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EC Palettenbahnhof – Anleitung zur Fehlerbehebung – NGC – TG0060

8.3 EC Palettenbahnhof-Fehlerbehebung

Last updated: 10/30/2025

EC-400 / VC-400 Palettenbahnhof – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

TG0060

Revision E – 03.2026

Introduction

Es bestehen Unterschiede zwischen dem UMC-Palettenbahnhof, dem VMC-Palettenbahnhof und dem EC-Palettenbahnhof. Bei Problemen mit dem EC-400 / VC-400 Palettenbahnhof konsultieren Sie bitte diese Anleitung zur Fehlerbehebung.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.20.000.1110 oder höher haben.

Die Option „Palettenbahnhof“ ist nicht beim Kunden eingebaut.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Sattel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Sattel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Weitere Informationen zur Installation Ihrer jeweiligen Maschine finden Sie im Abschnitt HMC-Installation im Palettenbahnhof-Servicehandbuch.

Palettenbahnhof

  1. Not-Aus 
  2. Palette-Bereit-Taste
  3. Tür der Ladestation
  4. Ladestation
  5. Druckluftpistole
  6. Tropfschale

Symptom Table

Nach der Nullstellung der Palettenschlitten- oder PR-Achse werden folgende Alarme erzeugt: Alarm 391 Feature Deaktiviert wird erzeugt, der M180 und M181 befiehlt Das automatische Fenster mit einem Schalter kann nicht unabhängig angesteuert werden. Alarm 975Palettenbahnhof-Heber Zeitüberschreitung Ändern Sie den Parameter 740 auf die richtige Palettenanzahl Die hydraulischen Leitungen sind umgekehrt. Überprüfen Sie an beiden Enden des hydraulischen Hubzylinders und des Hydraulikaggregats und vergewissern Sie sich, dass sie korrekt eingestellt sind. Vergewissern Sie sich, dass der Schalter zum Öffnen der Tür nicht blockiert ist. Stellen Sie den Schalter auf die Markierung ein und stellen Sie sicher, dass er umschaltet, wenn er in Position ist. Überprüfen Sie, dass der Magnetschalter ordnungsgemäß funktioniert. Vergewissern Sie sich, dass der Schalter zum Öffnen der Tür nicht blockiert ist. Überprüfen Sie, dass der Magnetschalter ordnungsgemäß funktioniert. Die Klemm- und Entklemmschalter sind nicht richtig eingestellt. Gehen Sie zur Registerkarte Alarm 15.165 Null-Referenzfahrtspiel der PR-Achse ist zu klein Die Maschine hat sich beim Versand möglicherweise verschoben. Wiederholen Sie die Raster-Nullpunkte und setzen Sie die Werkzeugwechsel-Nullpunkte neu ein. Alarm 16.165 Null-Referenzfahrtspiel der Palettenschlitten-Achse ist zu klein Die Maschine hat sich beim Versand möglicherweise verschoben. Wiederholen Sie die Raster-Nullpunkte und setzen Sie die Werkzeugwechsel-Nullpunkte neu ein. Die Maschine klingt während des größten Teils der Last- und Aufnahmezyklen klobig. Die Maschine hat sich beim Versand möglicherweise verschoben. Die Werkzeugwechsel-Nullpunkte müssen angepasst werden. Für weitere Anweisungen wenden Sie sich an den Haas Service, um das interne Verfahren dazu zu erhalten. Die Meldung „Keine Palette“ wird angezeigt, wenn die Optionen „Ladestationspalette ablegen“ und „Hervorgehobene Palette holen“ ausgewählt werden Parameter 2129 wurde nicht auf „PP_Shelf_ A“ gesetzt Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus. Kein reibungsloser Übergang der Paletten zu/von den Gabeln zu/von den Ablagegestellen bei der Aufnahme und Abgabe Mechanischer Nullpunkt der Ablageposition Siehe EC-PP Feineinstellung Absetzen und Aufnehmen unten, um die Feineinstellung für das Absetzen und Aufnehmen des Palettenbahnhofs an Ihrer Maschine vorzunehmen. Die Maschine hat sich beim Versand möglicherweise verschoben. Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.
Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 15.108 AXIS SERVO OVERLOAD

Alarm 15.103 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS

 Bindungsübertragung Der Verstärker hat möglicherweise Probleme beim Antreiben des Motors. Wenn Sie dieses Problem haben, wenden Sie sich bitte an unsere Serviceabteilung.

Alarm 15.103 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS

Alarm 16.103 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS

 Defekter Heimsensor Gehen Sie auf die Registerkarte Diagnose-MOCON, suchen Sie nach PR- oder PS-Achsen-Hauptschaltereingängen. Lösen Sie die PR- oder PS-Sensoren manuell aus, um zu überprüfen, ob die Bits ihren Zustand von 0 auf 1 ändern. Wenn die Bits ihren Zustand nicht ändern, verwenden Sie das folgende elektrische Diagramm, um festzustellen, welche Komponente ausgefallen ist.
Während eines Palettenwechsels tritt Hydrauliköl aus oder sprüht aus den Paletten-Positionierungsstiften.   Wenden Sie sich an den Haas-Service.
  &

 

Das Feature muss von der Palettenbahnhof-Werkstückvorlage angesteuert werden.

Der Kunde muss einen Installationssatz für das automatische Fenster kaufen, um eine eigenständige Funktionalität zu erhalten. Siehe AD-Dokumente für Ihr jeweiliges Maschinenmodell.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Automatisches Fenster – Installation – AD0652

 

UMC – Automatisches Fenster – Installation – AD0663

 

VMC – Automatisches Fenster – Installation – AD0669

 
Alarm 974 Palettenbahnhofschalterfehler An den Sensoren angesammelte Späne. Überprüfen Sie die Sensoren des Palettenhebers nach unten / oben auf Späne und reinigen Sie diese. Stellen Sie den Palettenbahnhof wieder her und versuchen Sie es erneut. Verwenden Sie die Abbildungen, um die Sensoren zu lokalisieren.
Die Näherungssensoren des Palettenbahnhofs lösen nicht aus. Überprüfen Sie die Sensorzustände des Palettenhebers nach unten / oben und stellen Sie sicher, dass die Sensoren bei Auslösung umschalten. Verwenden Sie die folgende Tabelle Lifter UP/ Lifter Down I/O Status, um die korrekten Zustände des Sensors zu ermitteln.
  An den Sensoren angesammelte Späne. Überprüfen Sie die Sensoren des Palettenhebers nach unten / oben auf Späne und reinigen Sie diese. Stellen Sie den Palettenbahnhof wieder her und versuchen Sie es erneut. Verwenden Sie die Abbildungen, um die Sensoren zu lokalisieren.
Die Näherungssensoren des Palettenbahnhofs lösen nicht aus.

Überprüfen Sie die Sensorzustände des Palettenhebers nach unten / oben und stellen Sie sicher, dass die Sensoren bei Auslösung umschalten. Verwenden Sie die Lifter UP/ Lifter Down I/O Status Tabelle unten, um die korrekten Zustände des Sensors zu ermitteln.  

Überprüfen Sie, ob das Palettenbahnhof-Statuskabel (P/N 33-0427) korrekt angeschlossen ist.

   Verwenden Sie das unten abgebildete elektrische Diagramm. 
Alarm 977 Palettenbahnhof-Heber Zeitüberschreitung Unzureichender Hydraulikdruck oder Flüssigkeitsvolumen. Vergewissern Sie sich, dass die Pumpe eingeschaltet ist und genügend Druck aufbaut, um den Palettenheber anzuheben.
Der Palettenheber wurde nicht ausgeklammert. Prüfen Sie, ob es mechanische Hindernisse gibt, die das Anheben des Palettenhebers verhindern.
Es liegt ein Schaden am Palettenschalter oder an der Verdrahtung vor. Überprüfen Sie die Sensoren "Palettenheber oben" und "Palettenheber unten" auf korrekte Funktion. Verwenden Sie die Lifter UP/ Lifter Down I/O Status Tabelle unten, um die korrekten Zustände des Sensors zu bestimmen.
Alarm 9887 Palettenbahnhof-Lifter ist oben Der Lifter ist oben, wenn er versucht, eine Palette zu holen. Geben Sie RECOVERY (Wiederherstellung) ein, um die automatische Wiederherstellung zu versuchen, oder geben Sie die Wiederherstellungsseite ein, um zu überprüfen, ob die Hebevorrichtung betriebsbereit ist, indem Sie sie nach oben und unten befehlen. Prüfen Sie PP Lifter Up (INPUT 38) und stellen Sie sicher, dass er korrekt funktioniert. Verwenden Sie die Lifter UP/ Lifter Down I/O Status Tabelle unten, um die korrekten Zustände des Sensors zu ermitteln.
Alarm 9888 Palettenbahnhof-Lifter ist unten Der Heber ist unten, während er entweder eine Palette entnimmt oder eine Palette ablegt. Geben Sie WIEDERHERSTELLUNG ein, um die automatische Wiederherstellung zu versuchen. Wenn die automatische Wiederherstellung fehlschlägt, rufen Sie die Wiederherstellungsseite auf, um zu überprüfen, ob die Hebevorrichtung funktionsfähig ist, indem Sie sie nach oben und unten befehlen. Prüfen Sie  PP Lifter Down (INPUT 41) und Vergewissern Sie sich, dass er korrekt arbeitet. Verwenden Sie die Lifter UP/ Lifter Down I/O Status Tabelle unten, um die korrekten Zustände des Sensors zu ermitteln.
Der Palettenbahnhof zeigt die falsche Anzahl von Paletten an Parameter 740 Pallet Pool Max Pallet Count ist falsch eingestellt 
Magnetschalter für Palettenbahnhof „nach oben“ und „nach unten“ funktionieren invers.  Die Magnetschalterkabel „nach oben“ und „nach unten“ sind falsch gekennzeichnet.   Bestellen Sie 93-3268 oder 93-3268,Kabelsatz für Hub- und Senkmagnetschalter für korrekt beschriftete Kabel. 
Palettenwechsler spannen/lösen Mechanismus arbeitet rückwärts.
Die Paletten-Klemm-/Entklemm-Sensoren sind rückwärts. Mit einer Palette am Empfänger.  Die Palette anweisen, einzuspannen und zu lösen.  Zur Registerkarte I/O gehen und überprüfen, ob die Eingänge 25 PALETTENWECHSLERPALETTE ENTKLEMMT und 29 PALETTENWECHSLER PALETTENKLEMMEN in den richtigen Zustand schalten.  Überprüfen Sie die Klemmenleiste und ob sie richtig angeschlossen sind.
Alarm 9889 Zeitüberschreitung beim Öffnen der Palettenbahnhof-Schiebetür Die Schiebetür hat sich nicht innerhalb des erforderlichen Zeitlimits geöffnet
Alarm 9890  Zeitüberschreitung beim Schließen der Palettenbahnhof-Schiebetür Die Schiebetür hat sich nicht innerhalb des erforderlichen Zeitlimits geschlossen
Stellen Sie den Schalter auf die Markierung ein und stellen Sie sicher, dass er umschaltet, wenn er in Position ist.
Alarm 9892 Palettenbahnhof-Schiebetür nicht geöffnet  Es wurde festgestellt, dass die Schiebetür geschlossen war, als erwartet wurde, dass sie offen ist. Überprüfen Sie den Bereich um die Schiebetür auf Hindernisse.
Vergewissern Sie sich, dass sich der richtige Schalter an der richtigen Position befindet.
Alarm 9893 Palettenbahnhof-Schiebetür offen  Es wurde festgestellt, dass die Schiebetür offen war, als erwartet wurde, dass sie geschlossen ist. Überprüfen Sie den Bereich um die Schiebetür auf Hindernisse.
Vergewissern Sie sich, dass sich der richtige Schalter an der richtigen Position befindet.
Die Meldung „Fehlend“ der Palette erscheint auf der Palettenplanungsseite, wenn eine Palette in die Maschine geladen wird  I/O und überprüfen Sie, ob die Eingänge 25 PALETTENWECHSLERPALETTE ENTKLEMMT, 29 PALETTENWECHSLER PALETTENKLEMMEN und Ausgabe  44 PALETTENWECHSLERPALETTE ENTKLEMMT  in den richtigen Zustand schalten. Stellen Sie die Klemm-/Entspannschalter so ein, dass sie sich im richtigen Zustand befinden. 
Alarm 946 APC-Zeitüberschreitung beim Absenken der Palette 
  Für weitere Anweisungen wenden Sie sich an den Haas Service, um das interne Verfahren dazu zu erhalten.
  Für weitere Anweisungen wenden Sie sich an den Haas Service, um das interne Verfahren dazu zu erhalten.
 "" Drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zu PARAMETER> Registerkarte Werkseinstellungen. Stellen Sie die folgenden Werkseinstellungen ein Wert2129[:] Paletten-Tragfähigkeit Ablage = PP_Ablage_A. 
   
Einstellung 382 „Palettenbahnhof deaktivieren“ bietet  nur die Option „Keine“, wenn der Palettenbahnhof aktiviert/deaktiviert werden soll. Parameter 2128 wurde eingestellt auf 
„Nicht installiert“.		 Drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zu PARAMETER> Registerkarte Werkseinstellungen. Stellen Sie die folgenden Werkseinstellungen auf den Wert 2128[:] Palettenbahnhof-Typ = HPU-Hebevorrichtung für EC-400 und Haken für EC-1600ZT ein.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Bei diesem Verfahren wird die Aufnahme und Abgabe des EC-400-Palettenbahnhofs auf jede einzelne Station angepasst. Wiederholen Sie diesen Vorgang, um mehrere Stationen auszurichten.

Wenn diese Maschine vor 05/2025 gebaut wurde, laden Sie die neueste Konfigurationsdatei für Ihre Maschine von HBC herunter und aktualisieren Sie die Konfigurationsdatei der Maschine.

Hinweis: Wenn die einzelnen Regalparameter angepasst wurden und keine Patchdatei erstellt wurde, werden die geänderten Werte durch das Konfigurationsupdate wieder auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. 

Hinweis: Wenn Sie dieses Verfahren durchführen, ändern Sie die Bemessungseinstellung mit Einstellung 9 auf MM

.

2

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Geben Sie die Palettenwiederherstellungsseite ein und drücken Sie den Buchstaben der Station, die angepasst werden muss, dann[DELETE],um den Palettenbahnhof zur ausgewählten Station zu drehen.

      

Drücken Sie [-Z] oder [+Z], um die Palettendrehachse oder Palettenschlittenachse auszuwählen.

     

Verwenden Sie diese Achsen, um den Stößel in Position zu verfahren, um ein reibungsloses Absetzen und Aufnehmen von der Station zu ermöglichen.

 

Bitte überprüfen Sie die Position, indem Sie [ALTER] drücken, um den Stößel durch Drücken anzuheben und abzusenken. 

Notieren Sie sich die Position der Paletten-Drehachse und die Position der Paletten-Schiebeachse im Feld Palettenbahnhof-Status.

  

EC Palettenbahnhof Werkzeugwechsel-Nullpunkt-Basisposition EC-400 6+1 Station Ablage A EC-1600 4+1 Station Ablage C

3

Wenn Sie die Position der Ablage, auf dem der Werkzeugwechsel-Nullpunkt basiert, fein einstellen möchten, sollten Sie den einzelnen Ablageparameter nicht anpassen.

Der Werkzeugwechselversatz sollte für den PR oder PS angepasst werden. Entnehmen Sie der Tabelle, welche Ablage dem Palettenbahnhofmodell entspricht.

Sobald die Palette an der gewünschten Position auf der Ablage für den Werkzeugwechsel-Nullpunkt eingestellt ist, drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zum Tab PARAMETER> Werkseinstellung .

Suchen Sie 15.078 für den PR-Achsen-Werkzeugwechsel-Nullpunkt

Suchen Sie 16.078 für den Palettenschlitten-Achsen-Werkzeugwechsel-Nullpunkt

Geben Sie in PR oder Palettenschlitten ein, und drücken Sie dann [F2] ,um den neuen Werkzeugwechsel-Nullpunkt für diese Achse festzulegen.

Sie müssen sowohl die PR- als auch die Palettenschlitten-Achse [ZERO RETURN] ausführen, nachdem Sie den Werkzeugwechsel-Nullpunkt beginnend mit dem Palettenschlitten geändert haben.

Hinweis: Nachdem dies geschehen ist, müssen die anderen Ablagen möglicherweise neu eingestellt werden. Gehen Sie dieses Verfahren erneut durch und überspringen Sie bei Bedarf Schritt 3 für jede der Ablagen.

4

Sobald eine gewünschte Position gefunden ist, beenden Sie die Wiederherstellung, indem Sie [RECOVERY] drücken. 

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zu PARAMETER> Registerkarte Werkseinstellungen.

Drücken Sie[EMERGENCY STOP].

Geben Sie SLIDE ein und drücken Sie [F1].

Suchen Sie den Parameter, der mit der Station übereinstimmt, die Sie einstellen möchten.

 

Hinweis: Die Parameternummer für den Schiebe-Nullpunkt liegt zwischen 2130 und 2139, 2306 und 2313 oder 2372 und 2379.

Sobald der Parameter gefunden ist, markieren Sie den gewünschten Parameter und drücken Sie [F2].  Überprüfen Sie doppelt, ob der ausgefüllte Wert mit dem angegebenen Wert auf der Wiederherstellungsseite übereinstimmt.

 

5

Geben Sie ROTARY ein und drücken Sie [F1].

Suchen Sie den Parameter, der mit der Station übereinstimmt, die Sie einstellen möchten.

 

Hinweis: Die Parameternummer liegt zwischen 2140 und 2149, 2314 und 2321 oder 2380 und 2387.

Sobald der Parameter gefunden ist, markieren Sie den gewünschten Parameter und drücken Sie [F2].  Überprüfen Sie doppelt, ob der ausgefüllte Wert mit dem angegebenen Wert auf der Wiederherstellungsseite übereinstimmt.

Gehen Sie zurück zur Wiederherstellungsseite und bewegen Sie den Palettenbahnhof in einen Zustand, in dem Sie in der Lage sind, die Palettenschlitten- und PR-Achsen zu nullen.

[ZERO RETURN]  die Palettenschlitten- und PR-Achse, beginnend mit Palettenschlitten.

Testen Sie anschließend die Aufnahme und Abgabe der Station.

 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Dieses Verfahren dient zur Feineinstellung der Aufnahme und Abgabe der EC-1600ZT-Palettenbahnhofs auf jede einzelne Station. Wiederholen Sie diesen Vorgang, um mehrere Stationen auszurichten.

Wenn diese Maschine vor 05/2025 gebaut wurde, laden Sie die neueste Konfigurationsdatei für Ihre Maschine von HBC herunter und aktualisieren Sie die Konfigurationsdatei der Maschine.

 

Hinweis: Wenn die einzelnen Regalparameter angepasst wurden und keine Patchdatei erstellt wurde, werden die geänderten Werte durch das Konfigurationsupdate wieder auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. 

Hinweis: Wenn Sie dieses Verfahren durchführen, ändern Sie die Bemessungseinstellung mit Einstellung 9 auf MM

.

2

Einstellen der Sattelausrichtung zur Station:

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Geben Sie die Palettenwiederherstellungsseite ein und drücken Sie den Buchstaben der Station, die angepasst werden muss, dann[DELETE],um den Palettenbahnhof zur ausgewählten Station zu drehen.

      

Drücken Sie [-Z] oder [+Z], um die Palettendrehachse oder Palettenschlittenachse auszuwählen

       

Testen Sie den Übergang vom Stößel zur Ablage, indem Sie die Palette mit Palettenschlitten auf die Station verfahren.

Wenn der Übergang angepasst werden muss, drücken Sie [INSERT],  um die Palette wieder auf den Sattel zu bringen und die PR in die benötigte Richtung einzustellen, und führen Sie erneut einen Test durch, bis der Palettenübergang reibungslos verläuft. 

EC Palettenbahnhof Werkzeugwechsel-Nullpunkt-Basisposition EC-400 6+1 Station Ablage A EC-1600 4+1 Station Ablage C

3

Wenn Sie die Position der Ablage, auf dem der Werkzeugwechsel-Nullpunkt basiert, fein einstellen möchten, sollten Sie den einzelnen Ablageparameter nicht anpassen.

Der Werkzeugwechselversatz sollte für den PR oder PS angepasst werden. Entnehmen Sie der Tabelle, welche Ablage dem Palettenbahnhofmodell entspricht.

Sobald die Palette an der gewünschten Position auf der Ablage für den Werkzeugwechsel-Nullpunkt eingestellt ist, drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zum Tab PARAMETER> Werkseinstellung .

Suchen Sie 15.078 für den PR-Achsen-Werkzeugwechsel-Nullpunkt

Geben Sie PR ein und drücken Sie dann [F2] , um den neuen Werkzeugwechsel-Nullpunkt für diese Achse einzustellen.

Sie müssen sowohl die PR- als auch die Palettenschlitten-Achse [ZERO RETURN] ausführen, nachdem Sie den Werkzeugwechsel-Nullpunkt beginnend mit dem Palettenschlitten geändert haben.

Hinweis: Nachdem dies geschehen ist, müssen die anderen Ablagen möglicherweise neu eingestellt werden. Gehen Sie dieses Verfahren erneut durch und überspringen Sie bei Bedarf Schritt 3 für jede der Ablagen.

4

Die Ausrichtung des Sattels an der Station, Fortsetzung:

Sobald der PR eingestellt ist, notieren Sie sich die Position der Palettendrehachse im Feld „Pallet Pool Status“ (Palettenbahnhof-Status) und verlassen Sie die Seite Pallet Recovery (Palettenrückgewinnung).

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] um zur Registerkarte PARAMETER> Werkseinstellung zu gelangen.

Drücken Sie[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Suchen Sie den Parameter, der mit der Station übereinstimmt, die Sie einstellen möchten.

Wichtig: Die Parameternummer liegt zwischen 2140 und 2149, 2314 und 2321 oder 2380 und 2387.

Sobald der Parameter gefunden ist, markieren Sie den gewünschten Parameter und drücken Sie [F2].  Überprüfen Sie doppelt, ob der ausgefüllte Wert mit dem auf der Wiederherstellungsseite notierten Wert übereinstimmt.

Gehen Sie zurück zur Wiederherstellungsseite und bewegen Sie den Palettenbahnhof in einen Zustand, in dem Sie in der Lage sind, die Palettenschlitten- und PR-Achsen zu nullen.

[ZERO RETURN]die Palettenschlitten- und PR-Achse, beginnend mit Palettenschlitten.

Testen Sie anschließend die Aufnahme und Abgabe der Station.

5

Einstellen der Einhak- und Aushak-Position:

Legen Sie den Service-USB-Stick ein, und wechseln Sie in den Service-Modus.

Geben Sie die Palettenwiederherstellungsseite ein und drücken Sie den Buchstaben der Station, die angepasst werden muss, dann[DELETE],um den Palettenbahnhof zur ausgewählten Station zu drehen.

      

Drücken Sie [-Z] oder [+Z], um die Palettendrehachse oder Palettenschlittenachse auszuwählen

       

Verfahren Sie die Palette mit dem Palettenschlitten auf die gewünschte Station.

Wichtig: Fahren Sie NICHT zu weit mit dem PS zur Station. Sie könnten mit der Palette auf den Anschlag stoßen und einen Überlastalarm auslösen oder die Ablage beschädigen.  

Sobald Sie sich auf der Station befinden, drehen Sie die Wagenplatte mit der PR aus dem Haken der Palette.

Drehen Sie dazu den PS um  4 Grad in die negative Richtung. Überprüfen Sie, ob sich die Verriegelung im Schlitz am Palettenhaken befindet. Wenn sich die Verriegelung nicht an der richtigen Stelle befindet, bewegen Sie die Palette, bis sie sich an der richtigen Stelle auf der Station befindet, damit die Verriegelung einrastet.

Drehen Sie die Wagenplatte langsam mit PR, während Sie die Palettenschlitten einstellen, um einen reibungslosen Übergang zwischen dem Stift der Wagenplatte und dem Palettenhaken [1] zu ermöglichen.

Stellen Sie sicher, dass der Stift die Palette während der Hakenbewegung nicht zieht oder drückt.

EC Palettenbahnhof Werkzeugwechsel-Nullpunkt-Basisposition EC-400 6+1 Station Ablage A EC-1600 4+1 Station Ablage C

6

Wenn Sie die Position der Ablage, auf dem der Werkzeugwechsel-Nullpunkt basiert, fein einstellen möchten, sollten Sie den einzelnen Ablageparameter nicht anpassen.

Der Werkzeugwechselversatz sollte für den PR oder PS angepasst werden. Entnehmen Sie der Tabelle, welche Ablage dem Palettenbahnhofmodell entspricht.

Sobald die Palette an der gewünschten Position auf der Ablage für den Werkzeugwechsel-Nullpunkt eingestellt ist, drücken Sie [DIAGNOSTIC] Gehen Sie zum Tab PARAMETER> Werkseinstellung .

Suchen Sie 16.078 für den Palettenschlitten-Achsen-Werkzeugwechsel-Nullpunkt

Geben Sie PS ein und drücken Sie dann [F2] , um den neuen Werkzeugwechsel-Nullpunkt für diese Achse einzustellen.

Sie müssen sowohl die PR- als auch die Palettenschlitten-Achse [ZERO RETURN] ausführen, nachdem Sie den Werkzeugwechsel-Nullpunkt beginnend mit dem Palettenschlitten geändert haben.

Hinweis: Nachdem dies geschehen ist, müssen die anderen Ablagen möglicherweise neu eingestellt werden. Gehen Sie dieses Verfahren erneut durch und überspringen Sie bei Bedarf Schritt 6 für jede der Ablagen.

7

Einstellen der Einhak- und Aushak-Position, Fortsetzung:

Sobald der Palettenschlitten eingestellt ist, notieren Sie sich die Position der Paletten-Schiebeachse im Feld Palettenbahnhof-Status und verlassen die Seite Palettenrückgewinnung.

  

Drücken Sie [DIAGNOSTIC] und gehen Sie zu PARAMETER> Registerkarte Werkseinstellungen.

Drücken Sie.

 [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1]

Suchen Sie den Parameter, der mit der Station übereinstimmt, die Sie einstellen möchten.

 

Hinweis: Die Parameternummer für den Schiebe-Nullpunkt liegt zwischen 2130 und 2139, 2306 und 2313 oder 2372 und 2379.

Sobald der Parameter gefunden ist, markieren Sie den gewünschten Parameter und drücken Sie [F2].  Überprüfen Sie doppelt, ob der ausgefüllte Wert mit dem angegebenen Wert auf der Wiederherstellungsseite übereinstimmt.

Gehen Sie zurück zur Wiederherstellungsseite und bewegen Sie den Palettenbahnhof in einen Zustand, in dem Sie in der Lage sind, die Palettenschlitten- und PR-Achsen zu nullen.

Nullen Sie die Palettenschlitten- und PR-Achse beginnend mit Palettenschlitten.

Danach testen Sie die Aufnahme und Abgabe aus dem Regal.

Electrical Diagrams

Eingangsstatus des Palettenbahnhofs und Ausgang des Magnetschalters

                                          

PR/PS Schalter und Servomotor Anschluss an MainCon PCB

Schematics