Domov servisu Paletový systém EC - Príručka na riešenie problémov - NGC - TG0060

Paletový systém EC - Príručka na riešenie problémov - NGC - TG0060

8.3 Riešenie problémov s paletovým systémom EC

Last updated: 10/30/2025

Paletový systém EC-400/VC-400 – Príručka na riešenie problémov – NGC

TG0060

Revízia E – 03/2026

Introduction

Medzi paletovým systémom UMC, paletovým systémom VMC a paletovým systémom EC existujú rozdiely. Problémy týkajúce sa paletového systému EC-400/VC-400 nájdete v tejto príručke na riešenie problémov.

Softvér ďalšej generácie na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110 alebo vyššej.

Možnosť paletového systému nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča sedlom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva sedlo skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Ďalšie informácie o inštalácii príslušného stroja nájdete v časti Inštalácia HMC v servisnej príručke paletového systému. 

Skupina paliet

  1. Núdzové zastavenie 
  2. Tlačidlo pripravenej palety
  3. Dvere nakladacej stanice
  4. Nakladacia stanica
  5. Vzduchová pištoľ
  6. Odkvapový žľab

Symptom Table

paliet nastavený Pri výbere „Odložiť paletu nakladacej stanice“ a „Získať zvýraznenú paletu“ sa zobrazí správa „Žiadna paleta“
Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

- Alarm 15.108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI

Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)

 Mechanická prekážka v prevodovke Zosilňovač môže mať problém s riadením motora. Ak máte tento problém, kontaktujte naše servisné oddelenie.

Po návrate osi PS (sane palety) alebo PR do nulovej polohy sa vygenerujú nasledujúce alarmy:

Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)

Alarm 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)

 Chybný senzor východiskovej polohy Prejdite na kartu Diagnostics-MOCON, vyhľadajte vstupy spínača východzej polohy osi PR alebo PS. Ručne spustite snímače PR alebo PS a overte stav zmeny bitov od 0 do 1. Ak bity nezmenia stav, pomocou nižšie uvedenej elektrickej schémy zistite, ktorý komponent zlyhal.
Hydraulický olej uniká alebo strieka z kolíkov na umiestnenie palety počas výmeny palety.   Obráťte sa na servis Haas.
Alarm 391  Funkcia vypnutá  sa generuje príkazom M180 a M181 Automatické okno s jedným spínačom nie je možné zadať nezávisle.

 

Funkcia musí byť zadaná šablónou paletového systému. Zákazník si musí zakúpiť inštalačnú sadu na automatické okno, aby získal samostatnú funkčnosť. Pozrite si dokumenty AD, ktoré sa vzťahujú na váš model stroja.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Automatické okno – Inštalácia – AD0652

 

UMC Automatické okno – Inštalácia – AD0663

 

VMC – Automatické okno – Inštalácia – AD0669

 
Alarm 974 Chyba spínača skupiny Na snímačoch sa nahromadili triesky. Skontrolujte, či snímače Pallet Lifter Down/Up (Zdvíhač paliet nadol/nahor) neobsahujú triesky a vyčistite všetky nájdené časti. Obnovte skupinu paliet a skúste to znova. Na umiestnenie senzorov použite obrázky.
Snímače blízkosti stavu skupiny paliet sa nespúšťajú. Skontrolujte stavy senzorov spúšťania/zdvíhania palety a uistite sa, že senzory sa pri spustení prepínajú. Pomocou nižšie uvedenej tabuľky Stav V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy snímača.
Alarm 975 Časový limit spustenia zdvíhača alarmu paletového systému Na snímačoch sa nahromadili triesky. Skontrolujte, či snímače Pallet Lifter Down/Up (Zdvíhač paliet nadol/nahor) neobsahujú triesky a vyčistite všetky nájdené časti. Obnovte skupinu paliet a skúste to znova. Na umiestnenie senzorov použite obrázky.
Snímače blízkosti stavu skupiny paliet sa nespúšťajú.

Skontrolujte stavy senzorov spúšťania/zdvíhania palety a uistite sa, že senzory sa pri spustení prepínajú. Pomocou  nasledujúcej tabuľky stavu  V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy senzora. 

Skontrolujte, či je stavový kábel paletového systému (P/N 33-0427) správne zapojený.  Použite nižšie uvedené  elektrické schémy.
Alarm 977 Časový limit pohybu zdvíhača skupiny paliet nahor Nedostatočný hydraulický tlak alebo objem kvapaliny. Uistite sa, že čerpadlo sa zapína a vytvára dostatočný tlak na zdvihnutie zariadenia na zdvíhanie paliet.
Zdvíhač paliet nebol uvoľnený. Skontrolujte mechanické prekážky, ktoré bránia zdvíhaniu palety.
Poškodenie spínača alebo vedenia skupiny paliet. Skontrolujte správne fungovanie snímačov zdvíhania a spúšťania  paliet. Na určenie správneho stavu snímača použite nižšie uvedenú tabuľku stavu V/V zdvíhača.
Alarm 9887 Zdvíhač skupiny paliet je hore Pri pokuse o vyzdvihnutie palety je zdvíhač hore. Stlačte RECOVER, aby ste sa pokúsili o automatické obnovenie, alebo prejdite na stránku na obnovenie a overte, či je zdvíhač funkčný tak, že mu zadáte príkaz na pohyb nahor a nadol. Skontrolujte pohybu zdvíhača skupiny paliet (VSTUP 38) a overte, či funguje správne. Pomocou  nasledujúcej tabuľky stavu  V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy senzora.
Alarm 9888 Zdvíhanie skupiny paliet je dole Zdvíhač je dole pri vyťahovaní palety alebo umiestňovaní palety. Ak sa chcete pokúsiť o automatické obnovenie, prejdite na OBNOVENIE. Ak automatické obnovenie zlyhá, prejdite na stránku na obnovenie a overte, či je zdvíhač funkčný tak, že mu zadáte príkaz na pohyb nahor a nadol. Skontrolujte  PP Lifter Down (INPUT 41) a overte, či funguje  správne.Na určenie správneho stavu snímača použite  tabuľku stavu  V/V zdvíhača hore/V dole.
Zásobník paliet zobrazuje nesprávne množstvo paliet. Parameter 740 Pallet Sol Max Count (Maximálny počet paliet v skupine paliet) je nesprávne Zmeňte parameter 740 na správny počet paliet 
Solenoidy na zdvíhanie a znižovanie skupiny paliet fungujú inverzne  Káble solenoidu na zdvíhanie a znižovanie sú nesprávne označené   Objednajte 93-3268 alebo 93-3268, znížte a nadvihnite súpravu káblov solenoidu pre správne označené káble. 
Mechanizmus upnutia/uvoľnenia meniča paliet funguje v opačnom poradí. Hydraulické vedenia sú obrátené. Skontrolujte oba konce hydraulického zdvíhacieho valca a hydraulickej pohonnej jednotky a overte, či sú správne nastavené.
Snímače upnutia/uvoľnenia palety sú obrátené. S paletou na prijímači.  Zadajte príkaz pre paletu na upnutie a uvoľnenie upnutia.  Prejdite na kartu I/O a skontrolujte, či vstupy 25 PALETA UVOĽNENÁ NA MENIČI PALIET a 29 PALETA UPNUTÁ NA MENIČI PALIET prepnú do správneho stavu.  Skontrolujte svorkovnicu, skontrolujte, či je správne pripojená.
Alarm 9889 Časový limit otvorenia dverí posúvača skupiny paliet Dvere posúvača sa nepodarilo otvoriť v požadovanom časovom limite Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.
Nastavte príznak spínaču a uistite sa, že sa na správnom mieste prepne.
Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.
Alarm 9890 Časový limit zatvorenia dverí posúvača skupiny paliet Dvere posúvača sa nepodarilo zatvoriť v požadovanom časovom limite
Nastavte spínač na príznak a uistite sa, že sa na mieste prepne
Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
Alarm 9892 Dvere posúvača skupiny paliet nie sú otvorené  Posuvné dvere skupiny zatvorené, keď sa očakávalo, že sa budú otvorené Skontrolujte oblasť okolo posuvných dverí kvôli prekážkam
Skontrolujte, či je správny spínač na správnom mieste
Alarm 9893 Dvere posúvača skupiny paliet otvorené  Posuvné dvere skupiny otvorené, keď sa očakávalo, že sa budú zatvorené Skontrolujte oblasť okolo posuvných dverí kvôli prekážkam
Skontrolujte, či je správny spínač na správnom mieste
Na stránke plánovača paliet sa vždy, keď je paleta vložená do stroja, zobrazí správa "Chýbajúca" paleta Spínač upnutia a uvoľnenia nie je správne nastavený  Prejdite na I/O  a overte, či sa vstupy 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED, 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED a výstup  44 PALLET CHANGER UNCLAMPED prepnú do správneho stavu. Nastavte spínače upnutia/uvoľnenia tak, aby boli v správnom stave. 
Alarm 946 Časový limit upnutia palety APC 
Alarm 15.165 Odstup návratu do nulovej polohy osi PR je príliš malý Stroj sa počas prepravy mohol posunúť Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.
Alarm 16.165  Odstup návratu do nulovej polohy osi PS príliš malý Stroj sa počas prepravy mohol posunúť Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.
Stroj vydával buchot počas väčšiny cyklov nakladania a vykladania Stroj sa počas prepravy mohol posunúť Bude potrebné upraviť posunutie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.Parameter 2129 nebol nastavený na "PP_Shelf_ A" Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).  Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2129[:] Polička na vkladanie paliet = PP_Shelf_A.
Palety sa počas zdvíhania a spúšťania nepresúvajú plynulo do/z vidlíc na/z odkladacej poličky Mechanické vychýlenie polohy regálu  Pozrite si časť EC-PP Jemné vyladenie vyloženia a zdvihnutia, uvedenú nižšie, kde nájdete informácie o jemnom vyladení vyloženia a zdvihnutia paletového systému na vašom stroji.
Stroj sa počas prepravy mohol posunúť
Nastavenie 382 Deaktivovať paletový systém má iba možnosť "Žiadny", keď idete aktivovať/deaktivovať paletový systém. Parameter 2128 bol nastavený na 
"Nenainštalované".		 Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).  Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2128[:] Typ paletového systému = výťah jednotky hydraulického pohonu pre EC-400 a Hák pre EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tento postup slúži na jemné nastavenie vyzdvihnutia a uvoľnenia paletového systému EC-400 na každú samostatnú stanicu. Tento postup zopakujte na zarovnanie viacerých staníc.

Ak bol tento stroj vyrobený pred 05/2025, stiahnite si najnovší konfiguračný súbor pre svoj stroj z HBC a aktualizujte konfiguračný súbor stroja.

Poznámka: Ak boli parametre jednotlivých regálov upravené a súbor opravy nebol vytvorený, aktualizácia konfigurácie nastaví zmenené hodnoty späť na výrobné nastavenia. 

Dôležité: Pri vykonávaní tohto postupu zmeňte nastavenie dimenzovania na MM pomocou nastavenia 9

.

2

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE]  (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice. 

Stlačte [-Z] alebo  [+Z] na výber  osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Pomocou týchto osí ručne posuňte piest do polohy, aby ste umožnili hladké vysunutie a zdvihnutie zo stanice. 

Otestujte polohu stlačením tlačidla [ALTER] na zdvihnutie a spustenie piestu. 

Poznačte si  polohu osi otáčania palety a polohu osi posúvania palety v poli Stav paletového systému.

Paletový systém EC Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
EC-400 6+1 staníc Regál A
EC-1600 4+1 staníc Regál C

3

Ak chcete jemne upraviť miesto v regály, na ktorom je založená korekcia výmeny nástroja, jednotlivý parameter regála by sa nemal nastavovať. Korekcia výmeny nástroja pre PR alebo PS by sa mala upraviť. Pozrite si tabuľku, aby ste určili, ktorý regál je založený na modeli paletového systému.

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 15.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PR

Vyhľadajte 16.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PS

Zadajte PR alebo PS a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 3 pre každý z regálov.

4

Po nájdení požadovanej polohy ukončite obnovenie stlačením tlačidla [RECOVERY].  

Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). 

Stlačte [EMERGENCY STOP].

Zadajte SLIDE a stlačte [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť. 

Poznámka:Číslo parametra pre korekciu sklíčka bude medzi 2130 a 2139, 2306 a 2313 alebo 2372 a 2379.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2].  Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

 

5

Zadajte ROTARY (OTOČNÉ ZARIADENIE) a stlačte [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Poznámka: Číslo parametra bude medzi 2140 a 2149, 2314 a 2321 alebo 2380 a 2387.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2].  Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

[ZERO RETURN]  osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie zo stanice. 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tento postup slúži na jemné nastavenie vyzdvihnutia a uvoľnenia paletový systém EC-1600ZT na každú samostatnú stanicu. Tento postup zopakujte na zarovnanie viacerých staníc.

Ak bol tento stroj vyrobený pred 05/2025, stiahnite si najnovší konfiguračný súbor pre svoj stroj z HBC a aktualizujte konfiguračný súbor stroja. 

Poznámka: Ak boli parametre jednotlivých regálov upravené a súbor opravy nebol vytvorený, aktualizácia konfigurácie nastaví zmenené hodnoty späť na výrobné nastavenia. 

Poznámka: Pri vykonávaní tohto postupu zmeňte nastavenie dimenzovania na MM pomocou nastavenia 9.

2

Nastavenie zarovnania suportu voči stanici:

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE]  (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice. 

Stlačte [-Z]  alebo  [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Otestujte prechod z piestu do regálu ručným pomalým posuvom palety do stanice pomocou PS. Ak si prechod vyžaduje nastavenie, stlačte [INSERT] na to, aby sa paleta vrátila späť do suportu a nastavila PR v potrebnom smere a znova sa otestovala, až kým nie je prechod palety hladký. 

Paletový systém EC Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
EC-400 6+1 staníc Regál A
EC-1600 4+1 staníc Regál C

3

Ak chcete jemne upraviť miesto v regály, na ktorom je založená korekcia výmeny nástroja, jednotlivý parameter regála by sa nemal nastavovať. Korekcia výmeny nástroja pre PR alebo PS by sa mala upraviť. Pozrite si tabuľku, aby ste určili, ktorý regál je založený na modeli paletového systému.

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 15.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PR

Zadajte PR a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 3 pre každý z regálov.

4

Pokračovanie v nastavovaní suportu na zarovnanie stanice:

Po nastavení PR si poznačte polohu osi otáčania palety v poli Stav paletový systém a ukončite stránku obnovy palety.

Stlačte [DIAGNOSTIC] a prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).

Stlačte[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Dôležité: Číslo parametra bude medzi 2140 a 2149, 2314 a 2321 alebo 2380 a 2387.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte[F2].  Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

[ZERO RETURN] osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie zo stanice.

5

Nastavenie polohy háku a uvoľnenia:

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE]  (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice. 

Stlačte [-Z]  alebo  [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Ručne posuňte paletu do požadovanej stanice pomocou PS.

Dôležité: S nasadeným PS na stanici NEPREPRAVUJTE príliš ďaleko. S paletou by ste mohli naraziť do nárazového dorazu a spôsobiť alarm preťaženia alebo  poškodiť regál. 

Po zapnutí stanice pomocou PR otočte dosku vozíka z háku palety. Otočte PS  o 4 stupne v zápornom smere, aby ste to dosiahli. Skontrolujte, či je západka v drážke na háku palety. Ak západka nie je na správnom mieste, posúvajte paletu, až kým nie je na správnom mieste na stanici, aby západka zapadla.

Pomaly otáčajte na vozíkovej doske pomocou PS, aby ste umožnili plynulý prechod medzi kolíkom dosky vozíka a hákom palety [1]. Uistite sa, že počas pohybu háku kolík netiahne ani netlačí paletu.

Paletový systém EC Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
EC-400 6+1 staníc Regál A
EC-1600 4+1 staníc Regál C

6

Ak chcete jemne upraviť miesto v regály, na ktorom je založená korekcia výmeny nástroja, jednotlivý parameter regála by sa nemal nastavovať. Korekcia výmeny nástroja pre PR alebo PS by sa mala upraviť. Pozrite si tabuľku, aby ste určili, ktorý regál je založený na modeli paletového systému.

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 16.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PS

Zadajte PS a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 6 pre každý z regálov.

7

Nastavenie polohy háku a uvoľnenia pokračovalo:

Po nastavení PS si poznačte polohu  osi saní palety v poli Stav paletový systém a ukončite stránku obnovy palety.

Stlačte [DIAGNOSTIC] a prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské) .

Stlačte [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť. 

Poznámka:Číslo parametra pre korekciu sklíčka bude medzi 2130 a 2139, 2306 a 2313 alebo 2372 a 2379.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2].  Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

Návrat do nulovej polohy osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie z regálu.

Electrical Diagrams

Stav vstupu skupiny paliet a výstup solenoidu

                                          

Prepínač PR/PS a pripojenie servomotora k DPS MainCon

Schematics