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ECパレットプール - トラブルシューティングガイド - NGC - TG0060

8.3 ECパレットプールのトラブルシューティング

Last updated: 10/30/2025

EC-400/VC-400パレットプール - トラブルシューティングガイド - NGC

TG0060

改訂E - 2026年3月

Introduction

UMCパレットプール、VMCパレットプール、およびECパレットプールには違いがあります。EC-400/VC-400パレットプールに関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン100.20.000.1110またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは、現場でインストールできません。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプール サドルを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

それぞれの機械の設置方法の詳細については、パレットプールサービスマニュアルのHMC設置セクションを参照してください。

パレットプール

  1. 緊急停止 
  2. パレット準備完了ボタン
  3. 積載ステーションドア
  4. ロードステーション
  5. エアガン
  6. ドリップトレイ

Symptom Table

「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される
兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム15.108 軸サーボ過負荷

アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）

 バインディング変速機 アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。

PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。

アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）

アラーム16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）

 ホームセンサーの障害 Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントが故障しているかを判定してください。
パレット交換中に、油圧オイルがパレット位置決めピンから漏れる、または噴出する。   Haasサービスに連絡してください。
アラーム391 機能無効が、M180とM181を指令して生成されます シングルスイッチの自動ウィンドウは個別には指令できません。

 

機能は、パレットプールテンプレートによってコマンドされる必要があります。スタンドアロン機能を取得するには、お客様は自動ウィンドウインストールキットを購入する必要があります。お使いの機械モデルに適用されるADドキュメントを参照してください。

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0652

 

UMC 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0663

 

VMC - 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0669

 
アラーム974 パレットプールスイッチの障害 センサー部にチップが蓄積しています。 パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。 パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム975 パレットプールリフター下降のタイムアウト センサー部にチップが蓄積しています。 パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。

パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。 

パレットプールのステータスケーブル（P/N 33-0427）が正しく固定されていることを確認します。以下に示す電気回路図を使用してください。
アラーム977 パレットプールリフターアップタイムアウト 油圧または液量が不足しています。 ポンプがオンになっており、パレットリフターを持ち上げるのに十分な圧力になっていることを確認してください。
パレットリフターのクランプが解除されていません。 パレットリフターの上昇を妨げている機械的な障害物がないか確認してください。
パレットプールアップスイッチまたは配線が損傷しています。 パレットリフターアップセンサーとパレットリフターダウンセンサーが適切に動作しているかどうかを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、リフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム9887 パレットプールリフターが上がっています パレットの回収試行時にリフターが上がっています。 「RECOVERY」と入力して自動復旧を試みるか、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターアップ（入力38）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム9888 パレットプールリフターが下がっています パレット回収時、またはパレット配置時にリフターが下がっています。 「RECOVERY」と入力して、自動復旧を試みてください。自動復旧が失敗した場合は、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターダウン（入力41）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、リフターアップ/リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
パレットプールに間違った量のパレットが表示されています。 パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません パラメータ740を正しいパレット数に変更します
パレットプールアップとダウンソレノイドは逆に機能しています  アップとダウンソレノイドケーブルのラベルが間違っています   注文 93-3268 または 93-3268、 正しくラベル付けされたケーブル用のソレノイドケーブルキットを下げて持ち上げます。 
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプ メカニズムが逆に動作します。 油圧ラインが逆になります。 油圧リフトシリンダーと油圧電源ユニットの両端をチェックし、正しく設定されていることを確認します。
パレットクランプ/アンクランプのセンサーが逆になっています。 レシーバーにパレットが付いています。 パレットにクランプとアンクランプを指示します。 [I / O]タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、および 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャー パレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。 端子台を確認し、正しく接続されていることを確認してください。
アラーム9889 パレットプール スライダー ドア オープン タイムアウト スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します。
ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
アラーム9890  パレットプール スライダードア クローズ タイムアウト スライダードアが所要制限時間内に閉じませんでした
スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します。
アラーム9892 パレットプール スライダードアが開いていない  スライダードアが開いていることが想定される時に、閉じていることが検出されました。 障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
アラーム9893 パレットプール スライダードアが開いている  スライダードアが閉じていることが想定される時に、開いていることが検出されました。 障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
パレットが機械に積載されるたびに、パレットスケジューラページにPallet "Missing"（パレットがありません）のメッセージが現れる クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません   I/O タブに移動し、入力  25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャー パレットクランプ状態）、および出力  44 PALLET CHANGER UNCLAMPED（パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態） が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。 
アラーム946 APCパレットクランプタイムアウト 
アラーム15.165  PR軸ゼロリターンマージンが小さすぎる 輸送中に機械がシフトした可能性があります グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
アラーム16.165  PS軸ゼロリターンマージンが小さすぎる 輸送中に機械がシフトした可能性があります グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
機械が、ロードとピックアップサイクルの大部分の間ガタつく音がしている 輸送中に機械がシフトした可能性があります 工具交換オフセットを調整する必要があります。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。パラメータ2129が「PP_Shelf_ A」に設定されていませんでした USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値2129[:] パレット積載シェルフ = PP_Shelf_Aに設定します。
パレットの搬出入時、フォークと保管シェルフ間の移動がスムーズでない シェルフ位置の機械的なずれ パレットプールのドロップオフと機械のピックアップを微調整するには、以下のEC-PP ドロップオフとピックアップの微調整のセクションを参照してください。
輸送中に機械がシフトした可能性があります
パレットプールの有効/無効を設定する際、設定382「パレットプールの無効化」には"none"オプションのみが表示される場合があります。 パラメータ 2128が 
"Not Installed" に設定されているためです。		 USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値を設定してください。 2128[:] パレットプールタイプ = HPUリフト（EC-400の場合）およびフック（EC-1600ZTの場合）

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

この手順は、EC-400パレットプールのピックアップと個々のステーションへのドロップオフを微調整するためのものです。この手順を繰り返して、複数のステーションを整列させます。

この機械が2025年5月より前に製造されている場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。

注意：個々のシェルフパラメータが調整され、パッチファイルが作成されていない場合、設定の更新により、変更された値が工場出荷時の設定に戻ります。

重要： この手順を実行する際は、 設定9を使用して寸法設定をMM

に変更してください。

2

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

パレット復旧ページに移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE]を押してパレットプールを選択したステーションまで回転させます。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

これらの軸を使用して、ステーションに対してスムーズにパレットの受け渡しができる位置にラムをジョグ移動させます。

[ALTER] を押してラムを上下させ、位置をテストします。

パレットプールのステータスボックスのパレット回転軸の位置とパレットスライド軸の位置をメモします。

ECパレットプール 工具交換オフセット基礎位置
EC-400 6+1ステーション シェルフA
EC-1600 4+1ステーション シェルフC

3

工具交換オフセットのベースとなるシェルフ位置を微調整する場合は、個々のシェルフパラメータを調整しないでください。PRまたはPSの工具交換オフセットを調整する必要があります。パレットプールモデルに基づくシェルフについては、表を参照してください。

工具交換オフセットベースシェルフでパレットを希望の場所に調整したら、[DIAGNOSTIC]を押して、PARAMETERS（パラメータ）> Factory設定タブに移動します。

15.078 PR軸 工具交換オフセットを検索

16.078 PS軸 工具交換オフセットを検索

PRまたはPSを入力してから[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

注意： これが完了したら、他のシェルフを再調整する必要がある場合があります。必要に応じて、各シェルフごとに手順3をスキップして、この手順を再度実行します。

4

目的の位置が見つかったら、[RECOVERY]を押して復旧を終了します。 

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

スライドと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

パラメータが見つかったら、目的のパラメータを強調表示し、[F2]を押します。入力された値が復旧ページのメモの値と一致することをダブルチェックします。

 

5

ROTARYと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

パラメータが見つかったら、目的のパラメータを強調表示し、[F2]を押します。入力された値が復旧ページのメモの値と一致することをダブルチェックします。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

この手順は、EC-1600ZTパレットプールのピックアップと個々のステーションへのドロップオフを微調整するためのものです。この手順を繰り返して、複数のステーションを整列させます。

この機械が2025年5月より前に製造されている場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。 

注意：個々のシェルフパラメータが調整され、パッチファイルが作成されていない場合、設定の更新により、変更された値が工場出荷時の設定に戻ります。

注： この手順を実行する際は、 設定9を使用して寸法設定をMM

に変更してください。

2

サドルとステーションの整列調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

パレット復旧ページに移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE]を押してパレットプールを選択したステーションまで回転させます。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

PS軸を使用してパレットをステーションにジョグ移動させ、ラムからシェルフへの移動をテストします。移行の調整が必要な場合は、 [INSERT] を押してパレットをサドルに戻し、必要な方向にPR軸を調整し、再度移動をテストしてスムーズになるまで繰り返します。 

ECパレットプール 工具交換オフセット基礎位置
EC-400 6+1ステーション シェルフA
EC-1600 4+1ステーション シェルフC

3

工具交換オフセットのベースとなるシェルフ位置を微調整する場合は、個々のシェルフパラメータを調整しないでください。PRまたはPSの工具交換オフセットを調整する必要があります。パレットプールモデルに基づくシェルフについては、表を参照してください。

工具交換オフセットベースシェルフでパレットを希望の場所に調整したら、[DIAGNOSTIC]を押して、PARAMETERS（パラメータ）> Factory設定タブに移動します。

15.078 PR軸 工具交換オフセットを検索

PRを入力し、[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

注意： これが完了したら、他のシェルフを再調整する必要がある場合があります。必要に応じて、各シェルフごとに手順3をスキップして、この手順を再度実行します。

4

サドルとステーションの整列調整（続き）：

PRが調整されたら、Pallet Pool Status（パレットプールステータス）ボックスのPallet Rotate Axis（パレット回転軸）の位置をメモし、パレット復旧ページを終了します。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS（パラメータ）> Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

重要：パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

パラメータが見つかったら、目的のパラメータを強調表示し、[F2]を押します。入力された値が復旧ページのメモの値と一致することをダブルチェックします。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

[ZERO RETURN]を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

5

フックとアンフックの位置調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

パレット復旧ページに移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE]を押してパレットプールを選択したステーションまで回転させます。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

PS軸を使用して、パレットを目的のステーション上にジョグ移動させます。

重要：PSを乗せた状態でステーションに移動しすぎないでください。パレットでバンプストップにぶつかったり、過負荷アラームが発生したり、シェルフが損傷したりする可能性があります。

パレットがステーション上に到達したら、PR軸を使用して台車プレートをパレットのフックから外す方向に回転させます。そのため、PS軸を負の方向に4度回転させます。パレットフックのスロットにラッチが収まっているか確認します。ラッチが正しい位置に収まっていない場合は、ラッチが確実に噛み合うように、パレットを適切な位置まで移動させます。

PRを使用してトロ台車プレートのペグとパレットフック[1]の間でスムーズに移行できるように、PR軸でゆっくり回転させながら、PS軸も調整します。フックの動作中にペグがパレットを押したり引いたりしないことを確認してください。

ECパレットプール 工具交換オフセット基礎位置
EC-400 6+1ステーション シェルフA
EC-1600 4+1ステーション シェルフC

6

工具交換オフセットのベースとなるシェルフ位置を微調整する場合は、個々のシェルフパラメータを調整しないでください。PRまたはPSの工具交換オフセットを調整する必要があります。パレットプールモデルに基づくシェルフについては、表を参照してください。

工具交換オフセットベースシェルフでパレットを希望の場所に調整したら、[DIAGNOSTIC]を押して、PARAMETERS（パラメータ）> Factory設定タブに移動します。

16.078 PS軸 工具交換オフセットを検索

PSを入力してから[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

注意： これが完了したら、他のシェルフを再調整する必要がある場合があります。必要に応じて、各シェルフごとに手順6をスキップして、この手順を再度実行します。

7

フックとアンフックの位置調整（続き）：

PRが調整されたら、Pallet Pool Status（パレットプールステータス）ボックスのPallet Slide Axis（パレットスライド軸）の位置をメモし、パレット復旧ページを終了します。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

パラメータが見つかったら、目的のパラメータを強調表示し、[F2]を押します。入力された値が復旧ページのメモの値と一致することをダブルチェックします。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

まずPS軸をゼロリターンさせてから、PR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、シェルフでの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

Electrical Diagrams

パレットプールの入力ステータスとソレノイド出力

                                          

PR/PSスイッチとMainConPCBへのサーボモーター接続

Schematics