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Pallet Pool EC - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC - TG0060

8.3 Risoluzione dei problemi relativi al pallet pool EC

Last updated: 10/30/2025

Pallet Pool EC-400/VC-400 - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

TG0060

Revisione E - 03/2026

Introduction

Esistono differenze tra UMC/EC Pallet Pool, VMC Pallet Pool ed EC Pallet Pool, fare riferimento a questa guida alla risoluzione dei problemi per problemi relativi al Pallet Pool EC-400/VC-400.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è installabile in loco.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota il carrello pallet pool e l’asse PS estende e ritrae il carrello pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

Si prega di fare riferimento alla Sezione installazione HMC nel Manuale di servizio del pallet pool per ulteriori informazioni su come installare la rispettiva macchina.

Pallet Pool

  1. Arresto d’emergenza 
  2. Pulsante Pronto pallet
  3. Porta della stazione di carico
  4. Stazione di carico
  5. Pistola pneumatica
  6. Vassoio raccoglitrucioli

Symptom Table

posizione iniziale difettoso pallet pool Il messaggio
Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarme 15.108 AXIS SERVO OVERLOAD

Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.

 - Trasmissione vincolante - L’amplificatore potrebbe avere problemi a guidare il motore. In caso di problemi, contattare il nostro servizio di assistenza.

Dopo che l’asse della slitta del pallet o PR ha eseguito il ritorno a zero, vengono generati gli allarmi seguenti:

Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.

Allarme 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.

 Sensore Andare alla scheda Diagnostica-MOCON, cercare gli ingressi dell’interruttore home dell’asse PR o PS. Attivare manualmente i sensori PR o PS per verificare che i bit cambino stato da 0 a 1. Se i bit non cambiano stato, utilizzare lo schema elettrico sottostante per determinare quale componente è guasto.
Perdite o spruzzi di olio idraulico dai perni di posizionamento del pallet durante un cambio pallet.   Contattare l’assistenza Haas.
Allarme 391  Funzione disabilitata  viene generato comandando M180 e M181 La finestra automatica del singolo interruttore non può essere comandata in modo indipendente.

 

La funzione deve essere comandata dal modello di pallet pool. Il cliente deve acquistare un kit di installazione automatica della finestra per ottenere la funzionalità autonoma. Fare riferimento ai documenti AD che si applicano al modello di macchina.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Finestra automatica - Installazione - AD0652

 

Finestra automatica UMC - Installazione - AD0663

 

VMC - Finestra automatica - Installazione - AD0669

 
Allarme 974 Guasto interruttore Trucioli accumulati sui sensori. Controllare i sensori di sollevamento/sollevamento pallet per verificare la presenza di trucioli e pulire quelli trovati. Recuperare il pallet pool e riprovare. Utilizzare le illustrazioni per individuare i sensori.
I sensori di prossimità dello stato del pallet pool non si attivano. Controllare gli stati del sensore di sollevamento pallet giù/su e assicurarsi che i sensori si attivino quando vengono attivati. Utilizzare la tabella Stato I/O sollevamento SU/Giù per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 975 Tempo scaduto sollevatore pallet pool Trucioli accumulati sui sensori. Controllare i sensori di sollevamento/sollevamento pallet per verificare la presenza di trucioli e pulire quelli trovati. Recuperare il pallet pool e riprovare. Utilizzare le illustrazioni per individuare i sensori.
I sensori di prossimità dello stato del pallet pool non si attivano.

Controllare gli stati del sensore di sollevamento pallet giù/su e assicurarsi che i sensori si attivino quando vengono attivati. Utilizzare la  tabella di stato  degli I/O sollevatore SU/Sollevatore giù riportata di seguito per determinare gli stati corretti del sensore. 

Verificare che il cavo di stato del pallet pool (codice articolo 33-0427) è collegato correttamente.  Usare gli Schemi elettrici sotto.
Allarme 977 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter Pressione idraulica o volume del fluido insufficiente. Assicurarsi che la pompa si accenda e che crei una pressione sufficiente per sollevare il sollevatore pallet.
Il sollevatore pallet non è stato sbloccato. Controllare che non vi siano ostruzioni meccaniche che impediscono al sollevatore del pallet di sollevarsi.
C’è un danno all’interruttore o al cablaggio del pallet Controllare il corretto funzionamento dei sensori di sollevamento e di abbassamento del  pallet.Utilizzare la  tabella di stato  I/O di sollevamento/abbassamento del sollevatore per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 9887 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter Il sollevatore si solleva quando si tenta di recuperare un pallet. Premere RECOVER per tentare il recupero automatico o immettere la pagina di recupero e verificare che il sollevatore sia operativo, facendolo scorrere verso l’alto e verso il basso. Controllare INPUT 38 e verificare che funzioni correttamente. Utilizzare la  tabella di stato  degli I/O sollevatore SU/Sollevatore giù riportata di seguito per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 9888 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter Il sollevatore è abbassato durante il recupero di un pallet o il posizionamento di un pallet. Inserire il RECUPERO per tentare il recupero automatico. Se il recupero automatico non riesce, inserire la pagina di recupero e verificare che il sollevatore sia operativo, facendolo scorrere verso l’alto e verso il basso. Controllare il  PP Lifter Down (INPUT 41) e verificare che funzioni  correttamente.Utilizzare la  tabella di stato  Lifter UP/ Lifter Down I/O sottostante per determinare gli stati corretti del sensore.
Il pallet pool sta visualizzando la quantità errata di pallet. Il parametro 740 Pallet Pool Max Pallet Count è impostato in modo errato Cambiare il parametro 740 nel conteggio pallet corretto 
I solenoidi in alto e in basso del pallet pool funzionano in modo inverso  I cavi del solenoide verso l’alto e verso il basso sono etichettati in modo errato   Ordinare 93-3268 o 93-3268, abbassare e sollevare il kit del cavo solenoide per i cavi correttamente etichettati. 
Il meccanismo di blocco/sblocco cambio pallet funziona in retromarcia. Le linee idrauliche sono invertite. Verificare che entrambe le estremità del cilindro idraulico di sollevamento e dell'unità di alimentazione idraulica siano impostate correttamente.
I sensori di blocco/sblocco del pallet sono invertiti. Con un pallet sul ricevitore.  Comandare al pallet di bloccare e sbloccare.  Andare allascheda I/O e verificare che gli ingressi 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO passino allo stato corretto.  Controllare che la morsettiera sia collegata correttamente.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello cursore pallet pool Impossibile aprire lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
Regola la bandiera sull'interruttore e assicurati che si attivi quando è in posizione.
Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
Allarme 9890 Timeout chiusura sportello slitta pallet pool Impossibile chiudere lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto
Regolare l'interruttore sulla bandierina e assicurarsi che si agganci quando è in posizione
Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9892 Slitta pallet pool non aperta  La porta della slitta è stata rilevata chiusa quando si prevede che sia aperta Controllare l’area attorno alla porta della slitta per individuare eventuali ostruzioni
Verificare che l'interruttore corretto sia nella posizione corretta
Allarme 9893 Porta slitta pallet pool aperta  La porta della slitta è stata rilevata aperta quando si prevede che sia chiusa Controllare l’area attorno alla porta della slitta per individuare eventuali ostruzioni
Verificare che l'interruttore corretto sia nella posizione corretta
Viene visualizzato il messaggio "Pallet Mancante" sulla pagina del pianificatore pallet ogni volta che un pallet viene caricato nella macchina L'interruttore di bloccaggio e sbloccaggio non è regolato correttamente  Vai a I/O scheda e verificare che gli input 25 CAMBIO PALLET PALLET SBLOCCATO, 29 CAMBIO PALLET PALLET BLOCCATO, e Uscita  44 CAMBIO PALLET SBLOCCATO passare allo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto. 
Allarme 946 Timeout griffa del pallet APC 
Allarme 15.165  Il margine di ritorno a zero dell'asse PR è troppo piccolo La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Allarme 16.165  Il margine di ritorno a zero dell'asse della slitta del pallet è troppo piccolo La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
La macchina emette un suono goffo durante la maggioranza dei cicli di carico e prelievo La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione Gli offset di cambio utensile dovranno essere regolati. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
"Nessun pallet" viene visualizzato quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato" Il parametro 2129 non è stato impostato su "PP_Shelf_ A" Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica.  Impostare il seguente valore di fabbrica 2129[:] Scaffale di caricamento pallet = PP_Shelf_A.
I pallet non passano agevolmente da/verso le forche a/dal ripiano portaoggetti durante il ritiro e la consegna Disallineamento meccanico della posizione dello scaffale  Fare riferimento alla sezione EC-PP Ottimizzazione del prelievo e del ritiro di seguito per ottimizzare il ritiro del pallet pool e il prelievo sulla macchina.
La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione
L’impostazione 382 Disabilita pallet pool ha solo l’opzione "nessuno" disponibile quando si abilita/disabilita pallet pool. Il parametro 2128 è stato impostato su 
"Non installato".		 Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica.  Impostare il seguente valore di fabbrica 2128[:] Tipo pallet pool = Sollevamento HPU per EC-400 e gancio per EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Questo processo serve a regolare con precisione il ritiro e il rilascio del pallet pool EC-400 su ogni singola stazione. Ripetere questa procedura per allineare più stazioni.

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina.

Nota: Se i singoli parametri dello scaffale sono stati regolati e non è stato creato un file di patch, l'aggiornamento della configurazione riporterà i valori modificati alle impostazioni di fabbrica. 

Importante: quando si esegue questa procedura, modificare l’impostazione di quotatura in MM utilizzando l’ Impostazione 9.

2

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata. 

Premere [-Z] o  [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Utilizzare questi assi per far avanzare a intermittenza il pistone in posizione per consentire un rilascio uniforme e il ritiro dalla stazione. 

Testare la posizione premendo [ALTER] per sollevare e abbassare il pistone. 

Prendere nota della  posizione dell’asse di rotazione del pallet e della posizione dell’asse della slitta del pallet nella casella di stato del pallet pool.

Pallet pool EC Posizione di base offset cambio utensile
EC-400 6+1 stazioni Scaffale A
Stazione EC-1600 4+1 Scaffale C

3

Quando si regola finemente la posizione dello scaffale in cui si basa l'offset del cambio utensile, il singolo parametro dello scaffale non deve essere regolato. L'offset del cambio utensile per PR o PS deve essere regolato. Fare riferimento alla tabella per determinare quale scaffale si basa sul modello di pallet pool.

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica. 

Cercare 15,078 per l’offset cambio utensili asse PR

Cercare 16,078 per l’offset cambio utensili asse PS

Digitare PR o PS, quindi premere [F2] per impostare l'offset del nuovo cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

Nota: Una volta fatto questo, gli altri ripiani potrebbero necessitare di una nuova regolazione. Se necessario, seguire nuovamente questa procedura saltando il passaggio 3 per ciascuno degli scaffali.

4

Una volta trovata la posizione desiderata, uscire dal recupero premendo [RECOVERY].  

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. 

Premere[EMERGENCY STOP].

Digitare SLIDE e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare. 

Nota:Il numero del parametro per l'offset della slitta sarà compreso tra 2130 e 2139, 2306 e 2313 o 2372 e 2379.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2].  Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

 

5

Digitare ROTARY e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Nota: il numero del parametro sarà compreso tra 2140 e 2149, 2314 e 2321 o 2380 e 2387.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2].  Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

[ZERO RETURN]  degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il ritiro e la consegna della stazione. 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Questa procedura serve a regolare con precisione il ritiro e il rilascio del pallet pool EC-1600ZT su ogni singola stazione. Ripetere questa procedura per allineare più stazioni.

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina. 

Nota: Se i singoli parametri dello scaffale sono stati regolati e non è stato creato un file di patch, l'aggiornamento della configurazione riporterà i valori modificati alle impostazioni di fabbrica. 

Nota: quando si esegue questa procedura, modificare l’impostazione di quotatura in MM utilizzando l’Impostazione 9.

2

Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata. 

Premere [-Z]  o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Testare la transizione dal pistone allo scaffale facendo avanzare a intermittenza il pallet sulla stazione utilizzando PS. Se la transizione deve essere regolata, premere [INSERT] per riportare il pallet sul carrello e regolare il PR nella direzione necessaria e ripetere il test fino a quando la transizione del pallet non è uniforme. 

Pallet pool EC Posizione di base offset cambio utensile
EC-400 6+1 stazioni Scaffale A
Stazione EC-1600 4+1 Scaffale C

3

Quando si regola finemente la posizione dello scaffale in cui si basa l'offset del cambio utensile, il singolo parametro dello scaffale non deve essere regolato. L'offset del cambio utensile per PR o PS deve essere regolato. Fare riferimento alla tabella per determinare quale scaffale si basa sul modello di pallet pool.

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica. 

Cercare 15,078 per l’offset cambio utensili asse PR

Digitare in PR quindi premere [F2] per impostare il nuovo offset di cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

Nota: Una volta fatto questo, gli altri ripiani potrebbero necessitare di una nuova regolazione. Se necessario, seguire nuovamente questa procedura saltando il passaggio 3 per ciascuno degli scaffali.

4

Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione (continua):

Una volta regolata la PR, prendere nota della posizione dell’asse di rotazione del pallet nella casella di stato del pallet pool e uscire dallapagina di recupero pallet.

Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Premere[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Importante: Il numero del parametro sarà compreso tra 2140 e 2149, 2314 e 2321 o 2380 e 2387.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

[ZERO RETURN] degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il ritiro e la consegna della stazione.

5

Regolazione della posizione di aggancio e sgancio:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata. 

Premere [-Z]  o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Far avanzare il pallet sulla stazione desiderata utilizzando il PS.

Importante: NON andare troppo lontano con il PS sulla stazione. Si potrebbe urtare il tampone di arresto con il pallet e attivare un allarme di sovraccarico o  causare danni allo scaffale. 

Una volta sulla stazione, utilizzare il PR per ruotare la piastra del carrello fuori dal gancio del pallet. Ruotare il PS  di 4 DEG nella direzione negativa per farlo. Verificare se il fermo si trova nella fessura sul gancio del pallet. Se il fermo non si trova nel punto corretto, spostare il pallet fino a quando non si trova nella posizione corretta sulla stazione per l’innesto del fermo.

Ruotare lentamente nella piastra del carrello utilizzando PR durante la regolazione del PS per consentire una transizione uniforme tra il perno della piastra del carrello e il gancio del pallet [1]. Assicurarsi che il perno non tiri o spinga il pallet durante il movimento del gancio.

Pallet pool EC Posizione di base offset cambio utensile
EC-400 6+1 stazioni Scaffale A
Stazione EC-1600 4+1 Scaffale C

6

Quando si regola finemente la posizione dello scaffale in cui si basa l'offset del cambio utensile, il singolo parametro dello scaffale non deve essere regolato. L'offset del cambio utensile per PR o PS deve essere regolato. Fare riferimento alla tabella per determinare quale scaffale si basa sul modello di pallet pool.

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica. 

Cercare 16,078 per l’offset cambio utensili asse PS

Digitare PS quindi premere [F2] per impostare il nuovo offset di cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

Nota: Una volta fatto questo, gli altri ripiani potrebbero necessitare di una nuova regolazione. Se necessario, seguire nuovamente questa procedura saltando il passaggio 6 per ciascuno degli scaffali.

7

Regolazione della posizione di aggancio e sgancio (continua):

Una volta regolata la slitta del pallet, prendere nota della posizione dell’asse della slitta del pallet nella casella di stato del pallet pool e uscire dalla pagina di recupero pallet.

Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica .

Premere [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare. 

Nota:Il numero del parametro per l'offset della slitta sarà compreso tra 2130 e 2139, 2306 e 2313 o 2372 e 2379.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2].  Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

Eseguire il ritorno a zero degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il prelievo e la consegna dello scaffale.

Electrical Diagrams

Stato ingresso pool pallet e uscita Solenoide

                                          

Collegamento interruttore PR/PS e servomotore a PCB

MainCon

Schematics