Dieses Installationsverfahren zeigt Ihnen, wie Sie die Schnittstellenbox für Roboter-Sicherheitseinrichtungen installieren. Diese Box ermöglicht es dem Roboter und der Sicherheitseinrichtung, mit der Maschine zu kommunizieren. 

Im Laufe der Jahre hat Haas Automation das Design der Schnittstellenbox verbessert. Die erste Generation [1] verfügt über zwei Hauptverbindungen – Robotersignal und Zaunverriegelung. Die zweite Generation [2] verfügt über drei Hauptverbindungen – Robotersignale, Sender für die Lichtschranke und Zaunverriegelung/Bereichsscanner/Empfänger für die Lichtschranke.

Diese Roboter-Sicherheitsvorrichtungen dienen dem Schutz des Benutzers vor dem Roboter. Mit dieser aktualisierten Schnittstellenbox können Benutzer die Roboter-Sicherheitsvorrichtung auswählen, die am besten mit ihrer Anwendung funktioniert.

 HINWEIS: Informationen zur Fehlerbehebung beim Anschluss der Schnittstellenbox an ein Robotersicherheitsgerät finden Sie in der  Anleitung zur Fehlerbehebung für Flächenscanner  oder in der Anleitung zur Fehlerbehebung für Lichtvorhänge.. 

Maschinenanforderungen:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 oder COBOT
• Haas Automatische Bedienertür oder automatisches Fenster 
• E/A-Platine 34-349XB oder höher 

Software-Anforderungen:

• Version100.23.000.1120 oder höher

Dieses Verfahren gilt für die folgenden Service-Sätze:

• 93-3806 ELEKT. SCHNITTSTELLE LICHTSCHRANKE HRP-1
• 93-3911 ELEKT. SCHNITTSTELLE LICHTSCHRANKE HRP-2/3

HINWEIS: Der Haas COBOT ist mit der HRP-2/3-Schnittstellenbox kompatibel. 

Wenn Sie eine Schnittstellenbox der ersten Generation durch eine Schnittstellenbox der zweiten Generation ersetzen, befolgen Sie die Schritte zum Entfernen der Schnittstellenbox:

Trennen Sie das Robotersignalkabel [1] und das Roboter-RJ-45-Kabel [2] von der Schnittstellenbox. Lassen Sie den Ferrit [3] am RJ-45-Kabel [2] installiert.

Trennen Sie das Verriegelungskabel [4] von der Schnittstellenbox.

HINWEIS: Die HRP-1-Schnittstellenboxen verfügen über ein 230VAC-Leistungskabel [5], die HRP-2/3- und COBOT-Schnittstellenboxen hingegen nicht. Stellen Sie sicher, dass das Netzkabel [5] von allen HRP-1-Schnittstellenboxen abgezogen ist und entfernen Sie die Kabel im Schaltschrank an den Anschlüssen 77 und 78 des Haupttransformators [6]. 

Entfernen Sie das Leistungskabel [7], das mit dem PSUP an P3 verbunden ist.

Trennen Sie die Klemmenblockverbindungen [8]  zur E/A-Platine bei TB-1B und TB-3B.

Trennen Sie das Kabel [9], das an P1 an die E/A-Platine angeschlossen ist. 

Trennen Sie das RJ-45-Kabel [10] vom USB-zu-Ethernet-Adapter in der Nähe der MAINCON-Leiterplatte. Lassen Sie den Ferrit [11] am Ethernet-Adapterkabel installiert. 

WICHTIG: Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrelais [12] bei K9 und K10 installiert sind und der Brückenstecker auf P1 der E/A-Platine installiert ist. Diese bleiben bei den Schnittstellenboxen der ersten und zweiten Generation gleich.

Entfernen Sie die Schnittstellenbox, die mit Magneten am Maschinengehäuse befestigt ist. 

Finden Sie die richtige Montageposition der Schnittstellenbox – irgendwo zwischen Schaltschrank und Roboter. 

Die Schnittstellenbox verfügt über magnetische Halterungen zur Montage am Blech der Maschine. Montieren Sie die Schnittstellenbox [1] an der Seite der Maschine. 

Führen Sie die Kabel der Schnittstellenbox [2] mit Magnethalterungen und Kabelbindern entlang der Verkleidung. Verlegen Sie das Kabel durch die Unterseite des Schaltschranks. 

Verbinden Sie das Robotersignalkabel [1] und das Roboter-RJ-45-Kabel [2] der Robotersteuerung mit der Schnittstellenbox. Lassen Sie den Ferrit [3] am RJ-45-Kabel [2] installiert.

 HINWEIS: Nur die HRP-Pakete verfügen über das Robotersignalkabel [1], während die Cobot-Pakete kein Robotersignalkabel [1] haben.

Schließen Sie das Verriegelungskabel [4] von dem Robotersicherheitsgerät (entweder Verriegelungszaun, Bereichs-Scanner oder Lichtvorhang) an die Schnittstellenbox an. 

WICHTIG: Der Lichtvorhang hat sowohl ein Empfänger- als auch ein Senderkabel [5] – installieren Sie beide Kabel in der Schnittstellenbox. Wenn keine Lichtvorhang-Option vorhanden ist, lassen Sie den Anschluss [5] für den Lichtvorhangsender an der Schnittstellenbox leer. 

HINWEIS: Die HRP-1-Schnittstellenboxen verfügen über ein 230VAC-Leistungskabel [6], die HRP-2/3- und COBOT-Schnittstellenboxen hingegen nicht. Stellen Sie sicher, dass das Stromkabel des Roboters an die HRP-1-Schnittstellenbox angeschlossen ist und installieren Sie die Kabel im Schaltschrank an den Anschlüssen 77 und 78 des Haupttransformators [7]. Dies ist für HRP-2/3 oder Haas Cobot nicht erforderlich. 

Verbinden Sie das Leistungskabel [8] mit dem PSUP an P3. 

Installieren Sie die Klemmenblockverbindungen [9] zur E/A-Platine bei TB-1B und TB-3B. 

Verbinden Sie das Kabel [10] mit der E/A-Platine an P1. 

Schließen Sie das RJ-45-Kabel [11] am USB-zu-Ethernet-Adapter in der Nähe der MAINCON-Leiterplatte an. Stellen Sie sicher, dass der Ferrit [12] auf dem Ethernet-Adapterkabel installiert ist. 

WICHTIG: Wenn Sie eine Schnittstellenbox der ersten Generation durch eine Schnittstellenbox der zweiten Generation ersetzen, stellen Sie sicher, dass die Brückenstecker und Benutzerrelais auf der E/A-Platine installiert sind. Ist dies nicht der Fall, müssen Sie die Benutzerrelais [13] an K9 und K10 und einen Brückenstecker an JP1 auf der E/A-Platine installieren.