Denne installationsprocedure viser, hvordan du installerer robotsikkerhedsanordningens interfaceboks. Denne boks giver robotten og sikkerhedsanordningen mulighed for at kommunikere med Haas-maskinen. 

Haas Automation har gennem årene foretaget designopdateringer af interfaceboksen. Den første generation [1] har to hovedforbindelser – robotsignal og interlock-hegn. Den anden generation [2] har tre hovedforbindelser – robotsignaler, lysgardinsender og interlock-hegn/områdescanner/lysgardinmodtager.

Disse robotsikkerhedsanordninger kan bruges til at beskytte brugeren mod robotten. Med denne opdaterede interfaceboks har brugeren valget mellem robotsikkerhedsanordninger for at finde den, der fungerer bedst med vedkommendes anvendelse. 

 BEMÆRK: For alle fejlfindingsoplysninger om tilslutning af interfaceboksen til en robotsikkerhedsenhed, se Områdescanner – fejlfindingsguide eller Lysgardin – fejlfindingsguide. 

Krav til maskinen:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 eller COBOT
• Haas-autodør eller -autovindue 
• I/O PCB-kort 34-349XB eller senere 

Software krav:

• Version100.23.000.1120 eller nyere

Denne procedure gælder for følgende servicesæt:

• 93-3806 ELECT-INTERFACE LYSGARDIN HRP-1
• 93-3911 ELECT-INTERFACE LYSGARDIN HRP-2/3

BEMÆRK: Haas COBOT er kompatibel med HRP-2/3-interfaceboksene. 

Hvis du udskifter en førstegenerations interfaceboks med en andengenerations interfaceboks, skal du følge trinene til fjernelse af interfaceboksen:

Forbind robotsignalkablet [1] og robot-RJ-45-kablet [2] fra robotstyringen til interfaceboksen. Sørg for, at ferritten [3] er installeret på RJ-45-kablet [2]

Frakobl interlock-kablet [4] på interfaceboksen.

BEMÆRK: HRP-1-interfacebokse har et 230VAC-strømkabel [5], hvilket HRP-2/3- og COBOT-interfacebokse ikke har. Sørg for at frakoble strømkablet [5] på alle HRP-1-interfacebokse og fjerne kablerne inde i styreskabet på hovedtransformatorens [6] terminaler 77 og 78. 

Fjern det strømkabel [7], der er tilsluttet PSUP ved P3. 

Frakobl terminalbloktilslutningerne [8]  til I/O-PCB på TB-1B og TB-3B.

Frakobl kablet [9], der er tilsluttet I/O-PCB på P1. 

Frakobl RJ-45-kablet [10] ved USB til Ethernet-adapteren i nærheden af HOVEDSTYRINGS-PCB. Lad ferritten [11] være installeret på Ethernet-adapterkablet. 

VIGTIGT: Sørg for at holde brugerrelæerne [12] installeret på K9 & K10 og jumperen installeret på P1 på I/O-PCB. Disse er de samme i både første- og andengenerations interfacebokse.

Fjern den interfaceboks, der er fastgjort til maskinens indkapsling med magneter. 

Find den korrekte monteringsplacering til interfaceboksen – et sted mellem styreskabet og robotten. 

Interfaceboksen har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinens pladedele. Monter interfaceboksen [1] på siden af maskinen. 

Før interfaceboksens kabler [2] langs kabinettet med magnetmonteringer og strips. Før kablet gennem bunden af elskabet. 

Forbind robotsignalkablet [1] og robot-RJ-45-kablet [2] fra robotstyringen til interfaceboksen. Sørg for, at ferritten [3]er installeret på RJ-45-kablet [2]

 BEMÆRK: Kun HRP-pakkerne har robotsignalkablet [1], mens Cobot-pakkerne ikke har robotsignalkablet [1].

Tilslut interlock-kablet [4] fra robotsikkerhedsenheden (enten interlock-hegn, områdescanner eller lysgardin) til interfaceboksen. 

VIGTIGT: Lysgardinet har både et modtager- og senderkabel [5] – installer begge kabler i interfaceboksen. Hvis der ikke er en lysgardinfunktion, skal lysgardinets senderstik [5] på interfaceboksen være tomt. 

BEMÆRK: HRP-1-interfacebokse har et 230VAC- strømkabel [6], hvilket HRP-2/3- og COBOT-interfacebokse ikke har. Sørg for at forbinde robotstrømkablet på alle HRP-1-interfacebokse og installere kablerne inde i styreskabet på hovedtransformatorens [7] terminaler 77 og 78. Det er ikke nødvendigt at gøre dette for HRP-2/3 eller Haas COBOT. 

Forbind det strømkabel [8], der er tilsluttet PSUP ved P3. 

Frakobl terminalbloktilslutningerne [9] til I/O-PCB på TB-1B og TB-3B. 

Forbind kablet [10], der er tilsluttet I/O-PCB på P1. 

Tilslut RJ-45-kablet [11] ved USB til Ethernet-adapteren i nærheden af MAINCON PCB. Sørg for, at ferritten [12] er installeret på Ethernet-adapterkablet. 

VIGTIGT: Hvis du udskifter en førstegenerations interfaceboks med en andengenerations interfaceboks, skal du sørge for, at jumpere og brugerrelæer er installeret på I/O-PCB. Hvis ikke, skal du sørge for at installere brugerrelæerne [13] på K9 & K10 samt en jumper på JP1 på I/O-PCB.