Servis Ana Sayfa EC Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC - TG0060

EC Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC - TG0060

8.3 EC Palet Havuzu Sorun Giderme

Last updated: 10/30/2025

EC-400/VC-400 Palet Havuzu - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

TG0060

Revizyon E - 03/2026

Introduction

UMC Palet Havuzu, VMC Palet Havuzu ve EC Palet Havuzu arasında farklılıklar vardır, EC-400/VC-400 Palet Havuzuyla ilgili sorunlar için lütfen bu sorun giderme kılavuzuna bakın.

Makinedeki Yeni Nesil yazılım, 100.20.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu opsiyonu sahada kurulamaz.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu yatak kovanını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu yatak kovanını uzatır ve geri çeker.

İlgili makinenizi nasıl kuracağınıza dair daha fazla bilgi edinmek için lütfen bkz. Palet Havuzu Servis Kılavuzu HMC Kurulum Bölümü. 

Palet Havuzu

  1. EMERGENCY STOP 
  2. Palet hazır düğmesi
  3. Yük Istasyonu kapısı
  4. Yükleme İstasyonu
  5. Hava Tabancası
  6. Talaş Tepsisi

Symptom Table

mesajı görünür
Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem

-Alarm 15.108 EKSEN SERVO AŞIRI YÜKLENME

Alarm 15.103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK

 Bağlama İletimi Amplifikatör, motoru tahrik ederken sorun yaşıyor olabilir. Bu sorunu yaşıyorsanız, lütfen servis departmanımızla iletişime geçin.

PS veya PR ekseni referansa gittikten sonra aşağıdaki alarmlar oluşur:

Alarm 15.103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK

Alarm 16.103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK

 Arızalı Referans Sensörü Tanılama-MOCON sekmesine gidin, PR veya PS ekseni referans anahtarı girişlerini arayın. Bitlerin 0'dan 1'e değiştiğini doğrulamak için PR veya PS sensörlerini manuel olarak tetikleyin. Bitlerin durumları değiştirmezse, hangi elemanın arızalandığını belirlemek için aşağıdaki elektrik şemasını kullanın.
Palet değiştirme sırasında palet konumlandırma pimlerinden hidrolik yağ sızıyor veya püskürüyor.   Haas Servisine başvurun.
Alarm 391 M180 ve M181 Özellik Devre Dışı oluşturuldu Tek anahtarlı otomatik pencereye bağımsız olarak komut verilemez.

 

Özellik, palet havuzu şablonu palet havuzu edilmelidir. Müşterinin bağımsız işlevsellik elde etmek için bir otomatik pencere yükleme kiti satın alması gerekir. Makine modeliniz için geçerli olan AD makine bakın.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Otomatik Pencere - Kurulum - AD0652

 

UMC - Otomatik Pencere - Kurulum - AD0663

 

VMC - Otomatik Pencere - Kurulum - AD0669

 
Alarm 974 Palet Havuzu Anahtarı Hatası Sensörlerde talaş birikmiş. Palet Kaldırıcı Kapalı / Açık sensörlerinde talaş olup olmadığını kontrol edin ve bulunanları temizleyin. Palet Havuzunu kurtarın ve tekrar deneyin. Sensörleri bulmak için çizimleri kullanın.
Palet havuzu durumu yakınlık sensörleri tetiklenmiyor. Palet Kaldırıcı Kapalı / Açık sensör durumlarını kontrol edin ve tetiklendiğinde sensörlerin hareket ettiğinden emin olun. Sensörün doğru durumlarını belirlemek için aşağıdaki Kaldırıcı AÇIK/ Kaldırıcı KAPALI I/O Durumu tablosunu kullanın.
Alarm 975 Palet Havuzu Kaldırıcı Kapalı Zaman Aşımı Sensörlerde talaş birikmiş. Palet Kaldırıcı Kapalı / Açık sensörlerinde talaş olup olmadığını kontrol edin ve bulunanları temizleyin. Palet Havuzunu kurtarın ve tekrar deneyin. Sensörleri bulmak için çizimleri kullanın.
Palet havuzu durumu yakınlık sensörleri tetiklenmiyor.

Palet Kaldırıcı Kapalı / Açık sensör durumlarını kontrol edin ve tetiklendiğinde sensörlerin hareket ettiğinden emin olun. Sensörün durumunu belirlemek için aşağıdaki Kaldırıcı AÇIK/ Kaldırıcı Kapalı I/O Durum Tablosunu kullanın. 

Palet Havuzu Durum Kablosunun (P/N 33-0427) doğru şekilde sabitlendiğini doğrulayın.  Aşağıdaki Elektrik Şemasını kullanın.
Alarm 977 Palet Havuzu Kaldırıcı Açma Zaman Aşımı Yetersiz hidrolik basınç veya sıvı hacmi. Pompanın açıldığından ve Palet Kaldırıcıyı kaldırmak için yeterli basınç oluşturduğundan emin olun.
Palet Kaldırıcı ayrılmamıştır. Palet kaldırıcının yükselmesini engelleyen mekanik engeller olup olmadığını kontrol edin.
Palet Havuzu yukarı anahtarında veya kablolamasında hasar var. Doğru çalışma için palet kaldırıcı yukarı ve palet kaldırıcı aşağı sensörlerini kontrol edin. Sensörün doğru durumlarını belirlemek için aşağıdaki Kaldırıcı YUKARI / Aşağı İndirici G / Ç Durum Tablosunu kullanın.
Alarm 9887 Palet Havuzu Kaldırıcı Açık Palet almaya çalışırken Kaldırıcı açıktır. Otomatik kurtarmayı denemek için KURTARMA düğmesine basın veya kurtarma sayfasına girin ve kaldırıcıya aç ve kapa komutları vererek çalıştığını doğrulayın. PP Kaldırıcı Açık (GİRİŞ 38)'yı kontrol edin ve doğru çalıştığını doğrulayın. Sensörün durumunu belirlemek için aşağıdaki Kaldırıcı AÇIK/ Kaldırıcı Kapalı I/O Durum Tablosunu kullanın.
Alarm 9888 Palet Havuzu Kaldırıcısı Kapalı Bir palet alınırken veya bir palet yerleştirilirken kaldırıcı kapalıdır. Otomatik kurtarmayı denemek için KURTARMA tuşuna basın. Otomatik kurtarma başarısız olursa, aç ve kapat komutları vererek kaldırıcının çalıştığını doğrulamak için kurtarma sayfasına girin. PP  Kaldırıcı Kapalı (GİRİŞ 41) ve doğru çalıştığını doğrulayın. Sensörün doğru durumunu belirlemek için aşağıdaki Kaldırıcı AÇIK/ Kaldırıcı KAPALI I/O Durum Tablosunu kullanın.
Palet havuzu yanlış miktarda palet gösteriyor. Parametre 740 Palet Havuzu Maks Palet Sayısı yanlış ayarlanmış Parametre 740'ı doğru palet sayısıyla değiştirin 
Palet havuzu ve yukarı aşağı solenoidi ters çalışıyor  Yukarı ve aşağı solenoid kabloları yanlış etiketlenmiş   Doğru etiketlenmiş kablolar için 93-3268 veya 93-3268 indirme ve yükseltme solenoid kablo kitini sipariş edin. 
Palet Değiştirici Sıkma/Ayırma mekanizması ters çalışıyor. Hidrolik hatlar terstir. Hidrolik kaldırma silindirinin ve hidrolik güç ünitesinin her iki ucunu da kontrol edin ve doğru ayarlandıklarını doğrulayın.
Palet sıkma/ayırma sensörleri terstir. Alıcıda bir Palet varken.  Palete sıkma ve ayırma komutu verin.  I/O sekmesine gidin ve 25 PALET DEĞİŞTİRİCİ PALET AYRILDI ve 29 PALET DEĞİŞTİRİCİ PALET BAĞLANDI girişlerin “doğru” olarak ayarlandığını doğrulayın.  Terminal bloğunu kontrol edin, doğru bağlandıklarını kontrol edin.
Alarm 9889 Palet Havuzu Sürgülü Kapı Açılma Zaman Aşımı Sürgülü kapı gereken zamanda açılmadı Kapı açma anahtarına engel olan bir şey olmadığını doğrulayın.
Bayrak işaretini anahtara ayarlayın ve yerindeyken açılıp kapandığından emin olun.
Solenoidin düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
Kapı açma anahtarına engel olan bir şey olmadığını doğrulayın.
Alarm 9890 Palet Havuzu Sürgülü Kapı Kapanma Zaman Aşımı Sürgülü kapı gereken zamanda kapanmadı
Anahtarı bayrak işaretine ayarlayın ve yerindeyken açılıp kapandığından emin olun
Solenoidin düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
Alarm 9892 Palet Havuzu Sürgülü Kapı Açılmıyor  Palet havuzu sürgülü kapı açık olması gerekirken kapalı Sürgülü kapının etrafında engel olup olmadığını kontrol edin
Doğru anahtarın doğru konumda olduğunu kontrol edin
Alarm 9893 Palet Havuzu Sürgülü Kapı Açık  Palet havuzu sürgülü kapı kapalı olması gerekirken açık Sürgülü kapının etrafında engel olup olmadığını kontrol edin
Doğru anahtarın doğru konumda olduğunu kontrol edin
Palet "Eksik" mesajı, makineye her palet yüklendiğinde palet programlayıcı sayfasında görüntülenir Klamp ve ayırma anahtarı doğru ayarlanmamış  I/O sekmesine gidin, 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED, 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED  girişlerinin ve 44 PALLET CHANGER UNCLAMPED Çıkışının doğru duruma geçtiğini doğrulayın.    Klamp/ayır anahtarlarını doğru duruma gelene kadar ayarlayın. 
Alarm 946 APC Palet Kelepçesi Zaman Aşımı 
Alarm 15.165  PR-Eksen Referansa Gitme Marjı Çok Küçük Makine nakliye sırasında kaymış olabilir Izgara ofsetlerini yeniden yapın ve takım değiştirme ofsetlerini yeniden ayarlayın. Daha fazla talimat için, bunun nasıl yapılacağı hakkındaki iç prosedürle ilgili Haas Service ile görüşün.
Alarm 16.165  PS-Eksen Referansa Gitme Marjı Çok Küçük Makine nakliye sırasında kaymış olabilir Izgara ofsetlerini yeniden yapın ve takım değiştirme ofsetlerini yeniden ayarlayın. Daha fazla talimat için, bunun nasıl yapılacağı hakkındaki iç prosedürle ilgili Haas Service ile görüşün.
Makine, yükleme ve alma döngülerinin büyük bir bölümünde patırtı sesi çıkarıyor Makine nakliye sırasında kaymış olabilir Takım değiştirme ofsetlerinin ayarlanması gerekecektir. Daha fazla talimat için, bunun nasıl yapılacağına hakkındaki iç prosedürle ilgili Haas Service ile görüşün.
"Yükleme İstasyonu Paletini Kaldır" ve "Vurgulanan Paleti Al" seçilirken "Palet Yok"Parametre "2129 PP_Shelf_ A" olarak ayarlanmadı Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.  PARAMETRELER> Fabrika ayarları sekmesine gitmek için [DIAGNOSTIC] düğmesine basın. Aşağıdaki fabrika ayarları değerini ayarlayın 2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Paletler, alma ve bırakma sırasında çatallardan depolama rafına/depolama rafından düzgün bir şekilde geçiş yapmıyor Raf konumunun mekanik yanlış hizalanması  Makinenizdeki palet havuzunun bırakma ve alma ayarlarını hassas bir şekilde ayarlamak için aşağıdaki EC-PP İnce Ayar Bırakma ve Alma bölümüne bakın.
Makine nakliye sırasında kaymış olabilir
Ayar 382 Palet Havuzunu Devre Dışı Bırak ‘ta, palet havuzunu etkinleştir/devre dışı bırak seçeneğinde yalnızca "yok" seçeneği bulunmaktadır. Parametre 2128’in ayarlandığı 
"Yüklü Değil".		 Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.  PARAMETRELER> Fabrika ayarları sekmesine gitmek için [DIAGNOSTIC] düğmesine basın. Aşağıdaki fabrika ayarları değerini 2128[:] palet havuzu Tipi = EC-400 için HPU Kaldırma ve EC-1600ZT için Kanca olarak ayarlayın.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Bu prosedür, EC-400 palet havuzunun paletleri her bir istasyona bırakma ve alma işlemini hassas bir şekilde ayarlamak içindir. Birden fazla istasyonu hizalamak için bu prosedürü tekrarlayın.

Bu makine 05/2025'ten önce üretilmişse, HBC'den makine için en son konfigürasyon dosyasını indirin ve makine konfigürasyon dosyasını güncelleyin.

Not: Ayrı raf parametreleri ayarlanmışsa ve bir yama dosyası oluşturulmamışsa, konfigürasyon güncellemesi değiştirilen değerleri fabrika ayarlarına geri döndürecektir. 

Önemli:  Bu prosedürü gerçekleştirirken,  Ayar 9'u kullanarak boyutlandırma ayarını MM

olarak değiştirin.

2

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

Palet kurtarma sayfasına girin ve ayarlanması gereken istasyonun harfine basın, ardından palet havuzunu seçilen istasyona döndürmek için [DELETE] tuşuna basın.

Palet Döndürme (PR) Eksenini veya Palet Kızağı (PS) Eksenini

seçmek için [-Z] veya [+Z] tuşuna basın

Bu eksenleri kullanarak ramı, istasyondan düzgün bir şekilde alıp bırakabilmek için gereken pozisyona getirin. 

Ramı yükseltmek ve indirmek için [ALTER] düğmesine basarak konumu test edin. 

Palet Havuzu Durumu kutusundaki Palet Döndürme Ekseni konumunu ve Palet Kızak palet havuzu not edin. 

EC Palet Havuzu Takım Değiştirme Ofseti Taban Konumu
EC-400 6+1 İstasyonu Raf A
EC-1600 4+1 İstasyonu Raf C

3

Takım değiştirme ofsetinin dayandığı raf konumunu ince ayarlarken, ayrı raf parametresi ayarlanmamalıdır. PR veya PS için takım değiştirme ofseti ayarlanmalıdır. Palet havuzu modeline bağlı olan rafları belirlemek için tabloya bakın.

Palet, takım değiştirme ofseti temel rafında istediğiniz yere ayarlandığında [DIAGNOSTIC] seçeneğine basın, PARAMETRELER> Fabrika ayarı sekmesine gidin.

PR- Ekseni Takım Değiştirme Ofseti için 15.078’i arayın

PS- Ekseni Takım Değiştirme Ofseti için 16.078’i arayın

PR veya PS yazıp bu eksen için yeni takım değiştirme ofsetini ayarlamak için [F2] tuşuna basın.

PS ile başlayan takım değiştirme ofsetini değiştirdikten sonra hem PR hem de PS eksenine [ZERO RETURN] uygulamanız gerekecektir.

Not: Bu yapıldıktan sonra diğer rafların yeniden ayarlanması gerekebilir. Gerekirse rafların her biri için 3. adımı atlayarak bu prosedürü tekrar gözden geçirin.

4

İstenilen bir konum bulunduğunda, [RECOVERY] düğmesine basarak kurtarmadan çıkın.  

 PARAMETRELER> Fabrika ayarları sekmesine gitmek için [DIAGNOSTIC] düğmesine basın.

[EMERGENCY STOP] düğmesine basın.

KIZAK yazıp [F1] tuşuna basın.

Ayarlamaya çalıştığınız istasyona denk gelen parametreyi bulun. 

Not:Kızak Ofseti parametre numarası 2130 ve 2139, 2306 ve 2313 veya 2372 ve 2379 arasında olacaktır.

Parametre bulunduktan sonra istenen parametreyi vurgulayın ve [F2]tuşuna basın.  Doldurulan değerin kurtarma sayfasından belirtilen değerle eşleştiğini iki kez kontrol edin.

 

5

ROTARY yazın ve [F1]tuşuna basın.

Ayarlamaya çalıştığınız istasyona denk gelen parametreyi bulun.

Not: Parametre numarası 2140 ve 2149, 2314 ve 2321 veya 2380 ve 2387 arasında olacaktır.

Parametre bulunduktan sonra istenen parametreyi vurgulayın ve [F2]tuşuna basın.  Doldurulan değerin kurtarma sayfasından belirtilen değerle eşleştiğini iki kez kontrol edin.

Kurtarma sayfasına geri dönün ve palet havuzunu PS ve PR eksenlerini referansa götürebiliciğiniz bir duruma getirin.

PS ile başlayan PS ve PR eksenine [ZERO RETURN]  uygulayın.

Bu yapıldıktan sonra, istasyonun alınıp bırakılmasını test edin. 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Bu prosedür, EC-1600ZT palet havuzunun paletleri her bir istasyona bırakma ve alma işlemini hassas bir şekilde ayarlamak içindir. Birden fazla istasyonu hizalamak için bu prosedürü tekrarlayın.

Bu makine 05/2025'ten önce üretilmişse, HBC'den makine için en son konfigürasyon dosyasını indirin ve makine konfigürasyon dosyasını güncelleyin. 

Not: Ayrı raf parametreleri ayarlanmışsa ve bir yama dosyası oluşturulmamışsa, konfigürasyon güncellemesi değiştirilen değerleri fabrika ayarlarına geri döndürecektir. 

Not: Bu prosedürü gerçekleştirirken, Ayar 9'u kullanarak boyutlandırma ayarını MM

olarak değiştirin.

2

Yatak kovanının istasyona hizalanması:

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

Palet kurtarma sayfasına girin ve ayarlanması gereken istasyonun harfine basın, ardından palet havuzunu seçilen istasyona döndürmek için [DELETE] tuşuna basın.

Palet Döndürme Eksenini veya Palet Kızağı Eksenini seçmek için  [-Z] veya [+Z] tuşuna basın

Paleti PS kullanarak istasyona elle kumanda ederek ilerletmek suretiyle ramdan rafa geçişi test edin. Geçişin ayarlanması gerekiyorsa, paleti yatak kovanına geri getirmek ve PR'yi gereken yönde ayarlamak için [INSERT] tuşuna basın ve palet geçişi düzgün olana kadar bunu tekrar test edin. 

EC Palet Havuzu Takım Değiştirme Ofseti Taban Konumu
EC-400 6+1 İstasyonu Raf A
EC-1600 4+1 İstasyonu Raf C

3

Takım değiştirme ofsetinin dayandığı raf konumunu ince ayarlarken, ayrı raf parametresi ayarlanmamalıdır. PR veya PS için takım değiştirme ofseti ayarlanmalıdır. Palet havuzu modeline bağlı olan rafları belirlemek için tabloya bakın.

Palet, takım değiştirme ofseti temel rafında istediğiniz yere ayarlandığında [DIAGNOSTIC] seçeneğine basın, PARAMETRELER> Fabrika ayarı sekmesine gidin.

PR- Ekseni Takım Değiştirme Ofseti için 15.078’i arayın

PR yazıp bu eksen için yeni takım değiştirme ofsetini ayarlamak için [F2] tuşuna basın.

PS ile başlayan takım değiştirme ofsetini değiştirdikten sonra hem PR hem de PS eksenine [ZERO RETURN] uygulamanız gerekecektir.

Not: Bu yapıldıktan sonra diğer rafların yeniden ayarlanması gerekebilir. Gerekirse rafların her biri için 3. adımı atlayarak bu prosedürü tekrar gözden geçirin.

4

Yatak kovanının istasyona hizalanmasının devamı:

PR ayarlandıktan sonra, Palet Havuzu Durumu kutusundaki Palet Döndürme Ekseni konumunu not edin ve palet kurtarma sayfasından çıkın.

[DIAGNOSTIC] düğmesine basın ve PARAMETRELER> Fabrika ayar sekmesine gidin.

[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1]düğmesine basın.

Ayarlamaya çalıştığınız istasyona denk gelen parametreyi bulun.

Önemli: Parametre numarası 2140 ve 2149, 2314 ve 2321 veya 2380 ve 2387 arasında olacaktır.

Parametre bulunduktan sonra istenen parametreyi vurgulayın ve [F2] tuşuna basın.  Doldurulan değerin kurtarma sayfasından belirtilen değerle eşleştiğini iki kez kontrol edin.

Kurtarma sayfasına geri dönün ve palet havuzunu PS ve PR eksenlerini referansa götürebiliciğiniz bir duruma getirin.

PS ile başlayan PS ve PR eksenine [ZERO RETURN] uygulayın.

Bu yapıldıktan sonra, istasyonun alınıp bırakılmasını test edin.

5

Kanca ve kanca açma konumunu ayarlama:

Servis Moduna gitmek için USB Servis anahtarını yerleştirin.

Palet kurtarma sayfasına girin ve ayarlanması gereken istasyonun harfine basın, ardından palet havuzunu seçilen istasyona döndürmek için [DELETE] tuşuna basın.

Palet Döndürme Eksenini veya Palet Kızağı Eksenini seçmek için  [-Z] veya [+Z] tuşuna basın

PS'yi kullanarak paleti istenen istasyona elle kumanda edin.

Önemli: İstasyonda PS ile çok uzağa HAREKET ETMEYİN. Paletle bir tampona çarbilirsiniz; bu da aşırı yük alarmı verilmesini veya rafın hasar görmesine neden olabilir. 

İstasyona girdikten sonra, araba plakasını paletin kancasından dışarı döndürmek için PR kullanın. Bunu yapmak için PS negatif yönde 4 derece döndürülür. Mandalın palet kancasındaki yuvada olup olmadığını görmek için kontrol edin. Mandal doğru noktada değilse, mandalın kenetlenmesi için paleti istasyonda doğru konuma gelene kadar hareket ettirin.

Araba plakası pimi ile Palet kancası arasında yumuşak bir geçiş sağlamak için PS'yi ayarlarken PR'yi kullanarak araba plakasında yavaşça döndürün [1]. Kanca hareketi sırasında pimin paleti çekmediğinden veya itmediğinden emin olun.

EC Palet Havuzu Takım Değiştirme Ofseti Taban Konumu
EC-400 6+1 İstasyonu Raf A
EC-1600 4+1 İstasyonu Raf C

6

Takım değiştirme ofsetinin dayandığı raf konumunu ince ayarlarken, ayrı raf parametresi ayarlanmamalıdır. PR veya PS için takım değiştirme ofseti ayarlanmalıdır. Palet havuzu modeline bağlı olan rafları belirlemek için tabloya bakın.

Palet, takım değiştirme ofseti temel rafında istediğiniz yere ayarlandığında [DIAGNOSTIC] seçeneğine basın, PARAMETRELER> Fabrika ayarı sekmesine gidin.

PS- Ekseni Takım Değiştirme Ofseti için 16.078’i arayın

PS yazıp bu eksen için yeni takım değiştirme ofsetini ayarlamak için  [F2] tuşuna basın.

PS ile başlayan takım değiştirme ofsetini değiştirdikten sonra hem PR hem de PS eksenine [ZERO RETURN] uygulamanız gerekecektir.

Not: Bu yapıldıktan sonra diğer rafların yeniden ayarlanması gerekebilir. Gerekirse rafların her biri için 6. adımı atlayarak bu prosedürü tekrar gözden geçirin.

7

Kanca ve kanca açma konumunu ayarlamanın devamı:

PS ayarlandıktan sonra, Palet Havuzu Durumu kutusunda Palet Kaydırma Ekseni konumunu not edin ve palet kurtarma sayfasından çıkın.

PARAMETRELER> Fabrika ayarları sekmesine gitmek için [DIAGNOSTIC] düğmesine basın.

[EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1] düğmesine basın.

Ayarlamaya çalıştığınız istasyona denk gelen parametreyi bulun. 

Not:Kızak Ofseti parametre numarası 2130 ve 2139, 2306 ve 2313 veya 2372 ve 2379 arasında olacaktır.

Parametre bulunduktan sonra istenen parametreyi vurgulayın ve [F2]tuşuna basın.  Doldurulan değerin kurtarma sayfasından belirtilen değerle eşleştiğini iki kez kontrol edin.

Kurtarma sayfasına geri dönün ve palet havuzunu PS ve PR eksenlerini referansa götürebiliciğiniz bir duruma getirin.

PS ile başlayan PS ve PR eksenini Referansa Götürün.

Bu yapıldıktan sonra, rafın alınıp bırakılmasını test edin.

Electrical Diagrams

Palet havuzu giriş durumu ve solenoid çıkışı

                                          

PR/PS Anahtarı ve MainCon PCB Servo Motor Bağlantısı

Schematics