağlayın. 

RJ-45 kablosunu [11] USB'den Ethernet adaptörüne MAINCON PCB'nin yakınında bağlayın. Ferrit [12]'in Ethernet adaptör kablosuna takılı olduğundan emin olun. 

ÖNEMLİ: Birinci nesil arayüz kutusunu ikinci nesil arayüz kutusuyla değiştiriyorsanız, atlama parçasının ve kullanıcı rölelerinin I/O PCB'ye takılı olduğundan emin olun. Tersi durumda, kullanıcı rölelerini [13] I/O PCB'de K9 ve K10'a, atlama parçasını da JP1'e taktığınızdan emin olun.