Den här installationsproceduren visar hur du installerar gränssnittsboxen för robotsäkerhetsanordningar. Den här boxen gör att roboten och säkerhetsanordningen kan kommunicera med Haas-maskinen. 

Haas Automation har genom åren gjort designuppdateringar av gränssnittsboxen. Den första generationen [1] har två huvudanslutningar – robotsignal och spärrstängsel. Den andra generationen [2] har tre huvudanslutningar – robotsignaler, ljusridåsändare och spärrstängsel/områdesläsare/ljusridåmottagare.

Dessa robotsäkerhetsanordningar kan användas för att skydda användaren från roboten. Med den här uppdaterade gränssnittsboxen kan användaren välja mellan olika robotsäkerhetsanordningar för att hitta den som fungerar bäst tillsammans med applikationen. 

 ANM.: För felsökningsinformation om anslutning av gränssnittsboxen till en robotsäkerhetsanordning, se felsökningsguiden för områdesläsare ellerfelsökningsguiden för ljusridå.. 

Maskinkrav:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 eller COBOT
• Haas autodörr eller autofönster 
• I/O PCB-kortet 34-349XB eller senare 

Programvarukrav:

• Programvaruversion från 100.23.000.1120 

Denna procedur gäller för följande servicesatser:

• 93-3806 ELEKT GRÄNSSNITT LJUSRIDÅ HRP-1
• 93-3911 ELEKT GRÄNSSNITT LJUSRIDÅ HRP-2/3

OBS! Haas COBOT är kompatibel med båda gränssnittsboxarna HRP-2/3. 

Om du ska ersätta en första generations gränssnittsbox med en andra generations gränssnittsbox, ska du följa stegen för avlägsnande av gränssnittsboxen:

Koppla bort robotens signalkabel [1] och RJ-45-kabel [2] från gränssnittsboxen. Låt ferrit filtret [3] vara installerad på RJ-45-kabeln [2].

Koppla bort spärrkabeln [4] från gränssnittsboxen.

OBS! HRP-1-gränssnittsboxarna har 230 V AC strömkabel [5] medan gränssnittsboxarna HRP-2/3 och COBOT inte har det. Se till att koppla bort strömkabeln [5] från alla HRP-1-gränssnittsboxar och ta bort kablarna inuti kopplingsskåpet på huvudtransformatorns [6] terminaler 77 och 78. 

Avlägsna strömkabeln [7] som är ansluten till PSUP vid P3. 

Koppla bort plintanslutningarna [8] till I/O PCB vid TB-1B och TB-3B.

Koppla bort kabeln [9] som är ansluten till I/O PCB vid P1. 

Koppla bort RJ-45-kabeln [10] vid USB till Ethernet-adaptern nära MAINCON PCB. Låt ferrit filtret [11] vara installerad på ethernetadapterkabeln. 

VIKTIGT: Kontrollera att du behåller användarreläerna [12] installerade på K9 & K10 och bygeln installerad på I/O-kretskortets P1. Dessa är identiska i både första och andra generationens gränssnittsboxar.

Avlägsna gränssnittsboxen som är fastsatt på maskinkåpan med magneter. 

Hitta lämplig monteringsplats för gränssnittsboxen – på ett ställe mellan kopplingsskåpet och roboten. 

Gränssnittsboxen har magnetiska fästen för att kunna fästas på maskinens plåt. Montera gränssnittsboxen [1] på maskinens sida. 

Dra gränssnittsboxens kablar [2] längs höljet med magnetfästen och buntband. Dra kabeln genom undersidan av elskåpet.

Anslut robotens signalkabel [1] och RJ-45-kabel [2] från robotens styrsystem till gränssnittsboxen. Se till att ferrit filtret [3] är installerad på RJ-45-kabeln [2].

 OBS: Endast HRP-paketen har robotens signalkabel [1] medan Cobot-paketen saknar en sådan signalkabel [1].

Anslut spärrkabeln [4] från robotsäkerhetsanordningen (antingen spärrstängsel, områdesläsare eller ljusridå) till gränssnittsboxen. 

VIKTIGT: Ljusridån har både en mottagar- och sändarkabel [5] – installera båda kablarna i gränssnittsboxen. Om ett ljusridåalternativ saknas, lämna ljusridåsändarens kontakt [5] på gränssnittsboxen tom. 

OBS! HRP-1-gränssnittsboxarna har 230 V AC strömkabel [6] medan gränssnittsboxarna HRP-2/3 och Cobot inte har det. Se till att ansluta robotens strömkabel till HRP-1-gränssnittsboxen och installera kablarna inuti kopplingsskåpet på huvudtransformatorns [7] terminaler 77 och 78. Detta behöver inte göras för HRP-2/3 eller Haas Cobot. 

Anslut strömkabeln [8] som är ansluten till PSUP vid P3. 

Installera plintanslutningarna [9] till I/O PCB vid TB-1B och TB-3B. 

Anslut kabeln [10] som är ansluten till I/O PCB vid P1. 

Anslut RJ-45-kabeln [11] vid USB till ethernet-adaptern nära MAINCON PCB. Kontrollera att ferrit filtret [12] är installerad på ethernet-adapterkabeln. 

VIKTIGT: Om du ersätter en första generations gränssnittsbox med en andra generations gränssnittsbox, kontrollera att byglarna och användarreläerna är installerade på I/O PCB. Om så inte är fallet, kontrollera att användarreläerna [13] vid K9 & K10 och en bygel vid JP1 på I/O PCB är installerade.