Начало обслужване EC Палетна станция - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC - TG0060

EC Палетна станция - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC - TG0060

8.3 Отстраняване на неизправности на палетна станция EC

Last updated: 10/30/2025

EC-400 / VC-400 Палетна станция - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

TG0060

Версия Е - 03/2026

Introduction

Има разлики между палетна станция UMC/EC и палетна станция на ВОЦ, моля, вижте това ръководство за отстраняване на неизправности за проблеми, свързани с палетна станция EC-400 / VC-400.

Софтуерът от следващо поколение на машината трябва да бъде версия 100.20.000.1110 или по-нова.

Опцията за палетна станция не може да се инсталира на място.

Палетната станция има 2 серво-оси. Оста PR завърта основата на палетната станция, а оста PS разгъва и прибира основата за товарене/разтоварване на палетите.

Моля, направете справка сраздела за инсталиране на хоризонтален обработващ център в ръководството за обслужване на палетна станция за допълнителна информация относно начина на инсталиране на съответната машина. 

Палетната станция

  1. Аварийно спиране 
  2. Бутон за готовност на палета
  3. Врата на зареждаща станция
  4. Зареждаща станция
  5. Въздушен пистолет
  6. Тава за стружки

Symptom Table

Появява се съобщение „Без палет“, когато изберете „Изваждане на палет на зареждащата станция“ и „Изчистване на палета“
Симптом Възможна причина Корективно действие

- Аларма 15.108 

- Аларма 15.103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС

 - Заяждане на трансмисията - Усилвателят може да има проблем със задвижването на мотора. Ако имате този проблем, моля свържете се с нашия сервиз.

След връщане в нулева точка на оста PS или PR се генерират следните аларми:

- Аларма 15.103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС

- Аларма 16.103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС

 Неизправен сензор в изходно положение Отидете в раздела „Диагностика на MOCON“, потърсете входни данни за началния превключвател на PR или PS ос. Задействайте ръчно PR или PS сензорите, за да проверите дали накрайниците променят състоянието си от 0 на 1. Ако битове не променят състоянието си, използвайте електрическата схема по-долу, за да определите кой компонент е неизправен.
Изтичане на хидравлично масло или пръскане от щифтовете за локализиране на палета по време на смяна на палет.   Свържете се със сервиз на Haas.
Алармата 391 Feature Disabled се генерира, с команди M180 и M181 Автоматичният прозорец с един превключвател не може да бъде зададен независимо.

 

Функцията трябва да бъде зададена от шаблона на палетна станция. Клиентът трябва да закупи комплект за инсталиране на автоматичен прозорец, за да получи самостоятелна функционалност. Вижте AD документите, които се отнасят за модела на Вашата машина.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Автоматичен прозорец – Монтаж - AD0652

 

UMC - Автоматичен прозорец - Монтаж - AD0663

 

ВОЦ - Автоматичен прозорец - Монтаж - AD0669

 
Аларма 974 Неизправност в превключвателя на палетната станция Стружки, натрупани при сензорите. Проверете датчиците за движение на повдигача за стружки надолу/нагоре и почистете откритите такива. Възстановете палетната станция и опитайте отново. Използвайте илюстрациите, за да разположите сензорите.
Сензорите за близост на състоянието на палетна станция не се задействат. Проверете състоянието на датчика за спускане/нагоре на повдигача на палети и се уверете, че сензорите се превключват, когато са задействани. Използвайте таблицата за състоянието на повдигача нагоре/надолу за състояние на входно-изходната платка, за да определите правилните състояния на сензора.
Аларма 975 Изтекло време за сваляне на повдигача на палетната станция Стружки, натрупани при сензорите. Проверете датчиците за движение на повдигача за стружки надолу/нагоре и почистете откритите такива. Възстановете палетната станция и опитайте отново. Използвайте илюстрациите, за да разположите сензорите.
Сензорите за близост на състоянието на палетна станция не се задействат.

Проверете състоянието на датчика за спускане/нагоре на повдигача на палети и се уверете, че сензорите се превключват, когато са задействани. Използвайте таблицата за състоянието на  повдигача нагоре/надолу за състояние на входно-изходната платка,  за да определите правилните състояния на сензора. 

Проверете дали кабелът за състояние на палетна станция (P/N 33-0427) е закачен правилно.  Използвайте електрическите схеми по-долу.
Аларма 977 Изтекло време за вдигане на повдигача на палетната станция Недостатъчно хидравлично налягане или обем на течността. Уверете се, че помпата се включва и създава достатъчно налягане за повдигане на повдигача за палети.
Повдигачът за палети не е освободен. Проверете за механични пречки, които не позволяват повдигането на повдигача за палети.
Повреда на превключвателя за повдигане на палетната станция или окабеляването. Проверете правилното функциониране на сензорите за повдигане на палета нагоре и надолу за повдигане на палети. Използвайте таблицата за  състояние на входно-изходната платка на повдигача за нагоре/надолу , за да определите правилното състояние на сензора.
Аларма 9887 Повдигачът на палетната станция е повдигнат Повдигачът е повдигнат при опит за извличане на палет. Влезте в RECOVER (възстановяване), за да опитате автоматично възстановяване, или влезте в страницата за възстановяване и проверете дали повдигачът работи чрез команди нагоре и надолу. Проверете PP повдигнатия повдигач (INPUT 38) и се уверете, че работи правилно. Използвайте таблицата за състоянието на  повдигача нагоре/надолу за състояние на входно-изходната платка,  за да определите правилните състояния на сензора.
Аларма 9888 Повдигачът на палетната станция е свален Повдигачът е надолу, докато изтегля палет или поставя палет. Влезте в RECOVERY (възстановяване), за да опитате автоматично възстановяване. Ако автоматичното възстановяване е неуспешно, влезте в страницата за възстановяване, за да проверите дали повдигачът работи чрез команди нагоре и надолу. Проверете  PP повдигач нагоре (ВХОД 41) и се уверете, че работи  правилно. Използвайте таблицата за състояние по долу за  повдигач нагоре/надолу на входно-изходната платка  , за да определите правилните състояния на сензора.
Палетната станция показва грешно количество палети. Параметър 740 Макс. брой палети за палетна станция е зададен неправилно Променете параметър 740 на правилния брой палети 
Електромагнитният разпределител на палетната станция „нагоре-надолу“ функционира обратно  Кабелите на електромагнитния разпределител „нагоре-надолу“ са неправилно обозначени   Поръчайте 93-3268 или 93-3268, свалете и повдигнете комплекта кабели на електромагнитния разпределител за правилно обозначените кабели. 
Механизмът за затягане/освобождаване на устройството за смяна на палети работи на заден ход. Хидравличните линии са обърнати. Проверете от двата края на цилиндъра за хидравлично повдигане и хидравличния захранващ блок и се уверете, че са настроени правилно.
Сензорите за затягане/освобождаване на стагята на палети са обърнати. С палет на приемника.  Управлявайте палета за затягане и освобождаване.  Отидете в раздела I/O и проверете дали входове 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED и 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED се превключват в правилното състояние.  Проверете клемния блок, проверете дали са свързани правилно.
Аларма 9889 Изтекло време за отваряне на плъзгащата врата на палетната станция Плъзгащата врата не е успяла да се отвори в рамките на необходимото времево ограничение Проверете дали няма нищо, което да пречи на превключвателя за отворена врата.
Регулирайте флага спрямо превключвателя и се уверете, че превключва, когато е на позиция.
Проверете дали електромагнитният електромагнитен разпределител работи правилно.
Проверете дали няма нищо, което да пречи на превключвателя за отворена врата.
Аларма 9890  Изтекло време за затваряне на плъзгащата врата на палетната станция Плъзгащата врата не е успяла да се затвори в рамките на необходимото времево ограничение
Регулирайте превключвателя на флага и се уверете, че превключва, когато е на позиция
Проверете дали електромагнитният електромагнитен разпределител работи правилно.
Аларма 9892  Неотворена плъзгаща врата на палетната станция  Установено е, че плъзгащата се врата е затворена, когато се очаква да бъде отворена Проверете областта около плъзгащата врата за препятствия
Проверете дали правилният превключвател е на правилното място
Alarm 9893 Отворена плъзгаща врата на палетната станция  Установено е, че плъзгащата се врата е отворена, когато се очаква да бъде затворена Проверете областта около плъзгащата врата за препятствия
Проверете дали правилният превключвател е на правилното място
На страницата за графика на палетите се появява съобщение "Липсва" всеки път, когато палетът е зареден в машината Превключвателят за затягане и освобождаване не е настроен правилно  Отидете в раздела I/O и проверете дали входове 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED, 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED, и Изход  44 PALLET CHANGER UNCLAMPED се превключват в правилното състояние. Регулирайте превключвателите за затягане/освобождаване, докато не са в правилното състояние. 
Аларма 946 Времето за стяга на палет на APC изтече 
Аларма 15.165 Полето за връщане в нулева точка по ос PR е прекалено малко Машината може да се е сменила по време на транспортиране Повторете изместванията на решетката и задайте отново изместванията на смяната на инструмента. За допълнителни инструкции се свържете с Haas Service за вътрешната процедура за това как да го направите.
Аларма 16.165 Полето за връщане в нулева точка по ос PS е прекалено малко Машината може да се е сменила по време на транспортиране Повторете изместванията на решетката и задайте отново изместванията на смяната на инструмента. За допълнителни инструкции се свържете с Haas Service за вътрешната процедура за това как да го направите.
Машината звучи тромаво по време на по-голямата част от циклите на зареждане и вземане Машината може да се е сменила по време на транспортиране Офсетите за смяна на инструменти ще трябва да бъдат регулирани. За допълнителни инструкции се свържете с Haas Service за вътрешната процедура за това как да го направите.Параметър 2129 не е зададен на "PP_Shelf_ A" Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим. Натиснете [DIAGNOSTIC]  Отидете на  ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични настройки.  Задайте следната стойност на фабрични настройки  2129[:] рафт за палетно натоварване = PP_Shelf_A.
Палетите не се транзисторират плавно към/от вилиците до/от рафта за съхранение по време на вземане и изпускане Механично разместване на местоположението на рафта  Вижте раздел Пускане и вземане на фино регулиране на EC-PP по-долу, за да настроите изпадането на палетна станция и да вземете Вашата машина.
Машината може да се е сменила по време на транспортиране
Настройка 382 Деактивиране на палетна станция има само опцията „няма“ налична , когато ще се активира/деактивира палетна станция. Параметър 2128 е зададен на 
„Не е инсталирано“.		 Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим. Натиснете [DIAGNOSTIC]  Отидете на  ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични настройки.  Задайте следната стойност на фабрични настройки 2128[:] Тип палетна станция = HPU Повдигане за EC-400 и кука за EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Тази процедура е за фина настройка на палетна станция EC-400 за вземане и изпускане на палетите на всяка отделна станция. Повторете тази процедура, за да подравните множество станции.

Ако тази машина е произведена преди 05/2025 г., изтеглете най-новия конфигурационен файл за вашата машина от HBC и актуализирайте конфигурационния файл на машина.

Забележка: Ако отделните параметри на рафта са коригирани и не е създаден файл с корекция, актуализацията на конфигурацията ще върне променените стойности обратно към фабричните настройки. 

Забележка:  Когато извършвате тази процедура, променете настройката за оразмеряване на MM, като използвате  настройка 9

.

2

Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим.

Въведете страницата за възстановяване на палети  натиснете буквата на станцията, която се нуждае от настройка,  след това [DELETE], за да завъртите палетна станция до избраната станция. 

Натиснете [-Z] или  [+Z],  за да изберете оста за въртене на  палета  или оста за шейна за палети

Използвайте тези оси, за да преместите плъзгача на място, за да позволите плавно изпускане и вземане от станцията. 

Тествайте позицията, като натиснете [ALTER], [ALTER] за да повдигнете и спуснете плъзгача. 

Обърнете внимание на позициониране на оста за завъртане на палета и позицията на оста за шейна за палети в полето за състояние на палетна станция.

Палетна станция EC Местоположение на основата на офсет при смяна на инструменти
EC-400 6+1 станция Рафт А
EC-1600 4+1 станция Рафт C

3

Когато ще регулирате добре местоположението на рафта, на което се базира офсетът на смяната на инструменти, индивидуалният параметър на рафта не трябва да се регулира. Изместването на смяната на инструменти за PR или шейна за палети трябва да бъде настроено. Вижте таблицата, за да определите кой рафт се базира на модела на палетна станция.

След като палетът е регулиран там, където искате, на рафта на основата на офсета за смяна на инструменти,Натиснете [DIAGNOSTIC] [DIAGNOSTIC] Отидете на раздел  ПАРАМЕТРИ > Фабрична настройка.

Търсена на 15.078 за изместване при смяна на инструмент PR-ос

Търсена на 16.078 за изместване при смяна на инструмент PS-ос

Въведете PR или шейна за палети, след това натиснете , за да [F2] зададете новия офсет за смяна на инструмента за тази ос.

Ще трябва да [ZERO RETURN] [ZERO RETURN] както към PR, така и към оста на шейна за палети след промяна на офсета за смяна на инструмента, започвайки от PS.

Забележка: След като това стане, другите рафтове може да се нуждаят от пренастройване. Преминете през тази процедура отново, като пропуснете стъпка 3 за всеки от рафтовете, ако е необходимо.

4

След като бъде намерена желаната позиция, излезте от възстановяването, като натиснете [RECOVERY][RECOVERY].  

Натиснете [DIAGNOSTIC]  Отидете на  ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични настройки.

Натиснете [EMERGENCY STOP].

Въведете ПЛЪЗГАНЕ и натиснете [F1].

Намерете параметъра, който съвпада със станцията, която се опитвате да коригирате. 

Забележка:Номерът на параметъра за офсет на шейната ще бъде между 2130 и 2139, 2306 и 2313 или 2372 и 2379.

След като параметърът бъде намерен, маркирайте желания параметър и натиснете [F2].  Проверете два пъти дали попълнената стойност съвпада с отбелязаната стойност от страницата за възстановяване.

 

5

Въведете ВЪРТЯЩА МАСА и натиснете  [F1].

Намерете параметъра, който съвпада със станцията, която се опитвате да коригирате.

Забележка: Номерът на параметъра ще бъде между 2140 и 2149, 2314 и 2321 или 2380 и 2387.

След като параметърът бъде намерен, маркирайте желания параметър и натиснете [F2].  Проверете два пъти дали попълнената стойност съвпада с отбелязаната стойност от страницата за възстановяване.

Върнете се на страницата за възстановяване и преместете палетна станция в състояние, в което ще можете да връщане в нулева точка точка осите на шейна за палети и PR.

[ZERO RETURN]  на оста за шейна за палети и PR, започвайки от шейна за палети.

След като това е направено, тествайте вземането и оставете станцията. 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Тази процедура е за фина настройка на палетна станция EC-1600ZT за вземане и изпускане на палетите върху всяка отделна станция. Повторете тази процедура, за да подравните множество станции.

Ако тази машина е произведена преди 05/2025 г., изтеглете най-новия конфигурационен файл за вашата машина от HBC и актуализирайте конфигурационния файл на машина. 

Забележка: Ако отделните параметри на рафта са коригирани и не е създаден файл с корекция, актуализацията на конфигурацията ще върне променените стойности обратно към фабричните настройки. 

Забележка: Когато извършвате тази процедура, променете настройката за оразмеряване на MM, като използвате настройка 9.

2

Регулиране на подравняването на основата на работната маса към станцията:

Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим.

Въведете страницата за възстановяване на палети  натиснете буквата на станцията, която се нуждае от настройка,  след това [DELETE], за да завъртите палетна станция до избраната станция. 

Натиснете [-Z]  или  [+Z],  за да изберете оста за въртене на палети или оста за шейна за палета

Тествайте транзистора от плъзгача към рафта, като преместите палета на станцията с помощта на шейна за палети. Ако преходът се нуждае от настройка, натиснете [INSERT],  за да върнете палета обратно към основата на работната маса и регулирайте PR в необходимата посока и тествайте отново, докато преходът на палета стане гладък. 

Палетна станция EC Местоположение на основата на офсет при смяна на инструменти
EC-400 6+1 станция Рафт А
EC-1600 4+1 станция Рафт C

3

Когато ще регулирате добре местоположението на рафта, на което се базира офсетът на смяната на инструменти, индивидуалният параметър на рафта не трябва да се регулира. Изместването на смяната на инструменти за PR или шейна за палети трябва да бъде настроено. Вижте таблицата, за да определите кой рафт се базира на модела на палетна станция.

След като палетът е регулиран там, където искате, на рафта на основата на офсета за смяна на инструменти,Натиснете [DIAGNOSTIC] [DIAGNOSTIC] Отидете на раздел  ПАРАМЕТРИ > Фабрична настройка.

Търсена на 15.078 за изместване при смяна на инструмент PR-ос

Въведете PR след това натиснете [F2] , за да зададете новия офсет за смяна на инструменти за тази ос.

Ще трябва да [ZERO RETURN] [ZERO RETURN] както към PR, така и към оста на шейна за палети след промяна на офсета за смяна на инструмента, започвайки от PS.

Забележка: След като това стане, другите рафтове може да се нуждаят от пренастройване. Преминете през тази процедура отново, като пропуснете стъпка 3 за всеки от рафтовете, ако е необходимо.

4

Продължително регулиране на подравняването на основата на работната маса към станцията:

След като PR се регулира, обърнете внимание на позицията на оста за въртене на палета в полето за състояние на палетна станция и излезтеот страницата за възстановяване на палета.

Натиснете [DIAGNOSTIC] Отидете на ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични настройки.

Натиснете[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Намерете параметъра, който съвпада със станцията, която се опитвате да коригирате.

Важно:Номерът на параметъра ще бъде между 2140 и 2149, 2314 и 2321 или 2380 и 2387.

След като параметърът бъде намерен, маркирайте желания параметър и натиснете[F2].Проверете два пъти дали попълнената стойност съвпада с отбелязаната стойност от страницата за възстановяване.

Върнете се на страницата за възстановяване и преместете палетна станция в състояние, в което ще можете да връщане в нулева точка точка осите на шейна за палети и PR.

[ZERO RETURN] оста за шейна за палети и PR, започвайки от шейна за палети.

След като това е направено, тествайте вземането и оставете станцията.

5

Регулиране на позицията на куката и откачената кука:

Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим.

Въведете страницата за възстановяване на палети  натиснете буквата на станцията, която се нуждае от настройка,  след това [DELETE], за да завъртите палетна станция до избраната станция. 

Натиснете [-Z]  или  [+Z],  за да изберете оста за въртене на палети или оста за шейна за палета

Придвижете стъпково палета до желаната станция с помощта на шейна за палети.

Важно: НЕ отивайте твърде далеч с включена шейна за палети към станцията. Може да попаднете на ограничителя на неравностите с палета и да предизвикате аларма за претоварване или да повредите рафта.

След като сте на станцията, използвайте PR, за да завъртите плочата на количката от куката на палета. Завъртете шейната за палети  4 градуса в отрицателна посока, за да го направите. Проверете дали фиксаторът е в прореза на куката за палети. Ако фиксаторът не е на правилното място, преместете палета, докато не бъде на правилното място на станцията, за да може фиксаторът да се захване.

Бавно завъртете в плочата на количката, като използвате PR, докато регулирате шейната за палети, за да позволите плавен преход между щифта на количката и куката за палет [1]. Уверете се, че щифтът не издърпва или избутва палета по време на движението на куката.

Палетна станция EC Местоположение на основата на офсет при смяна на инструменти
EC-400 6+1 станция Рафт А
EC-1600 4+1 станция Рафт C

6

Когато ще регулирате добре местоположението на рафта, на което се базира офсетът на смяната на инструменти, индивидуалният параметър на рафта не трябва да се регулира. Изместването на смяната на инструменти за PR или шейна за палети трябва да бъде настроено. Вижте таблицата, за да определите кой рафт се базира на модела на палетна станция.

След като палетът е регулиран там, където искате, на рафта на основата на офсета за смяна на инструменти,Натиснете [DIAGNOSTIC] [DIAGNOSTIC] Отидете на раздел  ПАРАМЕТРИ > Фабрична настройка.

Търсена на 16.078 за изместване при смяна на инструмент PS-ос

Въведете в шейна за палети и след това натиснете[F2] , за да зададете новия офсет на смяната на инструменти за тази ос.

Ще трябва да [ZERO RETURN] [ZERO RETURN] както към PR, така и към оста на шейна за палети след промяна на офсета за смяна на инструмента, започвайки от PS.

Забележка: След като това стане, другите рафтове може да се нуждаят от пренастройване. Преминете през тази процедура отново, като пропуснете стъпка 6 за всеки от рафтовете, ако е необходимо.

7

Продължително регулиране на позицията на куката и откачената кука:

След като PR се регулира, обърнете внимание на позициониране на оста за шейна за палети в полето за състояние на палетна станция и излезте от страницата за възстановяване на палета.

Натиснете  [DIAGNOSTIC] и отидете на  ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични  настройки.

Натиснете [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Намерете параметъра, който съвпада със станцията, която се опитвате да коригирате. 

Забележка:Номерът на параметъра за офсет на шейната ще бъде между 2130 и 2139, 2306 и 2313 или 2372 и 2379.

След като параметърът бъде намерен, маркирайте желания параметър и натиснете [F2].  Проверете два пъти дали попълнената стойност съвпада с отбелязаната стойност от страницата за възстановяване.

Върнете се на страницата за възстановяване и преместете палетна станция в състояние, в което ще можете да връщане в нулева точка точка осите на шейна за палети и PR.

Връщане в нулева точка на оста за шейна за палети и PR, започвайки от шейна за палети.

След като това е направено, тествайте вземането и оставете станцията.

Electrical Diagrams

Състояние на палетна станция и изход на електромагнитен разпределител

                                          

PR/PS превключвател и свързване на сервомотор към платка MainCon

Schematics