1. Tryk på [Position].
2. Tryk på [ALTER] 
3. Vælg AU-, AW- og AV [1]-aksen.
4. Tryk på [ALTER] [2] for at lukke pop op-vinduet.
5. For at jogge en APL-akse. Tryk på [AU]  , [AW] eller [AV] og derefter [Handle Jog]. 

Siden Skabelon gør det muligt at konfigurere gittermønster og emneoplysninger til at køre APL'en.

Tryk på [CURRENT COMMANDS]  , Enheder, pil ned til Automatisk emneisætter og naviger til Skabelon. Skabelonvisning

1. Emnetype - Indtast 0 for et afskåret råemne eller 1 for et rundjern.
2. Antal rækker - Indtast det antal rækker, du vil bruge på tabellen.
3. Antal kolonner - Indtast det antal kolonner, du vil bruge på tabellen.
4. Afstand mellem rækker - Indtast den trinvise afstand mellem rækkerne.
5. Afstand mellem kolonner - Indtast den trinvise afstand mellem kolonner.
6. Tryk på [Højre] pil for at gå til næste side.

1. Griber 1 Clamp-type  - Indtast 0 for UD- eller 1 for ID-fastspænding.
2. Griber 1 Clamp-forsinkelse  - Indtast antallet af sekunders forsinkelse, efter at kæberne er blevet kommanderet til at bevæge sig. Følgende kommandoer er tilgængelige for de næste opgaver:
   • Tryk på [ATC FWD] eller [ATC REV] for at indeksere værktøjsveksleren.
   • Tryk på [Insert] (Indsæt) for at flytte til ovenstående bord.
   • Tryk på [F2] for at indstille referenceposition.
   • Tryk på [F3] for at clampe/frigøre griber nr. 1.
   • Tryk på [F4] for at rotere griberen.


3. Indledende opsamlingssted - Dette felt bruges til at indstille det første opsamlingssted. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
4. Klar-placering - Dette felt bruges til at indstille griberens position. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne. Denne placering afhænger af maskinen og emnet. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
5. Placering af interne akser til isætning  - Dette felt bruges til at indstille bordakserne til et sikkert sted, hvor APL'en kan isætte emnet. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
6. Placering for skruestikisætning  - Dette felt bruges til at indstille APL-positionen til at isætte emnet i skruestikken. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
7. Justering - Dette felt bruges til at indstille griberens placering for at frigøre det fastspændte emne. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.

1. Griber 2 clamp-type- Indtast 0 for fastspænding af udvendig diameter eller 1 for indvendig diameter.
2. Forsinkelse af fastspænding af griber 2 - Indtast antallet af sekunders forsinkelse, efter kæberne er blevet beordret til at bevæge sig. Følgende kommandoer er tilgængelige for de næste opgaver:
   • Tryk på [ATC FWD] eller [ATC REV] for at indeksere værktøjsveksleren.
   • Tryk på [Insert] (Indsæt) for at flytte til ovenstående bord.
   • Tryk på [F2] for at indstille referenceposition.
   • Tryk på [F3] for at clampe/frigøre griber nr. 1.
   • Tryk på [F4] for at rotere griberen.


3. Forsinkelse af griberdrejning - Indtast antallet af sekunders forsinkelse, efter griberen beordres til at dreje.
4. Placering af interne akser til fjernelse - Dette felt bruges til at indstille fræsebordsakserne til et sted, hvor det er sikkert for APL-robotten at fjerne emnet. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
5. Placering af skruestikopsamling - Dette felt bruges til at indstille APL-robottens positioner til fjernelse af emnet fra skruestikken. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
6. Justering - Dette felt bruges til at indstille griberens placering for at frigøre emneholderen. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.
7. Bordafleveringssted - Dette felt bruges til at indstille det første afleveringssted. Følg anvisningerne på skærmen for at indstille værdierne.

• Aktuelt emne - Dette felt kan opdateres, så sekvensen starter på dette punkt.
• Næste emne - Denne tæller viser det næste emne.
• Færdige dele - Denne tæller viser antallet af fuldførte emner. Dette felt kan nulstilles med [ORIGIN] .
• Samlet antal emner - Dette felt kan ændres. Sekvensen vil køre, indtil det samlede antal emner = fuldførte emner. Dette vil tillade kørsel af et delvist bord.
• Tilsidesættelse af ilgang - Dette viser den aktuelle status på tilsidesættelse af ilgang.
• Langsom ilgang - Når APL'en er denne afstand fra at opsamle eller slippe et emne (enten fra bordet eller spindlen), falder hastigheden til indstillingen for langsom ilgangs-tilsidesættelse.
• Tilsidesættelse af langsom ilgang  - Når APL'en er den langsomme ilgangsafstand fra at opsamle eller slippe et emne (enten fra bordet eller spindelen), falder hastigheden til denne indstilling.
• Aktuel tilstand - Dette viser APL-robottens aktuelle tilstand.

• Tryk på [Insert] for at tænde/slukke APL-tilstanden. Når maskinen er i APL-tilstand, vil styringen indlæse det næste emne, når maskinen udfører en M299- kode.
• Overlejringen i APL-tilstand og ikonet for APL-tilstand vises på skærmen, når maskinen er i APL-tilstand.

Hvis APL-robottens cyklusser afbrydes, skal du starte tilstanden [RECOVER] (Gendan) for at rette eller fuldføre cyklussen.

Tryk på [RECOVER] (Gendan), så vil gendannelsessiden vise drejepatron, griber, status.

Visning af gendannelse af automatisk emneisætter:

1. APL-robottens funktioner 
2. APL-robottens status 
3. Beskedboks 

[F2] Clamp rå griber. Dette vil fastspænde den rå gribeanordning.

[F3] Clamp sletklør Dette vil fastspænde den færdige gribeanordning.

[F4] Fastspænd/frigør e-skruestik.. Dette vil fastspænde/frigøre e-skruestikken.

[Origin] Automatisk gendannelse. Dette vil automatisk forsøge at gendanne APL.

[Q] Afslut gendannelse. Dette vil afslutte visningen af APL-gendannelse.