Αυτή η διαδικασία εγκατάστασης θα δείξει πώς να εγκαταστήσετε το κουτί διεπαφής των συσκευών ασφαλείας ρομπότ. Αυτό το πλαίσιο επιτρέπει στο ρομπότ και τη συσκευή ασφαλείας να επικοινωνούν με το μηχάνημα Haas. 

Όλα αυτά τα χρόνια, η Haas Automation έχει κάνει ενημερώσεις σχεδιασμού στο κουτί διεπαφής. Η πρώτη γενιά [1] έχει δύο κύριες συνδέσεις—το σήμα ρομπότ και την περίφραξη μανδάλωσης. Η δεύτερη γενιά [2] έχει τρεις κύριες συνδέσεις: σήματα ρομπότ, πομπός κουρτίνας φωτός και περίφραξη μανδάλωσης/σαρωτής περιοχής/δέκτη κουρτίνας φωτός.

Αυτές οι συσκευές ασφαλείας ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την προστασία του χρήστη από το ρομπότ. Με αυτό το ενημερωμένο κουτί διεπαφής, ο χρήστης έχει την επιλογή των συσκευών ασφαλείας ρομπότ για να βρει αυτήν που λειτουργεί καλύτερα με την εφαρμογή του. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για οποιεσδήποτε πληροφορίες αντιμετώπισης προβλημάτων σχετικά με τη σύνδεση του κουτιού διεπαφής με μια συσκευή ασφαλείας ρομπότ, ανατρέξτε στο Σαρωτής περιοχής - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων ή Κουρτίνα φωτός - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων. 

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 ή COBOT
• Αυτόματη θύρα Haas ή αυτόματο παράθυρο 
• Πλακέτα I/O PCB 34-349XB ή νεότερη 

Απαιτήσεις λογισμικού:

• 100.23.000.1120 έκδοση ή νεότερη

Αυτή η διαδικασία ισχύει για τα ακόλουθα κιτ σέρβις:

• 93-3806 ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ ΔΙΕΠΑΦΗΣ HRP-1
• 93-3911 ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ ΔΙΕΠΑΦΗΣ HRP-2/3

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το cobot Haas είναι συμβατό είτε με το κουτί διεπαφής HRP-2/3. 

Εάν αντικαθιστάτε ένα κουτί διεπαφής πρώτης γενιάς με ένα κουτί διεπαφής δεύτερης γενιάς, ακολουθήστε τα βήματα αφαίρεσης του κουτιού διεπαφής:

Αποσυνδέστε το καλώδιο σήματος ρομπότ [1] και το καλώδιο RJ-45 ρομπότ [2] από το κουτί διεπαφής. Αφήστε τον φερρίτη [3] εγκατεστημένο στο καλώδιο RJ-45 [2].

Αποσυνδέστε το καλώδιο αλληλασφάλισης [4] από το κουτί διεπαφής.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα κιβώτια διεπαφής HRP-1 έχουν το καλώδιο τροφοδοσίας 230VAC [5], ενώ τα κιβώτια διεπαφής HRP-2/3 και COBOT όχι. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αποσυνδέσει το καλώδιο τροφοδοσίας [5] από όλα τα κουτιά διεπαφής HRP-1 και αφαιρέστε τα καλώδια μέσα στο ερμάριο ελέγχου στους ακροδέκτες 77 και 78 του κύριου μετασχηματιστή [6]. 

Αφαιρέστε το καλώδιο τροφοδοσίας [7] που είναι συνδεδεμένο στο PSUP στο P3. 

Αποσυνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών [8]  στο I/O PCB στα TB-1B και TB-3B.

Αποσυνδέστε το καλώδιο [9] που είναι συνδεδεμένο στο I/O PCB στο P1. 

Αποσυνδέστε το καλώδιο RJ-45 [10] στον προσαρμογέα USB προς Ethernet κοντά στο PCB MAINCON. Αφήστε τον φερρίτη [11] εγκατεστημένο στο καλώδιο προσαρμογέα Ethernet. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Φροντίστε να διατηρήσετε τα ρελέ χρήστη [12] εγκατεστημένα στα K9 & K10 και το καλώδιο εκκίνησης εγκατεστημένο στο P1 του I/O PCB. Αυτά παραμένουν τα ίδια στα κουτιά διεπαφής τόσο πρώτης όσο και δεύτερης γενιάς.

Αφαιρέστε το κουτί διεπαφής που είναι προσαρτημένο στο περίβλημα του μηχανήματος με μαγνήτες. 

Βρείτε τη σωστή θέση έδρασης του κουτιού διεπαφής—κάπου ανάμεσα στο ερμάριο ελέγχου και το ρομπότ. 

Το κουτί διεπαφής διαθέτει μαγνητικές βάσεις για σύνδεση με το μεταλλικό έλασμα του μηχανήματος. Τοποθετήστε το κουτί διεπαφής [1] στο πλάι του μηχανήματος. 

Περάστε τα καλώδια του κουτιού διεπαφής [2] κατά μήκος του περιβλήματος με τις μαγνητικές βάσεις και τα δεματικά. Περάστε το καλώδιο μέσω του κάτω μέρους του ερμαρίου ηλεκτρικών. 

Συνδέστε το καλώδιο σήματος ρομπότ [1] και το καλώδιο RJ-45 ρομπότ [2] από τον έλεγχο ρομπότ στο κουτί διεπαφής. Βεβαιωθείτε ότι ο φερρίτης [3] είναι εγκατεστημένος στο καλώδιο RJ-45 [2].

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μόνο τα πακέτα HRP έχουν το καλώδιο σήματος ρομπότ [1] ενώ τα πακέτα Cobot δεν έχουν το καλώδιο σήματος ρομπότ [1].

Συνδέστε το καλώδιο αλληλασφάλισης [4] από τη συσκευή ασφαλείας ρομπότ (είτε περίφραξη αλληλασφάλισης, σαρωτής περιοχής ή κουρτίνα φωτός) στο κουτί διεπαφής. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Η κουρτίνα φωτός έχει καλώδιο δέκτη και πομπού [5]—εγκαταστήστε και τα δύο καλώδια στο κουτί διεπαφής. Εάν δεν υπάρχει επιλογή κουρτίνας φωτός, αφήστε τον συνδετήρα πομπού κουρτίνας φωτός [5] στο κενό σημείο του κουτιού διεπαφής. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα κουτιά διεπαφής HRP-1 διαθέτουν το καλώδιο τροφοδοσίας 230VAC [6], ενώ τα κουτιά διεπαφής HRP-2/3 και Cobot όχι. Φροντίστε να συνδέσετε το καλώδιο τροφοδοσίας του ρομπότ στο κουτί διεπαφής HRP-1 και να εγκαταστήσετε καλώδια μέσα στο ερμάριο ελέγχου στους ακροδέκτες 77 και 78 του κύριου μετασχηματιστή [7]. Δεν χρειάζεται να το κάνετε αυτό για ταHRP-2/3 ή Haas Cobot. 

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας [8] που είναι συνδεδεμένο στο PSUP στο P3. 

Εγκαταστήστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών [9] στο I/O PCB στα TB-1B και TB-3B. 

Συνδέστε το καλώδιο [10] που είναι συνδεδεμένο στο I/O PCB στο P1. 

Συνδέστε το καλώδιο RJ-45 [11] στον προσαρμογέα USB σε Ethernet κοντά στο PCB MAINCON. Βεβαιωθείτε ότι ο φερρίτης [12] είναι εγκατεστημένος στο καλώδιο προσαρμογέα Ethernet. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν αντικαθιστάτε ένα κουτί διεπαφής πρώτης γενιάς με ένα κουτί διεπαφής δεύτερης γενιάς, βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια εκκίνησης και τα ρελέ χρήστη είναι εγκατεστημένα στο I/O PCB. Εάν όχι, φροντίστε να εγκαταστήσετε τα ρελέ χρήστη [13] στα K9 & K10 και ένα καλώδιο εκκίνησης στο JP1 στο I/O PCB.