Automatické dvere CAN DC – Príručka na riešenie problémov – NGC

Introduction

Táto príručka na riešenie problémov vám ukáže, ako riešiť problémy s automatickými dverami CAN.  Informácie o riešení problémov s inými systémami CAN nájdete v  dokumenteMazací panel CAN a  hlava vretena – Príručka  na riešenie problémov

 Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole automatických dverí CAN uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o kontrole automatických dverí CAN

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 548 KÓDY M DVERÍ NIE SÚ POVOLENÉ Stroj nemá bezpečnostný signál článku alebo nie je povolená svetelná clona. M kódy frézky M80/M81 a  sústruhu M85/M86M fungujú len vtedy, keď stroj prijíma od robota bezpečný signál pre bunky alebo ak má nainštalovanú svetelnú clonu. Viac informácií nájdete v Pomôcke na integráciu robota – referenčný dokument NGC.

ALARM/CAN KÓD

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x43]: VAROVANIE UZLA CAN

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9706 alebo (100.001): PRIKÁZANÝ PRÚD UZLA CAN MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

Zastaraný firmvér & parametre

 Aktualizujte na najnovší softvér, konfiguračné súbory a firmvér V/V/ CAN AD.

Alarm 9701: ID uzla: XX Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie  Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
Dvere sa úplne neotvoria. Hromadenie triesok vo dverách alebo znečistenie chladiacej kvapaliny na kolese automatických dverí. Očistite triesky z valčekov dverí. Vyčistite chladiacu kvapalinu z kolesa automatických dverí.
Hodnoty nastavenia času otvorenia dvierok z výroby nie sú nastavené správne. Pozrite si postup Smart CAN Autodoor Upgrade (Inovácia inteligentných automatických dverí CAN).
Motor nie je zarovnaný s koľajnicou dverí. Skontrolujte zarovnanie dverí. Pozrite si časť Automatické dvere – Zarovnanie dverí nižšie.
Remenica motora sa mohla uvoľniť. Odstráňte kryt motora a zistite, či je remenica bezpečne pripevnená, ak nie, skontrolujte remenicu a hriadeľ motora a naneste červený Loctite na hriadeľ motora a závity.
Stroje DM/DT/UMC-350 vyrobené pred 15. 7. 2023: Preskakujúce prevody na automatických dverách. Vymeňte konzolu adaptéra automatických dverí za novú, tvrdenú konzolu adaptéra 25-14189B. 
Na konci sekvencie otvorenia dverí je oneskorenie. Firmvér dosky CAN automatických dverí môže byť zastaraný. Prejdite na kartu Diagnostika > Systém a overte, či je Verzia automatických dverí aktualizovaná na firmvér aV142 alebo vyšší.
Dvere sa úplne otvoria, ale nedržia a nezasunú sa, čo spôsobí vysunutie motora z drážky dverí pri opájaní. Chybný motor.

Pre stroj s jedným dverami, nainštalujte nový motor a skontrolujte, či dvere držia a zasúvajú sa. Ak držia a zasúvajú sa, vymeňte chybný motor.

Pre stroj s dvojitými dverami, vymeňte motory a skontrolujte, či motor drží a zasúva dvere. Ak držia a zasúvajú sa, vymeňte chybný motor.
Koľajnice dverí sa rozchádzajú. Koľajnicová svorka nie je správne zapojená do profilu ozubenia. Veľkosť príchytky koľaje sa zväčšila, prečítajte si časť Svorky koľaje automatických dverí nižšie a zistite, či má stroj aktualizované svorky koľaje. Ak sú potrebné nové svorky, objednajte si náhradnú súpravu koľajových svoriek a postupujte podľa postupu Výmena svoriek automatických dverí.
Pri otváraní alebo zatváraní dverí sa dvere zastavia a zasunú a vytvorí sa hlásenie  "Zistená kolízia automatických dverí". Na valčekoch dverí alebo dverách sa nahromadili triesky, ktoré nie sú správne zarovnané. Očistite triesky z valčekov dverí. Uistite sa, že sú dvere zarovnané a že sa môžu otvoriť a hladko zatvoriť.
Stroj má zastarané konfiguračné súbory. Stiahnite si a aktualizujte stroj pomocou najnovších konfiguračných súborov z portálu Haas.
(len 2-Door automatické dvere) Napájacie káble motora sú zapojené do nesprávnych výstupov. Skontrolujte, či sú káble motora zapojené do správnych výstupov na karte Smart CAN PCB.  Motor 1 by mal byť pripojený k terminálu J6  Kábel motora 2 by mal byť pripojený k terminálu J9  Použite nižšie uvedenú elektrickú schému.
(len 2-Door automatické dvere) Ľavé a pravé spínače otvorenia dverí sú pripojené dozadu na DPS I/O. Uistite sa, že keď otvoríte ľavé dvierka, zmení sa stav vstupu ľavých dvierok na diagnostickej obrazovke DPS V/V.  Ak neskontroluje vstupy dvierok na DPS I/O (P41 pravé dvere otvorené a P42 ľavé dvere otvorené).
Len stroje s dvojitými dverami: Motorický prúd pri otváraní alebo zatváraní prekračuje limit prúdu. Len stroje s dvojitými dverami: Aktualizujte na 350W zdroj napájania a nainštalujte opravy parametrov a IO.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT a/alebo 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (Chyba rozhrania vstupnej a výstupnej dosky) Konfigurácia vstupu/výstupu uzla CAN je nesprávna. Aktualizujte konfiguráciu I/O pomocou karty I/O Config (Konfigurácia I/O).
Nesprávny uzol CAN je aktivovaný. Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 –> 9031.001 nastavené správne. Povolené by mali byť iba aktívne uzly.
DPS CAN Autodoor nemá napájanie. Skontrolujte, či zdroj napájania s nízkym napätím napája DPS Autodoor CAN.
Komunikačný kábel uzla CAN je odpojený. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sú všetky komunikačné káble CAN správne pripojené.
Výber ID modulu CAN je nesprávny. Vypnite stroj aspoň na minútu. Správne nastavte volič ID. Spustenie stroja.
Moduly CAN majú nesprávne ukončenie. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sa ukončil iba posledný uzol v reťazi. Spustenie stroja.
Uzol CAN je potrebné resetovať. Deaktivovať uzol CAN prostredníctvom 9000.001 –> 9031.001. Ak sa stroj obnoví (strana I/O nie je „X“) po vypnutí konkrétneho uzla, skúste znova aktivovať uzol.
Alarm 9172 KOLÍZIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ  Automatické dvere detekovali pri zatváraní kolíziu. Skontrolujte, či nejaké objekty neblokujú dvere pred zatvorením.
Skontrolujte, či nie sú nahromadené triesky na vodiacich koľajničkách dverí.
Skontrolujte, či hnacie kolesá dverí nie sú zaseknuté alebo či nestrácajú kontakt s hornou časťou dverí.
Skontrolujte kabeláž, či nenastal skrat.

Zastaraný firmvér & parametre

 Aktualizujte na najnovší softvér, konfiguračné súbory a firmvér V/V/ CAN AD.

Alarm 9118 AUTOMATICKÉ DVERE SA NEOTVORILI 

Alebo

Alarm 9983 AUTOMATICKÉ DVERE SA NEZATVORILI

 Automatické dvere DC sa neotvorili ani nezatvorili v povolenom čase. Skontrolujte, či v ceste dverí nie sú nejaké prekážky. 
Skontrolujte, či nie sú nahromadené triesky na vodiacich koľajničkách dverí.
Skontrolujte, čii hnacie kolesá dverí nekĺžu alebo nestrácajú kontakt s hornou časťou dverí.
Zarážky sú nainštalované. Odstráňte zarážky dverí. Pozrite si časť Odstránenie zarážok nižšie.

Zastaraný firmvér & parametre

 Aktualizujte na najnovší softvér, konfiguračné súbory a firmvér V/V/ CAN AD.
Alarm 9829 CAN ANALÓG PRESAHUJE LIMIT Zastaraný firmvér a parametre. Aktualizujte na najnovšie konfiguračné súbory, a firmvér V/V/ CAN AD.
(Len sústruhy) Zdá sa, že dvere sa ťahajú. Tlačné matice na otočnom čape v zostave motora sa vypustili. Objednajte (2x) tesniace krúžky č. PN# 57-0551 a nainštalujte ich podľa obrázka v časti Opätovná montáž tlačných matíc nižšie.
(Iba sústruhy) Hrkotanie/hluk brúsenia vychádzajúci z oblasti motora.
Automatické dvere budú pokračovať v činnosti aj po úplnom otvorení. Stroj bol vyrobený s automatickými dverami medzi februárom 2023 a júnom 2023 alebo ak bol medzi týmito dátumami vymenený remeň, môže byť chybný. Dôkladne skontrolujte systém automatických dverí. Ak je všetko v poriadku, remeň bude potrebné vymeniť. Pozrite si časť Výmena koľaje automatických dverí DC – AD0465.

Power Supply Identification

150W CAN Auto Door Power Supply (150 W súprava napájania automatických dverí Can)

Vstup napájania na zdroji napájania je v hornej časti[1].

Výstup napájania na zdroji napájania je v dolnej časti[2].

350W CAN Auto Door Power Supply (350 W súprava napájania automatických dverí Can)

Výstup napájania na zdroji napájania je v hornej časti[1].

Vstup napájania na zdroji napájania je v dolnej časti[2].

Door Track Clip

Veľkosť koľajovej svorky bola zvýšená, uistite sa, že stroj má aktualizované svorky.

Ak stroj potrebuje aktualizované svorky, prejdite na postup Výmena koľaje automatických dverí a objednajte si náhradnú súpravu.

Detent Removal

Ak stroj vydáva alarmy 9118 alebo 9983 a v ceste dverí nie sú žiadne prekážky, možno bude potrebné odstrániť zarážky, ak sú nainštalované.

Zarážky sú pripevnené k plechu nad dvierkami [1]. 

Zo stroja vyberte hardvér a zarážky [2].

Push Nut Re-Attachment

Ak tlačné matice (PN č. 46-0043) vyjdú z čapu, objednajte si (2x) tesniace krúžky PN č. PN# 57-0551.

Vezmite jednu tlačnú maticu [1] a vložte tesniace krúžky [2] do tlačnej matice podľa obrázka vpravo.

Pripevnite tlačnú maticu s tesniacimi krúžkami na čap.

Ak je tlačná matica pripnutá bez tesniacich krúžkov, bude vyzerať ako obrázok vľavo.

Keď je tlačná matica s tesniacimi krúžkami pripevnená, čap bude vytŕčať ako je uvedené na obrázku vpravo.

Uistite sa, že čap zapadá vytŕča ako je uvedené na obrázku vpravo a znova pripevnite druhú tlačnú maticu.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Len stroje s dvojitými dverami:

Ak sa na vertikálnej frézke alebo sústruhu s dlhým lôžkom s dvojitými dverami neotvoria alebo nezatvoria dvere, vykonajte všetky kroky na riešenie problémov.

Ak stroje naďalej vydávajú alarm, nainštalujte nový zdroj napájania vydaný pre automatické dvere Smart CAN.

93-3354 SADA SO ZDROJOM NAPÁJANIA PRE AUTOMATICKÉ DVERE 2021

Poznámka: Platí to len pre stroje s dvojitými dverami.

Poznámka: Opravy potrebné na aktualizáciu limitov prúdov.

Oprava parametrov: AD 350W PS CV

Oprava IO: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Nástroj Data Collection (Zber údajov) použite na zber údajov prúdu motora pri otvorení dverí.

Súbor nástroja na zber údajov a postup Ako na to nájdete na pracovisku HBC.

Súbory sa našli: Karta Service (Servis) > Documents and Software (Dokumenty a softvér) > Control Software (Ovládací softvér) > Next Generation Control (Ovládanie ďalšej generácie) > CAN Auto Door & E-Vise (Automatické dvere CAN a e-zverák)

Poznámka: Stroj musí mať najnovší softvér a firmvér I/O & AD. Pred použitím nástroja na zber údajov musí byť aktivovaný správny uzol CAN a všetko riešenie problémov. Zahrňte tieto údaje do oznámenia o službe.

Auto Door - Door Alignment

Pre zarovnanie koľaje s motorom je dôležité, aby koleso bolo na koľaji plne zaradené. NEOBMEDZUJTE zarovnaniu dverí kvôli zarovnaniu koľaje. Ak máte problémy so zarovnaním koľaje, upravte samotnú koľaj s otvormi v príchytkách koľaje.

Skontrolujte, či je medzera medzi prevodom a koľajou [1] rovná počas celého pojazdu dverí, keď je motor zdvihnutý.

Skontrolujte, či je prevodový stupeň vycentrovaný na koľaji [2], keď motor zapojí koľaj cez celý pojazd dverí.

Skontrolujte, či je prevod kolmý na dráhu [2], keď motor zapojí koľaj cez celý pojazd dverí. 

POZNÁMKA: Na obrázku je zobrazená inštalácia automatických dverí UMC. 

Autodoor Settings

NASTAVENIA

POPIS

POUŽITIE

131

Automatické dvere

Keď je toto nastavenie nastavené na možnosť ON(ZAP.) dvere sa zavrú, ak sa stlačí tlačidlo [CYCLE START] a otvoria sa, ak program dosiahne M00, M01 (so zapnutou možnosťou Optional Stop (Voliteľné zastavenie)), M02 alebo M30 a vreteno sa prestane otáčať. 

Poznámka:  Tlačidlo Autodoor (Automatické dvere) otvorí/zatvorí dvierka bez ohľadu na to, či je nastavenie 131 nastavené na možnosť On/OFF (Zap./Vyp.), s výnimkou prípadu, keď má stroj prísavku HE.

Frézka:  Používanie kódov MM80/M81 pre otvorenie/zatvorenie automatických dverí. Pozrite si časť M80/M81 (Kódy M pre otváranie / zatváranie automatických dverí).

Frézka: Používanie kódov M85/ M86 pre otvorenie/zatvorenie automatických dverí. Pozrite si časť M85/M86 (Kódy M pre otváranie / zatváranie automatických dverí).

Poznámka:  Kódy M fungujú len vtedy, keď stroj prijíma od robota bezpečný signál pre bunky alebo ak má nainštalovanú svetelnú clonu. Viac informácií nájdete v Pomôcke na integráciu robota – referenčný dokument NGC.

 POZNÁMKA: Nasledujúce nastavenia z výroby sú uvedené ako referencia a môžu byť zmenené iba technikom HFO.

TOVÁRENSKÉ NASTAVENIE

POPIS

POUŽITIE
2194 Povoliť spínač úplného otvorenia predných dverí (Jedny dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia predných dverí na konci sekvencie dverí, inak správanie nie je ovplyvnené

2195

Povoliť spínač úplného otvorenia pravých dverí

(Dvojité dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia pravých dverí na konci sekvencie dverí, inak nie je správanie ovplyvnené

2196

Povoliť spínač úplného otvorenia ľavých dverí

(Dvojité dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia ľavých dverí na konci sekvencie dverí, inak nie je správanie ovplyvnené

9009,001

UZOL CAN 9 (STARŠIE AUTOMATICKÉ DVERE)

Aktivované, keď je nainštalovaný zdroj napájania starších automatických dverí CAN.

9013,001

ZAPNUTIE UZLA 13 (AUTOMATICKÉ DVERE)

Aktivované, keď je nainštalovaný zdroj napájania inteligentných automatických dverí CAN.

Smart CAN Autodoor Sequences

 Poznámka: Nasledujúce sekvenčné scenáre sa vzťahujú len na inteligentné automatické dvere CAN.

Sekvencie  otvorenia so spínačom úplne otvorených dverí:

  1. Zapnite motory a počkajte na vypršanie časového limitu.
  2. Odomknite dvierka a počkajte na vypršanie časového limitu.
  3. Do vypršania času otvorenia dverí
    • Dvierka pohonu pri otvorenom napätí
    • Dvierka pohonu pri otvorenom prúde
      • Ak uzol CAN vstúpi do stavu ochrany v dôsledku prúdu motorov, ktoré prekročili príkaz, sekvencia dverí sa zastaví
        1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
        2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa
  4. Do vypršania času usadenia
    • Dvierka pohonu pri pomalom otvorenom napätí
    • Dvierka pohonu pri pomalom otvorenom prúde
      • Keď dvere narazia na koncové zastavenie, prúd sa zvýši a uzol CAN sa dostane do chráneného stavu
        1. Uzol CAN signalizuje, že je dokončený hlavný proces a nepočká, kým neuplynie čas
  5. Počkať na vypršanie časového limitu
  6. Obrátiť motory na určitý čas
  7. Vypnúť motory a počkať na vypršanie časového limitu
  8. Ak sú zapnuté spínače úplného otvorenia
    • Skontrolujte spínače
      • Ak nie sú úplne otvorené
        1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
        2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa

Sekvencia  otvorenia bez spínača úplne otvorených dverí:

  1. Zapnite motory a počkajte na vypršanie časového limitu.
  2. Odomknite dvierka a počkajte na vypršanie časového limitu.
  3. Do vypršania času otvorenia dverí
    • Dvierka pohonu pri otvorenom napätí.
    • Dvierka pohonu pri otvorenom prúde.
      • Ak uzol CAN vstúpi do stavu ochrany v dôsledku prúdu motorov, ktoré prekročili príkaz, sekvencia dverí sa zastaví
        1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
        2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa
  4. Do vypršania času usadenia.
    • Dvierka pohonu pri pomalom otvorenom napätí.
    • Dvierka pohonu pri pomalom otvorenom prúde.
      • Keď dvere narazia na koncové zastavenie, prúd sa zvýši a uzol CAN sa dostane do chráneného stavu
        1. Uzol CAN signalizuje, že je dokončený hlavný proces a nepočká, kým neuplynie čas
  5. Počkať na vypršanie časového limitu
  6. Obrátiť motory na určitý čas
  7. Vypnúť motory a počkať na vypršanie časového limitu

Zatvoriť sekvenciu:

  1. Zapnite motory a počkajte na vypršanie časového limitu.
  2. Odomknite dvierka a počkajte na vypršanie časového limitu.
  3. Do vypršania času zatvorenia dverí.
    • Dvierka pohonu pri nízkej rýchlosti.
    • Dvierka pohonu pri zatvorenom prúde.
      • Softvér bude monitorovať nahlásený prúd a ak prekročí limit dlhšie, než je maximálny čas, predpokladajte kolíziu a obráťte motory.
        1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
        2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa
      • Ak firmvér zistí prekročený prúd, ktorý bol zadaný v príkaze dlhšie ako 250 ms, vstúpte do bezpečného stavu a signalizuje softvér. Softvér bude predpokladať kolíziu a obráti motory.
        1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
        2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa
  4. Ak sa spínač zatvorenia nenašiel
    • Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
    • Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa

Electrical Diagrams

Automatické dvere 8M DC – Príručka na riešenie problémov – NGC

Introduction

Automatické dvere DC používajú pneumatický valec na zatlačenie hnacieho kolesa na dvere.

12 V motor poháňa kolesá v smere a proti smeru hodinových ručičiek na otváranie alebo zatváranie dverí.

Stroj používa na otváranie dverí časovač (P1404/ P2229,P2230) a snímač zatvorenia dverí na zastavenie motora pri zatváraní dverí.

Vnútorná pružina vo valci zdvíha zostavu, keď sa solenoid vypne.

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 548 KÓDY M DVERÍ NIE SÚ POVOLENÉ Stroj nemá bezpečnostný signál článku alebo nie je povolená svetelná clona.  M kódy frézky M80/M81 a   sústruhu M85/M86 fungujú len vtedy, keď stroj prijíma od robota bezpečný signál pre bunky alebo ak má nainštalovanú svetelnú clonu. Viac informácií nájdete v Pomôcke na integráciu robota – referenčný dokument NGC .
Automatické dvere nie sú zapnuté, koleso sa otáča. Vyskytol sa problém so solenoidom alebo kontamináciou vo valci. Skontrolujte solenoid, skontrolujte vzduchovú hadicu a valec.
Automatické dvere sa zapnú, ale kolesá sa neotáčajú. Dvere alebo motory DC sú zaseknuté. Ak sú motory zaseknuté DC, spôsobí to prerušenie napájania 12 V DC.  Skontrolujte, či dvere alebo  motory DC nie sú zaseknuté.
Vyskytol sa problém s napájaním 12 V DC pre automatické dvere. Skontrolujte napájanie AD, vstup 120 V AC, výstup 12 V DC.  Výstupný výkon môže klesnúť, ak napájací zdroj zaznamená veľké zaťaženie,  toto je normálne.  Skontrolujte či nie sú zaseknuté dvere alebo či nedochádza k mechanickej prekážke v motoroch.
Vyskytol sa problém s DPS 8M. Skontrolujte relé a pripojenia.
Konfiguračný súbor IO.xml nie je správne priradený. Toto sa môže stať, ak boli automatické dvere inštalované na mieste alebo po aktualizácii softvéru.  V súbore IO.xml nemusí byť výstup správne priradený, zavolajte do servisu Haas.
Dvere sa úplne neotvoria. Hromadenie triesok vo dverách alebo znečistenie chladiacej kvapaliny na kolese automatických dverí. Očistite triesky z valčekov dverí. Vyčistite chladiacu kvapalinu z kolesa automatických dverí.
Nastavenie 131 Automatické dvere je On (Zap.) .
Keď stlačíte tlačidlo Automatické dvere na boku visiaceho ovládacieho panela,
Alebo
pri príkaze M80 na MDI.
Správa "Funkcia je zakázaná" sa objaví na obrazovke alarm poplach 548 KÓDY M DVERÍ NIE SÚ POVOLENÉ.		 Parameter 823 [823:] Typ automatických dverí je nastavený na 0. Skontrolujte, či je správne nastavený parameter 823 [823:] Typ automatických dverí:

5 = Automatické dvere s jedným motorom DC
6 = Automatické dvere s dvomi motormi DC

Input Voltage Inspection

Nápravné opatrenie:

Zmerajte napätie na napájaní AD [1]. Skontrolujte vstup 120 V AC a výstup 12 V DC.

Zmerajte napätie na P2 na DPS 8M [2]. Použite multimeter so sondami s ihlou. Napätie musí byť 12 VDC.

 Poznámka: Napätie nemerajte, ak je odpojený kábel.

Ak napätie nie je správne, zmerajte napätie na P35 pre CHC alebo P18 pre NGC na DPS PDIST. Napätie musí byť 12 VDC. Ak je napätie správne, je poškodený kábel 860. Ak napätie nie je správne, odstráňte problém s DPS PDIST.

Ak je napätie správne a 12 V DC prúdi do motora, ale neotáča sa, motor mohol zlyhať. Motor by mal mať odpor 6 až 12 ohmov.

Relay Inspection

Nápravné opatrenie:

Pozrite si časť DPS 8M – Príručka na riešenie problémov

Solenoid

Po nainštalovaní automatických dverí na mieste alebo po aktualizácii softvéru. V súbore IO.xml nemusí byť výstup správne priradený, zavolajte do servisu Haas.

 

Auto Door Settings / Parameters

Poznámka: Nasledujúce parametre sa nemajú meniť a mali by sa používať len ako referencia

Nastavenie Opis Použitie
131 AUTOMATICKÉ DVERE Toto nastavenie aktivuje/deaktivuje automatické dvere

Parametre nastavenia z výroby

Parameter Opis Použitie
1404 DOBA UCHOVANIA OTVORENÝCH AUTOMATICKÝCH DVERÍ (MS) (Jedni dvere) Určuje čas, kedy je motor DC zapnutý na otvorenie dverí.
2229 ČAS OTVÁRANIA ĽAVÝCH DVERÍ MOTORA DC (Dvojité dvere) Špecifikuje čas pre vysokorýchlostný pohyb ľavých dverí.
2230 ČAS OTVÁRANIA PRAVÝCH DVERÍ MOTORA DC (Dvojité dvere) Špecifikuje čas pre vysokorýchlostný pohyb pravých dverí.
2194 Povoliť spínač úplného otvorenia predných dverí (Jedny dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia predných dverí na konci sekvencie dverí, inak správanie nie je ovplyvnené
2195 Povoliť spínač úplného otvorenia pravých dverí (Dvojité dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia pravých dverí na konci sekvencie dverí, inak nie je správanie ovplyvnené
2196 Povoliť spínač úplného otvorenia ľavých dverí (Dvojité dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia ľavých dverí na konci sekvencie dverí, inak nie je správanie ovplyvnené

Konfiguračné parametre

Parameter Opis Použitie
251 ČAS CHYBY OTVORENIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Špecifikuje čas, ktorý má motor na spustenie dverí. Potom sa vygeneruje alarm.
823 TYP AUTOMATICKÝCH DVERÍ Typ automatických dverí. (typ 5 = automatické dvere s jedným jednosmerným motorom, typ 6 = automatické dvere s duálnym jednosmerným motorom)
1405 DOBA UCHOVANIA ZATVORENIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ (MS) Určuje čas, po ktorý zostane motor DC zapnutý po detekcii spínača zatvorenia dverí.
2091 ONESKORENIE KONTAKTU KOLIES Používa sa na zabezpečenie úplného zapojenia motorov do koľaje pásom pred jazdou s motormi.
2092 ONESKORENIE UVOĽNENIA KOLIES Používa sa na zabezpečenie úplného zastavenia motorov pred uvoľnenia motorov z koľaje.

Parametre klasického riadenia Haas

 Poznámka: Tieto parametre sú k dispozícii iba pri klasickom riadení Haas so softvérom sústruhu vo verzii 11.26 alebo vyššej.

Parameter Opis Použitie
1406 VÝSTUP OTVORENIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Výstupné číslo relé kódu Mpre otvorenie automatických dverí.
1407 VÝSTUP ZATVORNEIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Výstupné číslo relé kódu M pre zatvorenie automatických dverí.
1408 VÝSTUP ZAPNUTIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Výstupné číslo solenoidu aktivácie automatických dverí.
1409 VSTUP OTVORENIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Tento parameter sa nepoužíva. Neexistuje žiadny spínač otvorenia dverí, ovládanie sa pozrie na čas v parametri 1404 na otvorenie dverí.

Autodoor Sequences

Sekvencie otvorenia so spínačom úplne otvorených dverí

  1. Zapnite relé, aby sa zapojilo trecie koleso.
  2. Počkajte na časovač P2091.
  3. Vypnite relé zatvorenia motora dverí; zapnite relé otvorenia motora dverí.
  4. Počkajte na otvorenie dvierok (P1404/P2229, P2230).
  5. Vypnite relé otvorenia motora dverí.
  6. Počkajte na časovač P2092.
  7. Vypnite relé zapnutia trecieho kolesa.

Sekvencie otvorenia bez spínača úplne otvorených dverí

  1. Zapnite relé, aby sa zapojilo trecie koleso.
  2. Počkajte na časovač P2091.
  3. Vypnite relé zatvorenia motora dverí; zapnite relé otvorenia motora dverí.
  4. Počkajte na signál spínača úplne otvorených dverí (P2194/P2195, P2196).
  5. Ak sa pred uplynutím času  otvorenia nedetekuje spínač úplne otvorených dverí (P1404 / P2229,2230), alarm (pri automatickom otvorení)
  6. Vypnite relé otvorenia motora dverí.
  7. Počkajte na časovač P2092.
  8. Vypnite relé zapnutia trecieho kolesa.

Sekvencia zatvorenia

  1. Zapnite relé zapnutia trecieho kolesa.
  2. Počkajte na časovač P2091.
  3. Vypnite relé otvorenia motora dverí; zapnite relé zatvorenia motora dverí.
  4. Počkajte na signál spínača zatvorených dverí.
  5. Ak sa spínač dvierok nedetekuje pred uplynutím P251, alarm (po automatickom zatvorení)
  6. Počkajte na časovač P1405.
  7. Vypnite relé zatvárania motora dverí.
  8. Ak je to možné, povoľte pokračovanie spustenia programu.
  9. Počkajte na časovač P2092.
  10. Vypnite relé zapnutia trecieho kolesa.

Electrical Diagrams

Odozva