Světelnou závoru lze použít k ochraně uživatele před robotem, aniž by bylo nutné použít blokovací plot nebo plošný skener. 

Světelná závora se skládá ze dvou hlavních částí – vysílač a přijímač. Vysílač světelné závory vysílá paralelní paprsky, které budou přijaty přijímačem světelné závory, pokud nejsou v cestě žádné překážky. V takovém případě je stroj považován za bezpečný a může pracovat. 

POZNÁMKA: Další informace o světelné závoře naleznete v příručce pro odstraňování problémů se světelnou závorou . 

Požadavky na počítač:

• Skříň kompatibilního rozhraní:
  • 93-3806  ROZHRANÍ ELECT SVĚTELNÉ ZÁVORY HRP-1 
  • 93-3911   ROZHRANÍ ELECT SVĚTELNÉ ZÁVORY HRP-2/3

 DŮLEŽITÉ: Bez rozhraní kompatibilního se světelnou závorou nebude světelná závora připojena ke stroji. Tyto inovované skříně rozhraní byly přidány jako sady COBOT & HRP-1/2/3 vyrobené po 07/10/2023. Pokud byla skříň rozhraní stroje vyrobena před těmito daty, více informací naleznete v postupu Instalace skříně rozhraní bezpečnostního zařízení robota - AD0703 . 

Požadavky na software:

• Verze 100.23.000.1120 nebo vyšší 

Potřebný nástroj:

• Laserový ukazatel vertikální hladiny – doporučuje se pro urychlení procesu vyrovnání.

Tento postup platí pro následující čísla obrobků:

• 09-0940 Vysílač & přijímač světelné závory, ochranná výška 920 mm [1]
• 09-0624 Vysílač světelné závory & přijímač, ochranná výška 1 720 mm [2]
• 09-0623 Reflexní sloupek zrcátka pro světelnou závoru 1 910 mm, sada 2 [3]
• 08-1898 Sada světelné závory s více otvory pro Haas Cobot, ochranná výška 1720 mm 
• 08-1899 Sada světelné závory pro HRP, ochranná výška 1720 mm 

Při instalaci světelné závory do pouzdra světelné závory:

Umístěte pouzdro světelné závory [1] na zem.

POZNÁMKA: Dbejte na to, aby byl kabel přijímače/vysílače světelné závory [2] umístěn nahoře. 

Nasaďte krytku stojanu světelné závory [3] na horní část pouzdra světelné závory [1].

Překlopte světelnou závoru. 

Tento postup opakujte s druhou krytkou světelné závory.

VYPNĚTE napájení stroje.

Zapojte přijímač světelné clony [1] a kabel vysílače [2] do skříně rozhraní bezpečnostního zařízení robota obrábět

POZNÁMKA: Ujistěte se, že je kabel přijímače světelné clony [1] připojen k odpovídajícímu konektoru na přijímači světelné clony & připojte kabel vysílače světelné clony [2] k odpovídajícímu konektoru na vysílači světelné clony. 

Zapněte napájení stroje.

Umístěte vysílač světelné clony přímo naproti přijímači světelné clony. 

Otestujte funkčnost světelné clony tak, že zasáhnou nosníky světelné clony a ověříte , zda se na zavěšený panel ovladači Haas zobrazí ikona spuštění světelné clony [1]. 

Ujistěte se, že když nic nezasahuje do nosníků světelné clony, ikona spuštění světelné clony [1] zmizela na závěsném ovladači Haas. 

POZNÁMKA: Ujistěte se, že světelná závora je na povrchu plochá. Pokud ne, podložte světelnou závoru, dokud nebude plochá. 

Najděte požadované místo světelné závory, kde může vysílač vyslat světelný paprsek, který bude přijat přijímačem bez překážek v dráze. 

POZNÁMKA: Chcete-li najít požadované umístění světelné závory, podívejte se do výkresu rozvržení stroje kobot . 

Poznámka: Více informací o zarovnání světelných clon naleznete v části Vyrovnání světelné clony níže.

DŮLEŽITÉ:S vícestrannou světelnou závorou jsou k dispozici dvě další sloupky zrcátek. Nastavte světelný vysílač do polohy tak, aby se paprsek světelné závory odrazil od sloupku zrcátka pod úhlem 45° a vrátil se k přijímači světelné závory. 

Ověřte umístění světelné clony tak, že zasáhnete pole světelné clony a zajistíte spuštění světelné clony obrábět. 

Upevněte všechny sloupky světelné závory k podlaze NEBO připevněte světelnou závoru k zabezpečenému povrchu.

Umístěte sloupky na paletu. Proveďte hrubé vyrovnání tak, aby se zrcadla [2] přiblížila správné orientaci, aby se paprsek odrážel od vysílače [1] k přijímači [3]. 

Poznámka: V tomto příkladu se k ukotvení světelných clon používá paleta. Lze použít jakýkoli povrch.

Montážní desky sloupku [1] umístěte pod sloupky světelné clony. 

Vyrovnejte okraje montážních desek tak, aby byly rovnoběžné s hranami palety.

Upevněte montážní desku [1] pro sloupek vysílače k paletě pomocí šroubů se čtvercovou hlavou [2] a podložek [3].

Vyrovnejte sloupek vysílače tak, aby čelo vysílače [4] bylo rovnoběžné s okrajem montážní desky [5].

Upevněte sloupek vysílače k montážní desce pomocí šroubů se čtvercovou hlavou a podložek.

Poznámka: Zbývající sloupky ponechejte na místě. Zrcadla a přijímač lze individuálně upravit, aby se vyrovnaly změny orientace, když je vysílač připevněn k paletě.

Po instalaci sloupku vysílače na paletu umístěte laserový ukazatel vertikální hladiny [1] vystředěný na sloupek tak, aby seděl v jedné rovině s čelem vysílače [2].

Tím se zajistí, že laserový ukazatel vertikální hladiny bude odpovídat rovině paprsku z vysílače. 

Přilepte kousek papíru [3] v různých výškách na každé zrcátko [4] a na přijímač [5].

Tyto kusy papíru budou značit místo, kde laser naráží do každého zrcátka.

Poznámka: Na každém sloupku je třeba umístit papír do různých výšek. Jakákoli část laseru, která narazí na papír, se neodrazí do dalšího zrcátka v řetězci.

Laser [1] použijte jako vodítko pro nastavení sloupku [2] tak, aby laser narážel do zrcadla uprostřed.

Obrázek vlevo obsahuje červenou čáru [3], která ukazuje, kde by měl laser narazit do zrcadla. Posuňte sloupek [2] a montážní desku tak, aby laser narazil do středu, jak je znázorněno na prostředním obrázku.

Upevněte montážní desku [5] k paletě pomocí šroubů se čtvercovou hlavou [4].  

Chcete-li nastavit orientaci, otočte sloupek podle potřeby ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček tak, aby se laser odrazil ke středové ose příštího sloupku [6], jak je znázorněno na pravém obrázku.

Po zarovnání upevněte sloupek na místě pomocí šroubů se čtvercovou hlavou [7].

Poznámka: Upevnění sloupku na místo může posunout vyrovnání. Po upevnění sloupku k držáku zkontrolujte, zda je vyrovnání stále správné.

Opakujte kroky 5 a 6 na zbývajících sloupcích.

Když je sloupek přijímače [2] zarovnán a připevněn k paletě, laser ze sloupku vysílače [1] by měl být viditelný na sloupku přijímače [2], jak je znázorněno na obrázku.

Odstraňte laserový ukazatel vertikální hladiny a papír ze světelné clony a ověřte, zda světelné clony fungují.

Ikona světelné clony [3] by se měla na ovládacím prvku zobrazit, když je paprsek světelné clony přerušen.

Je-li zavěšený řídící panel mimo pole světelné clony, může se RJH-XL připevnit na zavěšený panel ovladač normálně.

Pokud je zavěšený řídící panel uvnitř světelné clony, magnety, které jsou součástí instalační sady HRP, lze nainstalovat na pouzdro RJH-XL [1] a namontovat na boční stranu stroje [2].

Při instalaci RJH-XL postupujte podle následujících pokynů.