이 설치 절차는 로봇 안전 장치 인터페이스 상자를 설치하는 방법을 보여줍니다. 이 박스를 사용하면 로봇과 안전 장치가 Haas 기계와 통신할 수 있습니다. 

수년 동안 Haas Automation은 인터페이스 박스의 설계를 업데이트했습니다. 1세대 [1]에는 로봇 신호와 인터록 펜스의 두 가지 주요 연결부가 있습니다. 2세대 [2]에는 크게 3가지 연결부 즉, 로봇 신호, 라이트 커튼 이미터, 인터록 펜스/영역 스캐너/라이트 커튼 리시버가 있습니다.

이러한 로봇 안전 장치는 로봇으로부터 사용자를 보호하는 데 사용할 수 있습니다. 이 업데이트된 인터페이스 상자를 사용하면 사용자는 로봇 안전 장치를 선택하여 응용 장치에 가장 적합한 장치를 찾을 수 있습니다. 

 참고: 인터페이스 박스를 로봇 안전 장치와 연결하는 데 대한 문제 해결 정보는 영역 스캐너 - 문제 해결 안내서 또는 라이트 커튼 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오. 

기계 요구 사항:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 또는 COBOT
• Haas 자동 도어 또는 자동창 
• I/O PCB 보드 34-349XB 이상 

소프트웨어 요구 사항:

• 100.23.000.1120 버전 이상

이 절차는 다음 서비스 키트에 적용됩니다.

• 93-3806 선택 인터페이스 광 커튼 HRP-1
• 93-3911 선택 인터페이스 광 커튼 HRP-2/3

참고: Haas 코봇은 HRP-2/3 인터페이스 박스와 호환됩니다. 

1세대 인터페이스 박스를 2세대 인터페이스 박스로 교체하는 경우 인터페이스 박스 제거 단계를 따릅니다.

로봇 신호 케이블 [1]과 로봇 RJ-45 케이블 [2]를 인터페이스 박스에서 분리합니다. 페라이트 [3]을 RJ-45 케이블 [2]에 설치된 상태로 둡니다.

인터페이스 박스에서 인터록 케이블 [4]를 분리합니다.

참고: HRP-1 인터페이스 박스에는 230VAC 전원 케이블 [5]가 있는 반면 HRP-2/3 및 COBOT 인터페이스 박스에는 없습니다. 모든 HRP-1 인터페이스 박스에서 동력 케이블 [5]를 분리하고 주 변압기 [6] 단자 77 및 78의 제어 캐비닛 내부에서 케이블을 제거하십시오. 

P3에서 PSUP에 연결된 동력 케이블 [7]을 제거합니다. 

TB-1B 및 TB-3B에서 I/O PCB의 단자 블록 연결부 [8]을 분리합니다.

P1의 I/O PCB에 연결된 케이블 [9]를 분리합니다. 

MAINCON PCB 근처의 USB-이더넷 어댑터에서 RJ-45 케이블 [10]을 분리합니다. 페라이트 [11]을 이더넷 어댑터 케이블에 설치된 상태로 둡니다. 

중요: 사용자 릴레이 [12]를 K9 & K10에 설치하고 점퍼를 I/O PCB의 P1에 설치한 상태로 유지합니다. 이들은 1세대 및 2세대 인터페이스 박스 모두에서 동일하게 유지됩니다.

자석으로 기계 엔클로저에 부착된 인터페이스 상자를 제거합니다. 

제어 캐비닛과 로봇 사이의 적절한 인터페이스 박스 장착 위치를 찾습니다. 

인터페이스 상자에는 기계 판금에 부착할 수 있는 마그네틱 마운트가 있습니다. 인터페이스 박스 [1]을 기계 측면에 장착합니다. 

마그네틱 마운트와 집타이가 있는 인클로저를 따라 인터페이스 박스 케이블 [2]를 배선합니다. 케이블을 전기 캐비닛 하단으로 배선합니다. 

로봇 신호 케이블 [1]과 로봇 RJ-45 케이블 [2]를 로봇 제어 장치에서 인터페이스 박스로 연결합니다. 페라이트 [3]이 RJ-45 케이블 [2]에 설치되어 있는지 확인합니다.

 참고: HRP 패키지에만 로봇 신호 케이블 [1]이 있는 반면, Cobot 패키지에는 로봇 신호 케이블 [1]이 없습니다.

로봇 안전 장치(인터록 펜스, 영역 스캐너 또는 라이트 커튼 중 하나)의 인터록 케이블 [4]를 인터페이스 박스에 연결합니다. 

중요: 라이트 커튼에는 리시버 케이블과 이미터 케이블 [5]가 모두 있습니다. 두 케이블을 인터페이스 박스에 모두 설치합니다. 라이트 커튼 옵션이 없는 경우 인터페이스 박스의 라이트 커튼 이미터 커넥터 [5]를 비워 두십시오. 

참고: HRP-1 인터페이스 박스에는 230VAC 동력 케이블 [6]이 있는 반면 HRP-2/3 및 Cobot 인터페이스 박스에는 없습니다. HRP-1 인터페이스 박스에 로봇 동력 케이블을 연결하고 주 변압기 [7] 단자 77 및 78의 제어 캐비닛 내부에 케이블을 설치하십시오. HRP-2/3 또는 Haas Cobot의 경우 이 작업을 수행할 필요는 없습니다. 

P3의 PSUP에 연결된 동력 케이블 [8]을 연결합니다. 

단자 블록 연결부 [9]를 TB-1B 및 TB-3B의 I/O PCB에 설치합니다. 

케이블 [10]을 P1의 I/O PCB에 연결합니다. 

USB의 RJ-45 케이블 [11]을 MAINCON PCB 근처의 이더넷 어댑터에 연결합니다. 페라이트 [12]가 이더넷 어댑터 케이블에 설치되어 있는지 확인하십시오. 

중요: 1세대 인터페이스 박스를 2세대 인터페이스 박스로 교체하는 경우 점퍼와 사용자 릴레이가 I/O PCB에 설치되어 있는지 확인합니다. 그렇지 않은 경우, K9 & K10에 사용자 릴레이 [13]을 설치하고 I/O PCB의 JP1에 점퍼를 설치합니다.