9.1 Szervovezérlés - paraméterek

Rotary Parameter Summary

A paraméterekkel megváltoztatható a szervovezérlés és a forgó egység működése. A szervovezérlésben lévő akkumulátor a paramétereket és a tárolt programot nyolc évig megőrzi.

Az alábbi táblázat felsorolja a szervovezérlés paramétereit.

# Név Leírás
1 CNC interfész relék vezérlés A CNC interfész relévezérlés 0 és 2 közötti tartományban van.
0 - A relé aktív az indexelő mozgása közben
1 - A relé mozgásának végén 1/4 másodpercig pulzált
2 - Nincs reléművelet
2 CNC interfész relé polaritása és aux. Relé engedélyezése CNC interfész relé polaritása és aux. Relé engedélyezve van, a 0–2 tartományba esik.
0 - általában nyitva van
+1 - általában zárt ciklus befejező relé
+2 - az opcionális második relé impulzusához a program végén
3 Szervohurok arányos nyereség A szervohurok arányos nyereség tartomány 0 és 255 között van, és védett.
A szervohurok arányos nyereség növeli az áramot a célhelyhez való közelséghez viszonyítva. Minél távolabb van a céltól, annál nagyobb az áram a maximális értékig a 40. paraméterben. A mechanikai analógia olyan rugó, amely a cél után oszcillál, kivéve, ha azt a származék nyeresége tompítja.
4 Szervohurok származékos nyereség A szervohurok integrált nyereség tartomány 0 és 99999 között van, és védett.
A szervohurok származékos nyeresége ellenáll a mozgásnak, hatékonyan fékezi az oszcillációkat. Ez a paraméter a p nyereséggel arányosan növekszik.
5 Kettős távirányító-kioldó opció A Double Remote Trigger (kettős távirányító) opció 0 és 1 között van.
0 - A távoli bemenet minden egyes aktiválása egy lépést indít el.
1 - A távirányító indítását kétszer ki kell kapcsolni a vezérlés aktiválásához.
6 Az előlap indításának letiltása Az előlap indításának letiltása 0 és 1 közötti tartományban van.
0 - Az előlapi CIKLUSINDÍTÁS és a NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉS művelet.
1 - Az előlapi CIKLUSINDÍTÁS és a NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉS nem működik.
7 Memóriavédelem A memória védelem 0 és 1 közötti tartományban van.
0 - A tárolt program módosítható. Nem akadályozza meg a paraméterek megváltoztatását.
1 - A tárolt program nem módosítható. Nem akadályozza meg a paraméterek megváltoztatását.
8 Távoli indítás letiltása A Távoli indítás letiltása 0 és 1 közötti tartományban van.
0 - A távoli indítási bemenet működik
1 - A távoli indítási bemenet nem fog működni
9 Kódoló lépések programozott egységenként A kódoló lépései programozott egységenként 0 és 999999 közötti tartományban vannak.
Meghatározza egy teljes egység (fok, hüvelyk, milliméter stb.) végrehajtásához szükséges kódoló lépéseket.

1. példa: Egy HA5C, amelynek 2000 impulzus / fordulatszám-kódolója (négy impulzus soronként vagy kvadratúra) és 60:1 áttétel aránya a következő: (8000 x 60) / 360 fok = 1333,333 kódoló lépések: Mivel az 1333,333 nem egy egész szám, ezért meg kell szorozni néhány számmal a tizedes pont törléséhez. A fenti esetben használja ennek eléréséhez használja a 20. paramétert. Állítsa a 20-as paramétert 3-ra, tehát: 1333,333 x 3 = 4000 (bekerül a 9. paraméterbe).

2. példa: A HRT 8192 vonalkódolóval (kvadratúrával), 90:1 áttétellel és 3:1 végső hajtással a következőket eredményezheti: [32768 x (90 x 3)]/ 360 = 24576 lépés 1 fokos mozgáshoz.
10 Automatikus folytatás vezérlés Az automatikus folytatásvezérlés tartománya 0 és 3 között van.
0 - Minden lépés után álljon le
1 - Folytassa az összes hurkolt lépést és állítsa le a következő lépés előtt
2 - Folytassa az összes programot a 99. vagy a 95. végkódig
3 - Ismételje meg az összes lépést, amíg kézzel nem állítja le
11 Fordított irányú opció  Fordított irány opció 0 és 3 közötti tartományban van, és védett.
Ez a paraméter két zászlóból áll, amelyeket a motor hajtása és a kódoló irányának megfordításához használnak. Nullával kezdje, és adja hozzá a következő választott opciókhoz megadott számot:
0 - Nincs változás az irányban vagy a polaritásban
+1 - Fordítsa meg a motor pozitív mozgásának irányát.
+2 - Fordítsa meg a motor teljesítményének polaritását.
 
12 Kijelző egységek és pontosság (tizedes hely) A kijelző egységei és a pontosság (tizedes hely) 0 és 6 közötti tartományban lehet. 1, 2, 3 vagy 4 értékre kell állítani, ha járathatárokat kell használni (beleértve a körkörös mozgást járathatárokkal).
0 - fok és perc (kör alakú) Ezzel a beállítással négy számjegyű fokot 9999-ig, és két számjegyű percet programozhat.
1 - hüvelyk 1/10-ig (lineáris)
2 - hüvelyk 1/100-ig (lineáris)
3 - hüvelyk 1/1000-ig (lineáris)
4 - hüvelyk 1/10000-ig (lineáris)
5 - fok 1/100-ig (kör alakú) Ezzel a beállítással négy számjegyű fokot 9999-ig, és két számjegyű tört fokot 1/100-ig lehet beprogramozni.
6 - fok 1/1000-ig (kör alakú) Ezzel a beállítással három számjegyű fokot 999-ig, és három számjegyű tört fokot 1/1000-ig lehet beprogramozni.
13 Maximális pozitív járat A maximális pozitív járattartomány 0 és 99999 közötti.
Ez a pozitív járathatár egységben * 10 (a megadott érték elveszíti az utolsó számjegyet). Csak a lineáris mozgásra vonatkozik (azaz a 12. paraméter = 1, 2, 3 vagy 4). Ha 1000-re állítja, akkor a pozitív járat 100 hüvelykre korlátozódik. A megadott értéket befolyásolja az áttétel elválasztója (20. paraméter).
14 Maximális negatív járat A maximális negatív járattartomány 0 és 99999 közötti.
Ez a negatív járathatár egységben * 10  (a megadott érték elveszíti az utolsó számjegyet). Csak a lineáris mozgásra vonatkozik (azaz a 12. paraméter = 1, 2, 3 vagy 4). A példákat lásd a 13. paraméterben.
15 Visszahúzás összege A holtjáték értéke 0 és 99 között van.
Ez a paraméter elektronikusan kompenzálja a mechanikus hajtási holtjátékot. Ez kódoló lépések egységeiben van.
MEGJEGYZÉS: Ez a paraméter nem tudja korrigálni a mechanikus holtjátékot.
Lásd a Forgatókészülék interaktív szerviz kézikönyvet - Karbantartási részére hivatkozva nézze meg, hogyan kell ellenőrizni és beállítani a holtjátékot a csigakerekes hajtóműben, a csigahajtómű és a tengely között, valamint a csigatengely hátsó csapágyházában.
16 Várakozás automatikus folytatás Az automatikus várakozás folytatása tartomány 0 és 99 között van
Ez a paraméter szünetet okoz egy lépés végén, amikor az automatikus folytatási opciót használja. A késés az 1/10 másodperc többszöröse. Így a 13 érték 1,3 másodperc késleltetést eredményez. Elsősorban folyamatos működéshez használják, lehetővé téve a motor lehűlési idejét és a motor hosszabb élettartamát.
17 Szervohurok integrált nyereség A szervohurok integrált nyereség tartomány 0 és 255 között van, és védett.
Ha az integrált le kell tiltani a lassítás során (kisebb túllépés esetén), állítsa be ennek megfelelően a 24. paramétert. Az integrált nyereség nagyobb áramnövekedést biztosít a cél eléréséhez. Ez a paraméter gyakran zűmmögést okoz, ha túl magasra van állítva.
18 Gyorsulás A gyorsulás 0 és 9999999 x 100 közötti tartományban van, és védett.
Ez a paraméter határozza meg, hogy milyen gyorsan gyorsuljon a motor a kívánt sebességig. A használt érték egysége * 10 kódoló lépésekben / másodperc / másodperc. A legnagyobb gyorsulás a TRT egységeknél másodpercenként 655350 lépés / másodperc. Legalább kétszer nagyobbnak vagy egyenlőnek kell lennie a 19. paraméterrel, általában 2X-rel. A megadott érték = a kívánt érték / 20. paraméter, ha áttétel osztót használnak. Az alacsonyabb érték enyhébb gyorsulást eredményez.
19 Maximális sebesség A maximális sebesség 0 és 9999999 x 100 közötti tartományban lehet.
Ez a paraméter határozza meg a maximális fordulatszámot (motor fordulatszáma). A használt érték egysége * 10 kódoló lépésekben / másodperc. A legnagyobb sebesség TRT egységeknél másodpercenként 250000 lépés. Ennek a 18. paraméternél kisebbnek vagy azzal egyenlőnek kell lennie. Ha ez a paraméter meghaladja a 36. paramétert, akkor csak a kisebb számot kell használni. Lásd még a 36. paramétert. A megadott érték = a kívánt érték / 20. paraméter, ha áttétel osztót használnak. Ennek az értéknek a csökkentésével csökken a maximális sebesség (a motor maximális fordulatszáma).

Szabványképlet: fok (hüvelyk) / másodperc X arány (9. paraméter) / 100 = a 19. paraméterben megadott érték.

Képlet áttétel osztóval: (20. paraméter): fok (hüvelyk) / másodperc X arány (9. paraméter) /[arányosztó (paraméter 20) x 100] = bevitt érték a 19. paraméterben.
20 Áttétel elválasztó Az áttétel-elválasztó tartomány 0 és 100 közötti, és védett.
A 20. paraméter a nem egész számú áttétel-fokozatokat választja ki a 9. paraméterhez. Ha a 20-as paramétert legalább 2-re állítja, akkor a 9-es paramétert el kell osztani a 20-os paraméterrel a használat előtt. Ha a 20. paraméter értéke 0 vagy 1, akkor a 9. paraméteren nem történik változás.

1. példa: A 9 = 2000 és a 20 = 3 paraméter esetén az egységenkénti lépések száma 2000/3 = 666,667, ezáltal kompenzálva a frakcionált áttétel-fokozatokat.

2. példa (áttétel-elválasztóval a 20. paraméter szükséges): 32768 kódoló impulzusok fordulatonként X 72:1 áttételarány X 2:1 övarány / 360 fok fordulatonként = 13107,2. Mivel az 13107,2 nem egész szám, akkor az arányelosztót (20. paraméter) 5-re kell állítani, akkor: 13107,2 arány = 65536 (9. paraméter) kódoló lépések / 5 (20. paraméter) arányelosztó.
21,0 RS-232 interfész tengely kiválasztása Az RS-232 interfész tengelyválasztó értéke 0 és 9 között van.
0 - távoli RS-232 funkció nem érhető el.
1 - ennek a vezérlőnek a tengelye U
2 - ennek a vezérlőnek a tengelye V
3 - ennek a vezérlőnek a tengelye W
4 - ennek a vezérlőnek a tengelye X
5 - ennek a vezérlőnek a tengelye Y
6 - ennek a vezérlőnek a tengelye Z
7 - 9 egyéb ASCII karakterkódok
22 Maximálisan megengedett szervohurok hiba A szervohurok maximálisan engedélyezett hibatartománya 0 és 9999999 között van, és védett.
Ha nulla, akkor a maximális hibahatár-tesztet nem alkalmazzák a szervóra. Ha nem nulla, akkor ez a szám a megengedett legnagyobb hiba, mielőtt a szervohurkot kikapcsolják és riasztást generálnak. Ez az automatikus kikapcsolás a következők megjelenítését eredményezi: Ser Err
23 Biztosíték szint százalékban (%) A biztosíték szintje % -ban 0 és 100 közötti, és védett.
A 23. paraméter a szervovezérlő hurok biztosíték szintjét határozza meg. Az érték a vezérlő rendelkezésére álló maximális teljesítményszint százaléka. Körülbelül 30 másodperc exponenciális időállandóval rendelkezik. Ha a vezető pontosan a beállított szintet adja ki, akkor a szervo 30 másodperc múlva kikapcsol. A beállított szint kétszerese 15 másodperc alatt kikapcsolja a szervót. Ez a paraméter gyárilag van beállítva, és általában a terméktől függően 25 és 35% között van. Ez az automatikus kikapcsolás a következők megjelenítését eredményezi: Hi LoAd.

Figyelmeztetés: A Haas által ajánlott értékekkel szembeni változtatások károsítják a motort.
24 Általános célú zászlók Általános célú zászlók 0 és 65535 közötti tartományba esnek (maximális tartomány), és védettek.
A 24. paraméter öt egyedi zászlóból áll, amelyek a szervo funkciók vezérlését szolgálják. Nullával kezdje és adja hozzá a következő választott opciókhoz megadott számot.

0 - Nincs használt általános célú zászló
+1 - Értelmezze a 9. paramétert kétszer bevitt értékként.
+2 - Nem használt.
+4 - Tiltsa le az integrált készüléket, amikor a fék be van kapcsolva (lásd a 17. paramétert)
+8 - A paraméterek védelme engedélyezve van (lásd a 30. paramétert)
+16 - A soros interfész letiltva
+32 - Indító Haas üzenet le van tiltva
+64 - Nem használt.
+128 - Z-csatornás kódoló teszt letiltása
+256 - Általában zárt túlhőmérséklet-érzékelő
+512 - Kábel teszt letiltása
+1024 - A forgási skála kódoló kábel tesztének letiltása (csak HRT210SC)
+2048 - A forgási skála kódoló Z tesztének letiltása (csak HRT210SC)
+4096 - Az integrált készülék letiltása lassítás közben (lásd a 17. paramétert)
+8192 - Folyamatos fék funkció
+16384  - Fordítsa meg a fékteljesítményt
+32768 - Fordítsa meg a szorítófelület állapot bemenetét
25 Fékkioldási idő A fékkioldási idő 0 és 19 közötti, és védett.
Ha a 25. paraméter nulla, a fékkioldás nem aktiválódik (azaz mindig be van kapcsolva); egyébként ez az a késleltetési idő, amelynek célja, hogy a levegőt a motor elindulása előtt ki lehessen engedni. 1/10 másodperc egységben van. Az 5 érték 5/10 másodpercig késleltet. (A HA5C nem használja, alapértelmezés szerint 0)
26 RS-232 sebesség Az RS-232 sebesség 0 és 8 között van.

A 26. paraméter az RS-232 interfész adatátviteli sebességét választja ki. A HRT és HA5C paraméterértékek és arányok:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

A TRT ezt a paramétert mindig 5-re állítja, 4800 adatsebességgel.
27 Automatikus kiindulási pozíció vezérlés

Az automatikus kiindulási pozíció vezérlés 0 és 512 közötti tartományban van, és védett.
Az összes Haas forgóeszköz egy kiindulási pozíció kapcsolót használ a motor kódoló Z impulzusával együtt (egy a motor minden fordulatához) a ismételhetőség érdekében. A kiindulási pozíció kapcsoló egy mágnesből (Haas P/N 69-18101) és egy közelségi kapcsolóból (Haas P/N 36-3002) áll, amely mágnesesen érzékeny tranzisztor.

Amikor a vezérlés leáll és újraindul, a felhasználónak meg kell nyomnia: ZERO RETURN. A motor ezután lassan, óramutató járásával megegyező irányban működik (a forgóasztal szorítófelületéről nézve), amíg a közelség-kapcsoló mágnesesen kiold, majd az első Z impulzusra visszatér.

Megjegyzés: Az irány megfordításához, ha kiindulási pozíció kapcsolót keres (ha ez a kiindulási pozíció sorozat alatt elmozdul a kiindulási pozíció kapcsolótól), adja hozzá a 256 értéket a 27. paraméterhez.

A 27. paraméter a szervovezérlés kiindulási pozíció vezérlés funkciójának testreszabására szolgál. Nullával kezdje, és adja hozzá a következő választott opciókhoz megadott számot:

0 - nincs automatikus kiindulási pozíció funkció (nincs kiindulási pozíció kapcsoló)
1 - csak asztali nullpont-kapcsoló áll rendelkezésre
2 - csak a Z csatorna kiindulási pozíciója érhető el
3 - kiindulási pozíció mind a Z csatornán, mind az asztal nullkapcsolóján
+4 - kiindulási pozíció ha fordított Z (a használt kódoló határozza meg)
+8 - kiindulási pozícióból nulla helyzetbe negatív irányban
+16 - kiindulási pozícióból nulla helyzetbe pozitív irányban
+24 - kiindulási pozícióból nulla helyzetbe a legrövidebb irányban
+32 - automatikus szervo bekapcsolva
+64 - automatikus kiindulási pozíció keresés bekapcsolt állapotban (válassza az „automatikus szervo bekapcsoláskor” lehetőséget)
+128 - fordított kiindulási pozíció kapcsolóhoz (a használt kiindulási pozíció kapcsoló határozza meg)
+256 - kiindulási pozíció keresés pozitív irányba
28 A kódoló lépései motor fordulatszámonként  A kódoló lépései a motor fordulatszámonként 0 és 9999999 közötti tartományban vannak, és védettek.
A 28. paraméter a Z csatorna opcióval használható a kódoló pontosságának ellenőrzésére. Ha a 27. paraméter értéke 2 vagy 3, akkor annak ellenőrzéséhez használják, hogy fordulatszámonként a kódoló lépéseinek megfelelő számát kaptuk-e.
29 Nem használt Nem használt
30 Védelem

A védelem 0 és 65535 közötti tartományban van.

A 30. paraméter véd néhány egyéb paramétert. A vezérlő minden bekapcsolásakor ez a paraméter új véletlenszerű értéket kap. Ha a védelmet választja (24. paraméter), akkor a védett paramétereket csak addig lehet megváltoztatni, amíg ezt a paramétert egy másik értékre nem állítja, amely a kezdeti véletlen érték függvénye.
31 CNC relé tartási idő A CNC relé tartási ideje 0 és 9 között van.
A 31. paraméter határozza meg, hogy mennyi ideig tartja a CNC interfész-relét aktívan egy lépés végén. Ha nulla, a relé ideje 1/4 másodperc. Az összes többi érték megadja az időt 0,1 másodperces szorzóval.
32 A fék bekapcsolásának késleltetési ideje

A fék bekapcsolásának késleltetési ideje 0 és 19 közötti, és védett.

A 32. paraméter beállítja a késleltetés mértékét a mozgás vége és a légfék bekapcsolása között. 1/10 másodperc egységekkel rendelkezik. A 4 érték 4/10 másodpercig tartó késleltetés.
33 X-be / X-ki engedélyezés Az X-Be / X-Ki engedélyezés 0 és 1 közötti tartományban van.
A 33. paraméter lehetővé teszi az X-Be és X-Ki kódok küldését az RS-232 interfészen keresztül. Ha a számítógépnek szüksége van ezekre, állítsa ezt a paramétert 1-re. Egyébként csak az RTS és a CTS vonalakat használják a kommunikáció szinkronizálására.
34 Az öv nyújtásának beállítása Az öv nyújtásának beállítása 0 és 399 közötti tartományban van, és védett.
A 34. paraméter korrigálja az öv nyújtását, ha azt használják a motor összekapcsolására a mozgatandó rakományhoz. A mozgás lépéseinek száma, amelyek hozzáadódnak a motor helyzetéhez, miközben mozog. Mindig ugyanabban az irányban történik a végrehajtás, mint a mozgás. Így amikor a mozgás leáll, a motor hátrapattan, hogy levegye a terhet az övről. Ezt a paramétert nem használja a HA5C, és ebben az esetben az alapértelmezett értéke 0.
35 Holtzóna kompenzáció

A halott zónák kompenzációja 0 és 19 közötti tartományban van, és védett.

A 35. paraméter kompenzálja a holtpontot a vezetőelektronikában. Általában 0 vagy 1 értékre állítja.
36 Maximális sebesség A maximális sebesség 0 és 9999999 x 100 közötti tartományban van, és védett.
A 36. paraméter határozza meg a maximális előtolási sebességet. A használt érték egysége (36. paraméter)* 10 kódoló lépésben / másodperc. A legnagyobb sebesség tehát TRT egységeknél másodpercenként 250000 lépés/másodperc, HRT & HA5C egységeknél pedig 1 000 000 lépés/másodperc. Ennek a 18. paraméternél kisebbnek vagy azzal egyenlőnek kell lennie. Ha ez a paraméter meghaladja a 19. paramétert, akkor csak a kisebb számot lehet használni. Lásd még a 19. paramétert.
37 Kódoló tesztablak mérete A kódoló tesztablakának mérete 0 és 999 közötti.
A 37. paraméter meghatározza a toleranciaablakot a Z-csatorna-kódoló teszthez. Ennyi hiba megengedett a kódoló tényleges pozíciója és az ideális érték közötti különbségben, amikor a Z-csatornával találkozik.
38 Hurok második differenciális nyeresége A hurok második különbségének nyeresége 0 és 9999 közötti.
A 38. paraméter a szervohurok második differenciális nyeresége.
39 Fáziseltolás

A fáziseltolás 0 és 4095 közötti tartományban van.

A 39. paraméter a kódoló Z-impulzusának nulla fokos fázisú eltolása.
40 Maximális áram A maximális áram 0 és 2047 közötti tartományban van.
A 40. paraméter a motor maximális kimeneti csúcsárama. Egységek DAC bit.
FIGYELMEZTETÉS: A Haas által ajánlott értékekkel szembeni változtatások károsítják a motort.
41 Egység kiválasztása Az egységválasztás 0 és 4 között van.
0 - egyetlen egység sem látható
1 - Fokok (fokban megadva)
2 hüvelyk  (hüvelyk)
3 - Centiméter (cm)
4 - Milliméter (mm)
42 Motor áram koefficiens A Mtr Current Coefficnt (motor áram-együttható) 0 és 3 közötti tartományba esik.
A 42. paraméter tartalmazza a kimeneti áram szűrési együtthatóját.
0 - 65536 0%-a
1 - A 65536 vagy a 0x8000 50% -a
2 - A 65536 vagy 0xC000 75% -a
3 - 7/8 of 65536 or 0xE000
43 Elektromos fordulatszám mechanikus fordulatszámonként Elct Rev per Mec Rev (Elektromos fordulatok mechanikus fordulatszámonként) 1 és 9 közötti tartományba esik.
A 43. paraméter tartalmazza a motor elektromos fordulatának számát egy mechanikus fordulatonként.
44 Várható gyorsulási időállandó Az Exp Accel Time Const (exponenciális gyorsulási időállandó) 0 és 999 közötti tartományban van
A 44. paraméter az exponenciális gyorsulási időállandót tartalmazza. Az egységek 1/10000 másodperc.
45 Rácseltolás A rácseltolás 0 és 99999 közötti tartományban van.
A kiindulási pozíció kapcsoló és a motor végleges leállás pozíciója közötti távolság a kiindulási pozícióba való érkezés után, hozzá lesz adva ezen rács eltolás összegével. Ez a 28. paraméter modulusa, ami azt jelenti, hogy ha a 45. paraméter = 32769 és a 28. paraméter = 32768, akkor azt 1-ként kell értelmezni.
46 Hangjelző időtartam A hangjelzés időtartama 0 és 999 közötti.
A 46-as paraméter a hangjelzés hosszát adja meg milliszekundumban. A 0-35 érték nem ad hangot. Az alapértelmezett érték 150 milliszekundum.
47 HRT320FB nulla eltolás HRT320FB nulla eltolás a HRT320FB esetében 0 és 9999 között van.
A 47. paraméter tartalmazza a nullhelyzet eltolásának szögértékét. Az egységek 1/1000 fok.
48 HRT320FB növekmény HRT320FB növekmény 0 és 1000 közötti tartományban van, csak a HRT320FB esetében.
A 48. paraméter tartalmazza az indexelő növekményének vezérlésére szolgáló szögértéket. Az egységek 1/1000 fok.
49 Lépésszám / fok A skálán belüli lépések/fok tartománya 0 és 99999 x 100 között lehet, csak a HRT210SC esetében.
A 49. paraméter a forgási skála lépéseit fokokra konvertálja, hogy hozzáférhetőek legyenek a forgó kompenzációs táblázat értékei.
50 Nem használt Nem használt 
51 Rotációs skála általános célú zászlók Paraméter 51 - Rotációs skála általános célú zászlók 0 és 63 közötti tartományban vannak, csak a HRT210SC esetében.

Az 51. paraméter hat különálló zászlóból áll, amelyek a forgó kódoló funkcióit vezérlik. Nullával kezdje, és adja hozzá a következő választott opciókhoz megadott számot:
+1 - engedélyezze a forgási skála használatát
+2 - fordítsa meg a forgási skála irányát
+4 - tagadja a forgási skála kompenzáció irányát
+8 - nullázáshoz használja a motor Z impulzusát
+16 - jelenítse meg a forgási skálát lépésekben és HEX formátumban
+32 - tiltsa le a forgatókészülék skála kompenzációját fékezés közben.
52 Holt zóna (nem használt) csak HRT210SC Holt zóna (nem használt) csak HRT210SC
53 Forgóegység többszörös A forgó szorzó 0 és 9999 közötti tartományban van, csak a HRT210SC esetében.
Az 53. paraméter növeli az áramot az abszolút forgási skála pozícióhoz való közelséghez viszonyítva. Minél távolabb van az abszolút forgási skála céltól, annál nagyobb az áram a maximális kompenzációs értékig az 56. paraméterben. Riasztást generál, ha túllépik, lásd az 56. paramétert.
54 Skálatartomány A skála tartománya 0 és 99 között lehet, csak a HRT210SC esetében.
Az 54. paraméter a nem egész számú fokozatokat választja ki a 49. paraméterhez. Ha az 5. paramétert legalább 2-re állítja, akkor a 49. paramétert el kell osztani a 54. paraméterrel a használat előtt. Ha az 54. paraméter értéke 0 vagy 1, akkor a 49. paraméteren nem történik változás.
55 Lépésszám / fordulatszám A skálán belüli lépések/ford. tartománya 0 és 9999999 x 100 között lehet, csak a HRT210SC esetében.
Az 55. paraméter a forgási skála lépéseit kódoló lépésekké alakítja. A Z opcióval együtt használják a forgási skála-kódoló pontosságának ellenőrzésére.
56 Skála maximális kompenzáció A skála maximális kompenzációs tartománya 0 és 999999 között lehet, csak a HRT210SC esetében.
Az 56. paraméter tartalmazza a kódoló lépéseinek maximális számát, amelyet a skála riasztás előtt képes kompenzálni, mielőtt rLS hiba riasztása bekövetkezik.
57 Csak nyomaték parancs A Csak nyomaték parancs 0 és 999999999 közötti tartományban van, és védett.
Az 57. paraméter parancsot ad a szervoerősítőnek. A nullán kívüli érték leválasztja a vezérlőhurkot, és a szervomotor mozgásához vezet. Csak hibaelhárításhoz használható.
58 Aluláteresztő (LP) szűrő levágása

Aluláteresztő (LP) szűrő levágási frekvenciája (Hz) 0 és 9999 közötti, és védett.

Az 58. paramétert a nyomatékparancsra kell alkalmazni. A nyomatékparancs aluláteresztő szűrője (a csendesebb, hatékonyabb szervovezérléshez) eltávolítja a magas frekvenciájú zajt.
59 Származékos (D) leválasztás Származékos (D) levágás frekvenciája (Hz) 0 és 9999 közötti, és védett.
Az 59. paraméter szűrője a visszacsatolás vezérlő algoritmus derivált komponensére alkalmazott (a nyomaték vezérléshez viszonyítva).
60 Motorkódoló típusa A motor kódoló típus 0 és 7 közötti tartományban van, és védett.
0 - Sigma-1 Motor
1 -Nem használt.
2 -Nem használt.
3 -Nem használt.
4 -Nem használt.
5 -Nem használt.
6 - Sigma-7 Motor
7 - Sigma-5 Motor
61 Fázis előre A Fázis előrehaladás 0 és 360 közötti elektromos egységekkel rendelkezik és védett.
A 61. paraméter hozzájárul a visszacsatolás vezérlő algoritmushoz, amely javítja a Sigma-5 motor nagysebességű nyomatékát.

Changing Parameters

Paraméter megváltoztatása:

 
  1. Nyomja meg: MODE/RUN PROG amíg a kijelző villogni nem kezd.
    Ez a Program mód.
  2. Nyomja meg és tartsa lenyomva felfelé mutató nyilat 3 másodpercig a 01-es lépésben.
    Három másodperc után a kijelző átvált paraméterbeviteli módra.
  3. Nyomja meg a STEP SCAN fel és le nyilakat, hogy végiggörgessen a paramétereken.
  4. A fel / le nyíl, a jobb nyíl vagy a Mód gomb megnyomásával a megadott paraméter tárolódhat.

    Az instabil vagy nem biztonságos működés elkerülése érdekében a paraméterek egy részét a felhasználó nem változtathatja meg. Ha ezen paraméterek egyikét meg kell változtatni, hívja a viszonteladót.
  5. A paraméter értékének megváltoztatása előtt nyomja meg az EMERGENCY STOP gombot.
  6. A paraméterbeviteli módból való kilépéshez és a Futtatás módba lépéshez nyomja meg a MODE/RUN PROG gombot.
  7. A paraméterbeviteli módból való kilépéshez és a 01-es lépéshez való visszatéréshez nyomja meg a STEP SCAN lefele nyilat.

Gear Compensation

A szervovezérlés képes egy kompenzációs táblázat tárolására, hogy kijavítsa a csigahajtás kisebb hibáit. A hajtás kompenzációs táblázatok a paraméterek részét képezik.

FIGYELMEZTETÉS: Nyomja meg: EMERGENCY STOP, mielőtt a paramétereket megváltoztatná, különben a forgó a beállítási értékkel mozog.

A hajtás kompenzációs táblázatok megtekintése és beállítása:

  1. Tartsa nyomva a MODE/RUN PROG gombot amíg a kijelző villogni nem kezd.
    Ez a Program mód.
  2. Nyomja meg és tartsa lenyomva felfelé mutató nyilat 3 másodpercig a 01-es lépésben.
    A kijelző átvált paraméterbeviteli módra.
  3. Nyomja meg: DISPLAY SCAN a hajtás kompenzációs táblák kiválasztásához.

    Van plusz (+) iránytábla és mínusz (-) iránytábla. A hajtás kompenzációs adatok a következőképpen jelennek meg:

    gP Pnnn cc plusz tábla
    G- Pnnn cc mínusz táblázat

    Az nnn érték a gép pozíciója fokban, és a cc a kompenzációs érték kódoló lépésekben. Két fokonként van egy táblázati bejegyzés 001-től 359-ig. Ha a vezérlőelemnek nem nulla értékei vannak a hajtás kompenzációs táblázatokban, akkor javasoljuk, hogy ne módosítsa azokat.

  4. Ha a hajtás kompenzációs táblázatok megjelennek, STEP SCAN fel és le nyilak választják ki a következő három egymást követő 2°-os bejegyzést. Használja a mínusz (-) és a numerikus gombokat új érték beírásához. A jobbra mutató DISPLAY SCAN nyíl kiválasztja a szerkeszteni kívánt hat kompenzációs értéket.

  5. A paraméterek törlése az összes hajtás kompenzációs táblázatot nullára állítja. A hajtás kompenzációs kijelzőből való kilépéshez nyomja meg a MODE/RUN PROG gombot.

    Ezzel visszatér a vezérlés a FUTTATÁS módba.

  6. Ha egy táblázat / indexelő hajtás kompenzációt használ, a 11. és / vagy az 57. paraméter értékeit „0” értékre kell állítani.