Denne installasjonsprosedyren vil vise hvordan du installerer grensesnittboksen for robotsikkerhetsenheter. Denne boksen gjør det mulig for roboten og sikkerhetsenheten å kommunisere med Haas-maskinen. 

Gjennom årene har Haas Automation gjort designoppdateringer til grensesnittboksen. Den første generasjonen [1] har to hovedtilkoblinger – robotsignal og sperregjerde. Den andre generasjonen [2] har tre hovedtilkoblinger – robotsignaler, lysegardinsender og sperrelås/områdeskanner/lysgardinmottaker.

Disse robotsikkerhetsenhetene kan brukes til å beskytte brukeren fra roboten. Med denne oppdaterte grensesnittboksen kan brukeren velge mellom robotsikkerhetsenheter for å finne den som fungerer best med deres applikasjon. 

 MERK: For feilsøkingsinformasjon om tilkobling av grensesnittboksen til en robotsikkerhetsenhet, referer til Områdeskanner – Feilsøkingsveiledning eller Lysgardin – Feilsøkingsveiledning. 

Maskin krav:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 eller COBOT
• Haas automatisk dør eller automatisk vindu 
• I/O-kretskort 34-349XB eller nyere 

Krav til programvare:

• 100.23.000.1120-versjon eller nyere

Denne prosedyren gjelder for følgende servicesett:

• 93-3806 ELEKTRISK GRENSESNITT LYSGARDIN HRP-1
• 93-3911 ELEKTRISK GRENSESNITT LYSGARDIN HRP-2/3

MERK: Haas COBOT er kompatibel med HRP-/2/3-grensesnittboksen. 

Hvis du skifter ut en første generasjons grensesnittboks med en andre generasjons grensesnittboks, følg trinnene for fjerning av grensesnittboks:

Koble robotsignalkabelen [1] og robot RJ-45-kabelen [2] fra grensesnittboksen. La ferritten [3] være installert på RJ-45-kabelen [2].

Koble forriglingskabelen [4] fra grensesnittboksen.

MERK: HRP-1 grensesnittbokser har 230VAC strømkabel [5], mens HRP-2/3 og COBOT grensesnittbokser ikke har det. Sørg for å koble strømkabelen [5] fra alle HRP-1-grensesnittbokser og fjern kabler inne i kontrollkabinettet på hovedtransformatorens [6] terminaler 77 og 78. 

Fjern strømkabelen [7] som er koblet til PSUP på P3. 

Koble fra terminalblokktilkoblingene [8]  på I/O-kretskort ved TB-1B og TB-3B.

Koble fra kabelen [9] plugget inn i I/O-kretskortet på P1. 

Koble fra RJ-45-kabelen [10] på USB til Ethernet-adapteren nær MAINCON-kretskortet. La ferritten [11] være installert på Ethernet-adapterkabelen. 

VIKTIG: Sørg for å holde brukerreléer [12] installert på K9 og K10 og jumperen installert på P1 på I/O-kretskortet. Disse forblir de samme i både første og andre generasjons grensesnittbokser.

Fjern grensesnittboksen som er festet til maskinkabinettet med magneter. 

Finn riktig monteringsplassering for grensesnittboksen – et sted mellom kontrollkabinettet og roboten. 

Grensesnittboksen har magnetiske monteringer som skal festes til maskinens metallplater. Monter grensesnittboksen [1] på siden av maskinen. 

Før grensesnittbokskablene [2] langs kabinettet med magnetiske monteringer og strips. Før kabelen gjennom bunnen av det elektriske kabinettet. 

Koble robotsignalkabelen [1] og robot RJ-45-kabelen [2] fra robotkontrollen til grensesnittboksen. Sørg for at ferriten [3] er installert på RJ-45-kabelen [2].

 MERK: Kun HRP-pakkene har robotsignalkabelen [1], mens Cobot-pakkene ikke har robotsignalkabelen [1].

Koble forriglingskabelen [4] fra robotens sikkerhetsenhet (enten sperregjerde, områdeskanner eller lysgardin) til grensesnittboksen. 

VIKTIG: Lysgardinen har både en mottaker- og senderkabel [5] – installer begge kablene i grensesnittboksen. Hvis det ikke er noe lysgardinalternativ, la lysgardinens senderkontakt [5] på grensesnittboksen være tom. 

MERK: HRP-1-grensesnittbokser har 230VAC strømkabelen [6], mens HRP-2/3- og Cobot-grensesnittbokser ikke har det. Sørg for å koble robotstrømkabelen til HRP-1-grensesnittboksen og installer kabler inne i kontrollkabinettet på hovedtransformatorens [7] terminaler 77 og 78. Det er ikke nødvendig å gjøre dette for HRP-2/3 eller Haas Cobot. 

Koble til strømkabelen [8] koblet til PSUP ved P3. 

Installer terminalblokktilkoblingene [9] til I/O-kretskortet ved TB-1B og TB-3B. 

Koble til kabelen [10] plugget inn i I/O-kretskortet ved P1. 

Koble RJ-45-kabelen [11] på USB-en til Ethernet-adapteren nær MAINCON-kretskortet. Kontroller at ferritten [12] er installert på Ethernet-adapterkabelen. 

VIKTIG: Hvis du skifter ut en første generasjons grensesnittboks med en andre generasjons grensesnittboks, sørg for at jumperne og brukerreléene er installert på I/O-kretskortet. Hvis ikke, sørg for å installere brukerreléer [13] på K9 og K10 og en jumper på JP1 på I/O-kretskortet.