Valoverhoa voidaan käyttää suojaamaan käyttäjää robotilta ilman, että tarvitsee käyttää lukittavaa aitaa tai alueskanneria. 

Valoverho koostuu kahdesta pääosasta: lähettimestä ja vastaanottimesta. Valoverhon lähetin lähettää samansuuntaisia säteitä, jotka valoverhon vastaanotin vastaanottaa, jos edessä ei ole esteitä. Jos näin on, koneen katsotaan olevan turvallisessa tilassa ja se voi toimia. 

HUOMAUTUS: Lisätietoja valoverhosta on valoverhon vianmääritysoppaassa. 

Koneen vaatimukset:

• Yhteensopiva käyttöliittymärasia:
  • 93-3806  VALITSE KÄYTTÖLIITTYMÄN VALOVERHO HRP-1 
  • 93-3911   VALITSE KÄYTTÖLIITTYMÄN VALOVERHO HRP-2/3

 TÄRKEÄÄ: Valoverhoa ei liitetä koneeseen ilman valoverhoyhteensopivaa käyttöliittymärasiaa. Nämä päivitetyt käyttöliittymärasiat lisättiin kaikkiin COBOT-pakkauksiin ja HRP-1/2/3-pakkauksiin, jotka on valmistettu 10.7.2023 jälkeen. Jos koneen liitäntärasia on valmistettu ennen näitä päivämääriä, katso lisätietoja kohdasta Robotin turvalaitteen liitäntärasian asennus – AD0703 . 

Ohjelmistovaatimukset:

• Versio 100.23.000.1120 tai uudempi 

Tarvittava työkalu:

• Pystysuuntainen lasertaso – suositellaan nopeuttamaan suuntausprosessia.

Tämä menettely koskee seuraavia osanumeroita:

• 09-0940 Valoverhon lähetin ja vastaanotin 920 mm:n suojakorkeus [1]
• 09-0624 Valoverhon lähetin ja vastaanotin 1 720 mm:n suojakorkeus [2]
• 09-0623 Heijastava peilipylväs valoverholle 1 910 mm, 2 kpl:n sarja [3]
• 08-1898 Monisivuinen valoverhosarja Haas Cobotille 1 720 mm:n suojakorkeuteen 
• 08-1899 Monisivuinen valoverhosarja HRP:lle 1 720 mm:n suojakorkeuteen 

Kun asennat valoverhoa valoverhon koteloon:

Aseta valoverhon kotelo [1] seisomaan maahan.

HUOM: Varmista, että valoverhon vastaanotin-/lähetinkaapeli [2] on yläosassa. 

Asenna valoverhon kotelon teline [3] valoverhon kotelon päälle [1].

Käännä valoverho. 

Toista tämä prosessi seuraavan valoverhon kotelolle.

SAMMUTA virta koneesta.

Kytke valoverhon vastaanotin [1] ja lähetinkaapeli [2] koneen robotin turvalaitteen käyttöliittymärasiaan.

HUOMAUTUS: Varmista, että liität valoverhon vastaanottimen johdon [1] valoverhon vastaanottimen vastaavaan liittimeen ja että valoverhon lähetinkaapeli [2] liitetään valoverhon lähettimen vastaavaan liittimeen. 

Kytke koneen virta päälle.

Aseta valoverhon lähetin suoraan valoverhon vastaanottimen vastapäätä. 

Testaa valoverhon toimivuus häiritsemällä valoverhon säteitä ja varmistamalla, että valoverholla käynnistettävä kuvake [1] näkyy Haas-ohjaustaulussa. 

Varmista, että kun mikään ei häiritse valoverhon palkkeja, valoverhon laukaiseva kuvake [1] on kadonnut Haasin ohjaustaulusta. 

HUOM: Varmista, että valoverho on tasaisesti pinnalla. Jos näin ei ole, käytä korotuspalaa valoverhon alla, kunnes se on tasaisesti pinnalla. 

Etsi haluamasi valoverhon sijainti, johon lähetin voi lähettää valonsäteen, jonka vastaanotin vastaanottaa ilman, että tiellä on esteitä. 

HUOMAUTUS: Voit etsiä halutun valoverhon sijainnin Cobot-koneen rakennepiirustuksesta. 

Huomautus: Lisätietoja valoverhojen suuntauksesta on alla olevassa Valoverhon suuntaus -osiossa.

TÄRKEÄÄ: Monipuolisella valoverhopaketilla on kaksi lisäpeilipylvästä. Aseta valoverhon lähetin asentoon, jossa valoverhon säde heijastuu peilin pylväästä 45 asteen suunnassa ja palaa valoverhon vastaanottimeen. 

Tarkista valoverhon sijainti häiritsemällä valoverhon kenttää ja varmistamalla, että koneen valoverho laukeaa. 

Kiinnitä kaikki valoverhopylväät lattiaan TAI kiinnitä valoverho kiinnitettyyn pintaan.

Sijoita pylväät paletille. Suorita silmämääräinen suuntaus siten, että peilit [2] ovat lähellä oikeaa suuntaa heijastamaan sädettä lähetin [1]:stä vastaanottimeen [3]. 

Huomautus: Tässä esimerkissä valoverhot kiinnitetään paletilla. Mitä tahansa pintaa voidaan käyttää.

Aseta jälkikiinnityslevyt [1] valoverhon tappien alle. 

Kohdista kiinnityslevyjen reunat niin, että ne ovat rinnakkain paletin reunojen kanssa.

Kiinnitä lähettimen pylvään kiinnityslevy [1] palettiin vetoruuveilla [2] ja aluslevyillä [3].

Kohdista lähetintanko siten, että lähettimen pinta [4] on rinnakkain kiinnityslevyn reunan kanssa [5].

Kiinnitä lähettimen pylväs kiinnityslevyyn vetoruuveilla ja aluslevyillä.

Huomautus: Jätä jäljellä olevat pylväät paikoilleen. Peilejä ja vastaanotinta voidaan säätää erikseen suuntamuutosten kompensoimiseksi, kun lähetin kiinnitetään palettiin.

Kun olet asentanut lähetinpylvään palettiin, aseta pystysuuntainen lasertaso [1] keskelle pylvästä niin, että se on samalla tasolla lähettimen otsapintaa [2] vasten.

Näin varmistetaan, että tasolta tuleva laser vastaa lähettimen säteen tasoa. 

Teippaa paperinpala [3] jokaiseen peiliin [4] ja vastaanottimeen [5] eri korkeuksille.

Nämä paperinpalat osoittavat, missä laser osuu jokaiseen peiliin.

Huomautus: Paperi on sijoitettava eri korkeuksiin jokaiseen pylvääseen. Laserin paperiin osuva osa ei heijastu ketjun seuraavaan peiliin.

Käytä laseria [1] apuna pylvään [2] säätämisessä niin, että laser osuu peiliin keskelle.

Vasemmalla olevassa kuvassa on punainen viiva [3], joka osoittaa, missä laserin pitäisi osua peiliin. Liu'uta pylvästä [2] ja kiinnityslevyä siten, että laser osuu keskelle keskikuvan mukaisesti.

Kiinnitä kiinnityslevy [5] palettiin vetoruuveilla [4].  

Voit asettaa suunnan kääntämällä pylvästä myötä- tai vastapäivään tarpeen mukaan, jotta laser heijastuu seuraavan pylvään [6] keskiviivaan, kuten oikealla olevassa kuvassa näytetään.

Kun pylväs on suunnattu, kiinnitä se paikalleen vetoruuveilla [7].

Huomautus: Pylvään paikalleen asettaminen voi siirtää suuntausta. Varmista, että suuntaus on edelleen oikea, kun pylväs on kiinnitetty kiinnitystelineeseen.

Toista vaiheet 5 ja 6 jäljellä oleville pylväille.

Kun vastaanottimen pylväs [2] on suunnattu ja kiinnitetty palettiin, lähetinpylvään [1] laserin pitäisi näkyä vastaanottimen pylväässä [2] kuvan mukaisesti.

Poista lasertaso ja paperi valoverhosta ja varmista, että valoverhot toimivat.

Valoverhon kuvakkeen [3] pitäisi näkyä ohjauksessa, kun valoverhon säde katkeaa.

Jos ohjauspaneeli on valoverhokentän ulkopuolella, RJH-XL voidaan asentaa ohjaustauluun normaalisti.

Jos ohjauspaneeli on valoverhokentän sisällä, HRP-asennussarjan magneetit voidaan asentaa RJH-XL-koteloon [1] ja asentaa koneen sivulle [2].

Asenna RJH-XL noudattamalla alla olevia ohjeita.