Palvelujen aloitussivu EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC – TG0060

EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC – TG0060

8.3 EC-paletinvaihtajan vianmääritys

Last updated: 10/30/2025

EC-400 / VC-400 -paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC

TG0060

Versio E – 3/2026

Introduction

UMC-paletinvaihtajan, VMC- ja EC-paletinvaihtajan välillä on eroja. Katso tästä vianmääritysoppaasta paletinvaihtajallisiin EC-400 / VC-400 -koneisiin liittyvät ongelmat.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110 tai uudempi.

Paletinvaihtajavaihtoehdon jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää paletinvaihtajan satulaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään paletinvaihtajan satulaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

Katso paletinvaihtajan huolto-oppaan HMC:n asennusosiosta lisätietoja vastaavan koneen asennuksesta.

Paletinvaihtaja

  1. Hätäpysäytys 
  2. Paletti valmiina -painike
  3. Latausaseman luukku
  4. Latausasema
  5. Paineilmapistooli
  6. Lastukaukalo

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 15.108  AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Jumiutuva voimansiirto Vahvistimessa voi olla moottorin käyttöön liittyvä ongelma. Jos koneessasi on tämä ongelma, ota yhteyttä huolto-osastoomme.

Kun PS- tai PR-akseli on palautettu nollaan, annetaan seuraavat hälytykset:

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 16.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Viallinen kotisensori Siirry Diagnostiikka-MOCON-välilehdelle ja hae PR- tai PS-akselin kotiaseman kytkimen syötteitä. Paina manuaalisesti PR- tai PS-sensoreita tarkistaaksesi bittien vaihtotilat välillä 0 – 1. Jos bitit eivät muutu, määrittele jäljempänä annetulla sähkökaaviolla, mikä osa on viallinen.
Hydrauliöljyä vuotaa tai suihkuaa paletin kohdistustapeista paletinvaihdon aikana.   Ota yhteys Haasin huoltoon.
Hälytys 391  Ominaisuus poistettu käytöstä luodaan komentamalla M180 & M181 Yksittäiskytkimen automaatti-ikkunaa ei voi käskeä erikseen.

 

Ominaisuutta on käskettävä paletinvaihtajamallilla. Asiakkaan on hankittava automaattisen ikkunan asennussarja, jotta hän voi hyödyntää itsenäiset toiminnot. Katso koneeseen soveltuvat AD-asiakirjat.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Automaatti-ikkuna – Asennus – AD0652

 

UMC-automaatti-ikkuna – Asennus – AD0663

 

VMC – Automaatti-ikkuna – Asennus – AD0669

 
Hälytys 974 Paletinvaihtajan kytkinvika Sensoriin kerääntyneet lastut. Tarkista paletinnostimen lasku-/ylös-sensorit lastujen varalta ja puhdista löydetyt osat. Palauta palettipooli ja yritä uudelleen. Etsi sensorit kuvista.
Paletinvaihtajan tilan lähestymissensorit eivät laukea. Tarkista paletinnostimen alas-/ylös-sensorin tilat ja varmista, että sensorit vaihtelevat keskenään, kun liipaisinta painetaan. Käytä Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa jäljempänä määrittääksesi sensorin oikeat tilat.
Hälytys 975 Paletinvaihtajan nostin ylhäällä aikakatkaisu Sensoriin kerääntyneet lastut. Tarkista paletinnostimen lasku-/ylös-sensorit lastujen varalta ja puhdista löydetyt osat. Palauta palettipooli ja yritä uudelleen. Etsi sensorit kuvista.
Paletinvaihtajan tilan lähestymissensorit eivät laukea.

Tarkista paletinnostimen alas-/ylös-sensorin tilat ja varmista, että sensorit vaihtelevat keskenään, kun liipaisinta painetaan. Käytä jäljempänä annettua  Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa määrittääksesi sensorin oikeat tilat. 

Varmista, että paletinvaihtajan tilakaapeli (osanro 33-0427) on kiinnitetty oikein.  Käytä  sähkökaaviota, joka on esitetty jäljempänä.
Hälytys 977 Paletinvaihtajan nostin ylhäällä aikakatkaisu Riittämätön hydraulipaine tai nestetilavuus. Varmista, että pumppu käynnistyy ja että se tuottaa riittävästi painetta paletinnostimen nostamiseksi.
Paletinnostinta ei irrotettu. Tarkista, ettei palettin nostin nousemisen tiellä ole mekaanisia esteitä.
Paletin nostokytkimen tai johdotuksen vahingoittuminen. Tarkista paletin nostimen ja paletin nostimen laskun sensorien oikea toiminta. Käytä jäljempänä annettua  Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa määrittääksesi sensorin oikeat tilat.
Hälytys 9887 Paletinvaihtajan nostin on ylhäällä Nostin on ylhäällä, kun palettia yritetään noutaa. Anna PALAUTUS yrittääksesi automaattista palautusta, tai siirry palautussivulle ja varmista, että nostin on päällä nostamalla sitä ylös ja alas. Tarkista PP-nostin ylhäällä (TULO 38) ja varmista, että se toimii oikein. Käytä jäljempänä annettua  Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa määrittääksesi sensorin oikeat tilat.
Hälytys 9888 Paletinvaihtajan nostin on alhaalla Nostin on alhaalla joko nostettaessa palettia tai asetettaessa palettia. Anna PALAUTUS yrittääksesi automaattista palautusta. Jos automaattinen palautus ei onnistu, siirry palautussivulle ja varmista, että nostin on päällä, nostamalla sitä ylös ja alas. Tarkista  PP Lifter Down (INPUT 41) ja tarkista sen oikea toiminta. Käytä jäljempänä annettua  Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa määrittääksesi sensorin oikeat tilat.
Palettijärjestelmä näyttää väärän määrän paletteja. Parametri 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä on asetettu väärin Muuta parametri 740 oikeaan palettimäärään 
Paletinvaihtajan ylös & alas -solenoidit toimivat käänteisesti  Ylös & alas -solenoidikaapelit on merkitty väärin   Komenna  93-3268 tai 93-3268, laske ja nosta solenoidikaapelisarja oikein merkityille kaapeleille. 
Paletinvaihtimen puristin-/vapautusmekanismi toimii käänteisesti. Hydrauliletkut ovat käänteiset. Tarkista hydraulisen nostosylinterin ja hydrauliikkalaitteiston molemmat päät ja varmista, että ne on asetettu oikein.
Paletin puristin-/vapautusanturit ovat käänteiset. Paletilla vastaanottimessa.  Purista ja avaa puristus paletin komennolla.  Siirry I/O-välilehteen ja varmista, että sisääntulot 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED ja 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED -vaihtokytkimet ovat oikeassa tilassa.  Tarkista kytkentäkisko ja tarkista, että ne on liitetty oikein.
Hälytys 9889 Paletinvaihtajan liukukelkan oven avaamisen aikakatkaisu Liukukelkan ovi ei avautunut vaaditun ajan kuluessa Varmista, että oven avauskytkintä ei peitetä.
Säädä lippu kytkimeen ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa.
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Varmista, että oven avauskytkintä ei peitetä.
Hälytys 9890 Paletinvaihtajan liukukelkan oven sulkemisen aikakatkaisu Liukukelkan ovi ei sulkeutunut vaaditun ajan kuluessa
Säädä kytkin lippuun ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Hälytys 9892 Paletinvaihtajan liukukelkan ovi ei avoin  Paletinvaihtajan liukukelkan oven havaittiin olevan suljettu, kun sen pitäisi olla auki Tarkista, onko liukukelkan ovea ympäröivällä alueella esteitä
Varmista, että oikea kytkin on oikeassa paikassa
Hälytys 9893 Paletinvaihtajan liukukelkan ovi on auki  Paletinvaihtajan liukukelkan oven havaittiin olevan auki, kun sen pitäisi olla suljettu Tarkista, onko liukukelkan ovea ympäröivällä alueella esteitä
Varmista, että oikea kytkin on oikeassa paikassa
Paletin "Puuttuva"-ilmoitusilmestyy  paletin ajoitussivulle aina, kun paletti ladataan koneeseen Puristin- ja irrotuskytkintä ei ole säädetty oikein  Siirry I/O-välilehteen ja varmista, että sisääntulojen 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED- ja 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED- sekä lähdön  44 PALLET CHANGER UNCLAMPED -vaihtokytkimet ovat oikeassa tilassa. Säädä lukitus-/vapautuskytkimiä, kunnes ne ovat oikeassa tilassa. 
Hälytys 946  APC-paletin puristimen aikakatkaisu 
Hälytys 15.165  PR-akselin nollapalautusmarginaali on liian pieni Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
Hälytys 16.165  PS-akselin nollapalautusmarginaali on liian pieni Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
Kone kolisee suurimman osan lataus- ja poimintatyökiertojen ajasta Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Työkalunvaihdon korjaimia on säädettävä. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen, jotta voit tehdä sen sisäisenä toimenpiteenä.
"Ei palettia" -viesti tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti" Parametriin 2129 ei ole asetettu asetusta "PP_Shelf_ A" Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta. Paina  [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.  Aseta seuraavat tehdasasetukset arvoon 2129[:] Paletin lataushylly = PP_Shelf_A .
Paletit, jotka eivät kulje tasaisesti haarukan ja säilytyshyllyn välillä tai niiden välillä noudettaessa ja pudotettaessa Hyllyn sijainnin mekaaninen kohdistusvirhe  Katso alta EC-PP:n hienosäädön jättö ja poiminta -osiota, jossa voit hienosäätää paletinvaihtajan jättöä ja noutoa koneella.
Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana
Asetus 382  Poista paletinvaihtaja käytöstä -vaihtoehto sisältää vain "ei mitään" -vaihtoehdon, kun paletinvaihtaja otetaan käyttöön / poistetaan käytöstä. Parametri 2128 asetettiin arvoon 
"Ei asennettu".		 Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta. Paina  [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.  Aseta seuraavat tehdasasetukset arvoon 2128[:] paletinvaihtaja tyyppi = HPU-nosto EC-400:lle ja koukku EC-1600ZT:lle.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tämän toimenpiteen tarkoituksena on hienosäätää EC-400-paletinvaihtajan nouto ja paletin pudotus kullekin yksittäiselle asemalle. Toista tämä toimenpide kohdistaaksesi useita asemia.

Jos tämä kone on rakennettu ennen toukokuuta 2025, lataa viimeisin kokoonpanotiedosto koneeseen HBC:stä ja päivitä koneen kokoonpanotiedosto.

Huomautus: Jos yksittäisiä hyllyparametreja on säädetty eikä korjaustiedostoa ole luotu, määrityspäivitys palauttaa muutetut arvot takaisin tehdasasetuksiin. 

Huomautus:  Kun suoritat tätä toimenpidettä, muuta mitoitusasetukseksi MM käyttämällä  asetusta 9.

2

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry paletin palautussivulle ja paina säätöä vaativan aseman kirjainta ja sitten [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan. 

Paina [-Z] tai  [+Z] valitaksesi  paletin kiertoakselin  tai paletin liukuakselin

Käytä näitä akseleita uppomännän nykäyssyöttöön asemaan, jotta se putoaa ja poimii asemalta tasaisesti. 

Testaa asema painamalla [ALTER] kelkan nostamiseksi ja laskemiseksi. 

Huomioi   paletin kiertoakselin asema ja paletin liukuakselin asema paletinvaihtajan tilaruudussa.

EC-palettikokonaisuus Työkalunvaihdon korjaimen syvennysasema
EC-400 6+1 asemaa Kuori A
EC-1600 4+1 -asema Kuori C

3

Kun halutaan hienosäätää kuoriasemaa, johon työkalunvaihdon korjaus perustuu, yksittäistä kuoriparametria ei tule säätää. PR- tai PS-koneen työkalun vaihtokorjaus on säädettävä. Katso taulukosta, mikä kuori perustuu paletinvaihtajan malliin.

Kun paletti on säädetty haluttuun kohtaan työkalunvaihdon korjauksen alla olevalla kuorella, paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas-asetus -välilehteen.

Hae 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain

Etsi 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjaimelle

Kirjoita PR tai PS ja paina sitten [F2] asettaaksesi uuden työkalunvaihtokorjaimen kyseiselle akselille.

Sinun on painettava [ZERO RETURN] sekä PR- että PS-akselille sen jälkeen, kun olet vaihtanut työkalunvaihtokorjaimen PS:stä alkaen.

Huomautus: Kun tämä on tehty, muita kuoria on ehkä säädettävä uudelleen. Käy tämä toimenpide läpi uudelleen ja ohita vaihe 3 kullekin kuorelle tarvittaessa.

4

Kun haluttu sijainti on löytynyt, poistu palautuksesta painamalla [RECOVERY].  

Paina  [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle. 

Paina[EMERGENCY STOP].

Kirjoita SLIDE ja paina [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää. 

Huom:Objektilasikorjaimen parametrinumero on välillä 2130–2139, 2306–2313 tai 2372 ja 2379.

Kun parametri on löydetty, korosta haluamasi parametri ja paina [F2].  Tarkista kahdesti, että täytetty arvo vastaa palautussivun merkittyä arvoa.

 

5

Kirjoita PYÖRÖPÖYTÄ ja paina  [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää.

Huom:  Parametrinumero on välillä 2140–2149, 2314–2321 tai 2380–2387.

Kun parametri on löydetty, korosta haluamasi parametri ja paina [F2].  Tarkista kahdesti, että täytetty arvo vastaa palautussivun merkittyä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Valitse

[ZERO RETURN]  PS- ja PR-akseleille aloittaen PS:stä.

Kun tämä on tehty, testaa aseman nouto ja jättö. 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tämän toimenpiteen tarkoituksena on hienosäätää EC-1600ZT-paletinvaihtaja poimintaa ja pudotusta paleteista kullekin yksittäiselle asemalle. Toista tämä toimenpide kohdistaaksesi useita asemia.

Jos tämä kone on rakennettu ennen toukokuuta 2025, lataa viimeisin kokoonpanotiedosto koneeseen HBC:stä ja päivitä koneen kokoonpanotiedosto. 

Huomautus: Jos yksittäisiä hyllyparametreja on säädetty eikä korjaustiedostoa ole luotu, määrityspäivitys palauttaa muutetut arvot takaisin tehdasasetuksiin. 

Huomautus: Kun suoritat tätä toimenpidettä, muuta mitoitusasetukseksi MM käyttämällä  asetusta 9.

2

Satulan säätäminen aseman suuntaukseen:

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry paletin palautussivulle ja paina säätöä vaativan aseman kirjainta ja sitten [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan. 

Paina [-Z]  tai  [+Z] valitaksesi paletin kiertoakselin tai paletin liukuakselin

Testaa siirtymä kelkan ja hyllyn välillä nykäyssyöttämällä paletti asemaan PS:n avulla. Jos siirtymä vaatii säätöä, paina [INSERT]  palauttaaksesi paletin takaisin satulaan ja säätääksesi PR:ää tarvittavaan suuntaan ja testataksesi uudelleen, kunnes paletin siirtymä on tasainen. 

EC-palettikokonaisuus Työkalunvaihdon korjaimen syvennysasema
EC-400 6+1 asemaa Kuori A
EC-1600 4+1 -asema Kuori C

3

Kun halutaan hienosäätää kuoriasemaa, johon työkalunvaihdon korjaus perustuu, yksittäistä kuoriparametria ei tule säätää. PR- tai PS-koneen työkalun vaihtokorjaus on säädettävä. Katso taulukosta, mikä kuori perustuu paletinvaihtajan malliin.

Kun paletti on säädetty haluttuun kohtaan työkalunvaihdon korjauksen alla olevalla kuorella, paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas-asetus -välilehteen.

Hae 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain

Kirjoita PR ja paina sitten [F2] asettaaksesi uuden työkalunvaihtokorjaimen kyseiselle akselille.

Sinun on painettava [ZERO RETURN] sekä PR- että PS-akselille sen jälkeen, kun olet vaihtanut työkalunvaihtokorjaimen PS:stä alkaen.

Huomautus: Kun tämä on tehty, muita kuoria on ehkä säädettävä uudelleen. Käy tämä toimenpide läpi uudelleen ja ohita vaihe 3 kullekin kuorelle tarvittaessa.

4

Satulan säätö aseman suuntaukseen jatkuu:

Kun PR on säädetty, huomioi paletin pyöritysakselin asema paletinvaihtajan tilaruudussa ja poistu palettien palautussivulta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Paina[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää.

Tärkeää: Parametrinumero on 2140–2149, 2314–2321 tai 2380–2387.

Kun parametri on löydetty, korosta haluamasi parametri ja paina [F2].Tarkista kahdesti, että täytetty arvo vastaa palautussivun merkittyä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Valitse

[ZERO RETURN] PS- ja PR-akseleille aloittaen PS:stä.

Kun tämä on tehty, testaa aseman nouto ja jättö.

5

Koukku- ja irrotusasennon säätö:

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry paletin palautussivulle ja paina säätöä vaativan aseman kirjainta ja sitten [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan. 

Paina [-Z]  tai  [+Z] valitaksesi paletin kiertoakselin tai paletin liukuakselin

Nykäyssyötä paletti haluttuun asemaan PS:n avulla.

Tärkeää: ÄLÄ aja liian pitkälle liikealueella PS:n ollessa päällä asemaan. Voit törmätä työpysäyttimeen paletin kanssa ja aiheuttaa ylikuormitushälytyksen tai  vahingoittaa kuorta. 

Kun vaunu on asemassa, kierrä vaunulevy PR:n avulla ulos paletin koukusta. Pyöritä PS:ää  4 astetta negatiiviseen suuntaan. Tarkista, onko salpa palettikoukun lovessa. Jos salpa ei ole oikeassa kohdassa, siirrä palettia, kunnes se on oikeassa asemassa, jotta salpa kytkeytyy.

Pyöritä kelkan levyä hitaasti PR:n avulla samalla kun säädät PS:ää, jotta kelkan levyn tapin ja paletin koukun [1] välinen siirtymä olisi tasainen. Varmista, että tappi ei vedä tai työnnä palettia koukun liikkeen aikana.

EC-palettikokonaisuus Työkalunvaihdon korjaimen syvennysasema
EC-400 6+1 asemaa Kuori A
EC-1600 4+1 -asema Kuori C

6

Kun halutaan hienosäätää kuoriasemaa, johon työkalunvaihdon korjaus perustuu, yksittäistä kuoriparametria ei tule säätää. PR- tai PS-koneen työkalun vaihtokorjaus on säädettävä. Katso taulukosta, mikä kuori perustuu paletinvaihtajan malliin.

Kun paletti on säädetty haluttuun kohtaan työkalunvaihdon korjauksen alla olevalla kuorella, paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas-asetus -välilehteen.

Etsi 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjaimelle

Kirjoita PS ja paina sitten [F2] asettaaksesi uuden työkalunvaihtokorjaimen kyseiselle akselille.

Sinun on painettava [ZERO RETURN] sekä PR- että PS-akselille sen jälkeen, kun olet vaihtanut työkalunvaihtokorjaimen PS:stä alkaen.

Huomautus: Kun tämä on tehty, muita kuoria on ehkä säädettävä uudelleen. Käy tämä toimenpide läpi uudelleen ja ohita vaihe 6 kullekin kuorelle tarvittaessa.

7

Koukun kiinnityksen ja koukun avausasennon säätö jatkuu:

Kun PS on säädetty, huomioi  paletin liu’un akselipaikoitus paletinvaihtajan tilarasiassa ja  poistu palettien palautussivulta.

Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas  -asetusvälilehdelle.

Paina [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää. 

Huom:Objektilasikorjaimen parametrinumero on välillä 2130–2139, 2306–2313 tai 2372 ja 2379.

Kun parametri on löydetty, korosta haluamasi parametri ja paina [F2].  Tarkista kahdesti, että täytetty arvo vastaa palautussivun merkittyä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Palauta PS- ja PR nollaan PS:stä alkaen.

Kun tämä on tehty, testaa kuoren nosto ja pudotus.

Electrical Diagrams

Palettikokonaisuuden tulon tila ja solenoidin lähtö

                                          

PR/PS-kytkin ja servomoottorin liitäntä MainCon-piirilevyyn

Schematics