Drzwiczki automatyczne CAN DC — Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

Wprowadzenie

Ta instrukcja rozwiązywania problemów przedstawia sposób rozwiązywania problemu związanego z automatycznymi drzwiami CAN.  Informacje dotyczące rozwiązywania problemów związanych z innymi systemami CAN można znaleźć w instrukcji rozwiązywania problemów panelu smarowania CAN i głowicy wrzeciona

 Przed wymianą jakichkolwiek części pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z przeglądu drzwiczek automatycznych CAN .

Lista kontrolna raportu kontroli drzwi automatycznych CAN

Tabela symptomów

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 548  KODY M DRZWI NIEDOZWOLONE Maszyna nie ma sygnału bezpiecznej komórki lub kurtyna świetlna nie jest włączona. Kody M frezarki M80/M81 oraz tokarki  M85/M86ziałają tylko wtedy, gdy maszyna odbiera sygnał bezpiecznej komórki od robota lub jeśli ma zainstalowaną kurtynę świetlną. Aby dowiedzieć się więcej, zajrzyj do dokumentu referencyjnego Pomoc w integracji robota - NGC.

KOD ALARMU/CAN

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN

Kod CAN [0x43]: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9706 lub (100.001): : WĘZEŁ CAN WYMUSZA PRĄD POZA ZASIĘGIEM

Kod CAN [0x43]

Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i Parametry

 Uaktualnij do najnowszych wersji oprogramowanie, pliki konfiguracyjne, oraz oprogramowanie układowe we/wy/CAN AD.

Alarm 9701: Identyfikator węzła: Węzeł XX wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką wejścia/wyjścia

Kod CAN [0x01]

 Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia. Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
Słabe połączenie  Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Drzwi nie są w pełni otwarte. Chip gromadzą się w rolkach drzwiowych lub zanieczyszczenia chłodziwa na kole drzwi automatycznych. Oczyścić wióry z dala od rolek drzwiowych. Oczyścić chłodziwo z koła drzwi automatycznych.
Fabryczne ustawienia czasu otwarcia drzwi nie są ustawione prawidłowo. Patrz procedura Modernizacja drzwiczek automatycznych Smart CAN.
Silnik nie jest ustawiony prawidłowo względem prowadnicy drzwi. Sprawdź wyrównanie drzwiczek. Patrz punkt Drzwiczki automatyczne - wyrównanie drzwiczek poniżej.
Być może koło pasowe silnika dostarczono odłączone. Zdejmij pokrywę silnika, aby sprawdzić, czy koło pasowe jest dobrze zamocowane. Jeśli nie, sprawdź koło pasowe i wał silnika i na wał silnika i gwinty nałóż czerwony Loctite.
Maszyny DM/DT/UMC-350 wyprodukowane przed 15 lipca 2023 r.: Drzwiczki automatyczne pomijają zęby. Wymień wspornik adaptera drzwiczek automatycznych na nowy, usztywniony wspornik adaptera 25-14189B . 
Drzwi otwierają się całkowicie, ale nie zatrzymują się i nie chowają, co powoduje wyskoczenie silnika z prowadnicy drzwi podczas odłączania. Wadliwy silnik.

W przypadku maszyny jednodrzwiowej zainstalować nowy silnik i sprawdzić, czy drzwi się zatrzymują i chowają. Jeśli zatrzymują się i chowają, wymienić uszkodzony silnik.

W przypadku maszyny z podwójnymi drzwiami zamienić silniki i sprawdzić, czy silnik zatrzymuje się i chowa. Jeśli zatrzymują się i chowają, wymienić uszkodzony silnik.
Tory drzwiowe dostarcza się niezłożone. Zacisk toru nie przylega prawidłowo do profilu zęba. Zwiększono rozmiar zacisku toru, sprawdź sekcję Zacisk toru drzwi automatycznych poniżej, aby ustalić, czy maszyna ma zmodernizowane zaciski toru. Jeśli potrzebne są nowe zaciski, zamów zestaw do wymiany zacisku toru i postępuj zgodnie z procedurą Wymiana toru drzwi automatycznych.
"Podczas otwierania lub zamykania drzwi, drzwi się zatrzymują, cofają i zostaje wygenerowany komunikat:  "Drzwiczki automatyczne natrafiły na przeszkodę . Nagromadzenie wiórów przy rolkach lub drzwiczki nie zostały dobrze dopasowane. Oczyścić wióry z dala od rolek drzwiowych. Upewnij się, że drzwiczki są dopasowane i otwierają się oraz zamykają bezproblemowo.
Maszyna ma nieaktualne pliki konfiguracyjne. Pobierz najnowsze pliki konfiguracyjne z portalu Haas i za ich pomocą zaktualizuj maszynę.
(dotyczy wyłącznie podwójnych drzwiczek automatycznych) Przewody zasilające od silnika są wpięte w niewłaściwe wyjścia. Sprawdź, czy przewody silnika zostały wpięte we właściwe wyjścia na płytce PCB Smart CAN.  Przewód Silnik 1 powinien być wpięty w wyjście J6.  Przewód Silnik 2 powinien być wpięty w wyjście J9.  Skorzystaj z diagramu elektrycznego poniżej.
(dotyczy wyłącznie podwójnych drzwiczek automatycznych) Przełączniki do otwierania lewych i prawych drzwiczek zostały odwrotnie podłączone na płytce drukowanej wejścia/wyjścia. Upewnij się, że gdy otwierasz lewe drzwiczki, to stan ich wejścia na ekranie diagnostycznym płytki drukowanej wejścia/wyjścia ulega zmianie.  Jeśli tak się nie dzieje, sprawdź wejścia drzwiczek na płytce drukowanej wejścia/wyjścia (P41 otwiera prawe drzwiczki, a P42 otwiera lewe drzwiczki).
Tylko maszyny z podwójnymi drzwiami: Prąd silnika podczas otwierania lub zamykania przekracza limit prądu. Tylko maszyny z podwójnymi drzwiami: : Wymień układ zasilania na 350 W i zainstaluj poprawkę parametrów i poprawkę IO.
Alarm 9899 AWARIA PŁYTKI WEJŚCIA/WYJŚCIA CAN i/lub 9105 NIEWYKONANIE POLECENIA Z PŁYTKI WE/WY Konfiguracja wejścia/wyjścia węzła CAN jest nieprawidłowa. Zaktualizuj konfigurację wejścia/wyjścia w zakładce I/O Config.
Włączony jest niewłaściwy węzeł CAN. Sprawdź, czy Ustawienia fabryczne 9000.001 ->9031.001 ustawione są prawidłowo. Wyłącznie aktywne węzły powinny być włączone.
Płytka drukowana drzwiczek automatycznych CAN nie ma zasilania. Upewnij się, że zasilanie o niskim napięciu zasila płytkę drukowaną drzwiczek automatycznych CAN.
Przewód komunikacyjny węzła CAN jest odłączony. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wszystkie przewody komunikacyjne CAN są podłączone prawidłowo.
Selektor ID modułu CAN jest niewłaściwy. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Ustaw właściwy selektor ID. Włączyć zasilanie maszyny.
Moduły CAN mają nieprawidłową terminację. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wyłącznie ostatni węzeł w łańcuchu poddawany jest terminacji. Włączyć zasilanie maszyny.
Węzeł CAN musi zostać zresetowany. Wyłącz węzeł CAN przy pomocy 9000.001-> 9031.001. Gdy maszyna wstanie (strona wejścia/wyjścia nie wyświetla „X”) po wyłączeniu konkretnego węzła, spróbuj włączyć ten węzeł ponownie.
Alarm 9172 KOLIZJA DRZWI AUTOMATYCZNYCH  Drzwi automatyczne wykryły kolizję podczas zamykania. Sprawdź, czy jakieś obiekty blokują drzwi przed zamknięciem.
Sprawdź, czy przy prowadnicach przy drzwiach nie nagromadziło się zbyt dużo wiórów.
Sprawdź, czy koła napędowe drzwi nie są zablokowane lub nie tracą kontaktu z górną częścią drzwi.
Sprawdź okablowanie pod kątem zwarć.

Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i Parametry

 Uaktualnij do najnowszej wersji  oprogramowaniE, pliki konfiguracyjne oraz oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.

Alarm 9118 DRZWICZKI AUTOMATYCZNIE NIE OTWORZYŁY SIĘ 

LUB

Alarm 9983  DRZWICZKI AUTOMATYCZNIE NIE ZAMKNĘŁY SIĘ

 Drzwiczki automatyczne DC nie otworzyły lub nie zamknęły się w dozwolonym czasie. Sprawdź, czy na drodze drzwiczek nie ma żadnych przeszkód. 
Sprawdź, czy przy prowadnicach przy drzwiach nie nagromadziło się zbyt dużo wiórów.
Sprawdź, czy kółka napędu drzwi nie ślizgają się lub czy nie są poluzowane na górnej krawędzi drzwi.
Zapadki są zainstalowane. Usunąć zapadki drzwi. Zapoznaj się z punktem Usuwanie zapadek poniżej.

Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i Parametry

 Uaktualnij do najnowszej wersji  oprogramowaniE, pliki konfiguracyjne oraz oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.
Alarm 9829 PRZEKROCZENIE LIMITU DLA WEJŚCIA ANALOGOWEGO CAN Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i parametry Uaktualnij do najnowszej wersji  pliki konfiguracyjne  oraz  oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.
(Tylko tokarki) Wydaje się, że drzwiczki poruszają się z oporem. Nakrętki dociskowe na sworzniu obrotowym w zespole silnika odpadły. Zamów (2x) oringi nr części PN 57-0551  i załóż je, jak pokazano poniżej w punkcie  Ponowne zakładanie nakrętek dociskowych.
(Tylko tokarki) Grzechotanie/zgrzytanie dobiegające z obszaru silnika.

Identyfikacja zasilania

Układ zasilania automatycznych drzwi CAN 150 W

Wejście zasilania na układzie zasilania znajduje się na górze[1].

Wyjście zasilania na układzie zasilania znajduje się na dole [2].

Układ zasilania automatycznych drzwi CAN 350 W

Wyjście zasilania na układzie zasilania znajduje się na górze[1].

Wejście zasilania na układzie zasilania znajduje się na dole[2].

Zacisk toru drzwi

Zwiększono rozmiar zacisku toru, upewnij się, że maszyna ma te nowe zaciski.

Jeśli do maszyny potrzebne są te nowe zaciski, przejdź do procedury Wymiana toru drzwiczek automatycznych i zamów zestaw do wymiany.

Usuwanie zapadek

Jeśli maszyna zgłasza Alarmy 9118 lub 9983 a na drodze drzwiczek nie ma żadnych przeszkód, być może trzeba wyjąć zapadki, jeśli są zainstalowane.

Zapadki są przymocowane do blachy nad drzwiami [1]. 

Usunąć osprzęt i zapadki [2] z urządzenia.

Ponowne mocowanie nakrętki dociskowej

Jeśli nakrętki dociskowe (nr części PN 46-0043) spadają z trzpienia obrotowego, zamów (2x) o-ringi nr części PN 57-0551..

Weź jedną nakrętkę dociskową [1] i umieść o-ringi [2] wewnątrz nakrętki dociskowej, jak pokazano na prawym rysunku.

Załóż nakrętkę dociskową z pierścieniami o-ring na sworzeń obrotowy.

Jeśli dociskana nakrętka jest zamocowana bez o-ringów, będzie wyglądać jak na zdjęciu po lewej stronie.

Po zamocowaniu nakrętki dociskowej z pierścieniami o-ring sworzeń obrotowy będzie wystawał jak na zdjęciu po prawej stronie.

Upewnij się, że sworzeń obrotowy wystaje jak na obrazku po prawej stronie i ponownie zamocuj drugą nakrętkę dociskową.

Podwójne drzwi — modernizacja zasilania 350 W

Tylko maszyny z podwójnymi drzwiami:

Jeśli frezarka pionowa lub tokarka z długim łożem z podwójnymi drzwiami nie otwiera lub nie zamyka drzwi, należy wykonać wszystkie kroki rozwiązywania problemów.

Jeśli maszyny nadal alarmują, zainstaluj nowy zasilacz wprowadzony dla automatycznych drzwi Smart CAN.

93-3354 ZESTAW ZASILANIA AUTOMATYCZNYCH DRZWICZEK CAN 2021

Uwaga: Dotyczy to tylko maszyn z podwójnymi drzwiami.

Uwaga: Poprawki wymagane do aktualizacji aktualnych limitów.

Poprawka parametrów: AD 350W PS CV

Poprawka IO: AD 350W PS IO

Drzwi automatyczne – zbieranie danych

Użyj narzędzia do zbierania danych, aby zebrać dane dotyczące prądu silnika podczas otwierania drzwi.

Plik narzędzia do zbierania danych i procedura „Jak to zrobić” można znaleźć na stronie HBC.

Znaleziono pliki: Karta Serwis > Dokumenty i oprogramowanie > Oprogramowanie sterowania > Układ sterowania Next Generation > Automatyczne drzwi CAN i e-imadło

Uwaga: Maszyna musi mieć najnowsze oprogramowanie i oprogramowanie układowe WE/WY i AD. Przed użyciem narzędzia do zbierania danych należy włączyć właściwy węzeł CAN i wykonać wszystkie czynności związane z rozwiązywaniem problemów. Dołącz te dane do powiadomienia serwisowego.

Drzwiczki automatyczne - wyrównanie drzwiczek

Aby dopasować prowadnicę do silnika, ważne jest, aby koło miało pełne oparcie w prowadnicy. NIE WOLNO poświęcać wyrównania drzwi na rzecz wyrównania prowadnicy. W przypadku problemów z wyrównywaniem prowadnicy należy wyrównać prowadnicę do szczelin w zaciskach prowadnicy.

Sprawdź, czy odstęp między przekładnią a prowadnicą [1] jest równy w całym zakresie ruchu drzwi, gdy silnik jest podniesiony.

Sprawdź, czy koło zębate jest wyśrodkowane na prowadnicy [2], gdy silnik zasprzęgla prowadnicę przez cały zakres ruchu drzwi.

UWAGA: Przedstawiona ilustracja pochodzi z instalacji drzwiczek automatycznych UMC. 

Ustawienia drzwi automatycznych

SETTING

Opis

UŻYCIE

131

Drzwiczki automatyczne

Gdy ustawienie to jest ustawione na ON (Wł.), drzwiczki zamykają się po naciśnięciu [CYCLE START]i otwierają się, gdy program osiągnie M00, M01 (z włączonym zatrzymaniem opcjonalnym), M02, or M30 a wrzeciono przestanie się obracać. 

UWAGA:  Przycisk automatycznych drzwi otwiera/zamyka drzwi, niezależnie od tego, czy ustawienie 131 jest ustawione na Wł./Wył., z wyjątkiem sytuacji, gdy urządzenie ma poprawkę HE.

Frezarka:  Użycie kodów M M80/M81 otwierania/zamykania automatycznych drzwi. Patrz M80/M81 (kody M otwierania/zamykania drzwi automatycznych).

Tokarka: Użycie kodów M M85/M86 otwierania/zamykania automatycznych drzwi. Patrz M85/M86 (kody M otwierania/zamykania drzwi automatycznych).

Uwaga:  Kody M działają tylko wtedy, gdy maszyna odbiera sygnał bezpiecznej komórki od robota lub jeśli ma zainstalowaną kurtynę świetlną. Aby dowiedzieć się więcej, zajrzyj do dokumentu referencyjnego Pomoc w integracji robota - NGC.

 UWAGA: Poniższe ustawienia fabryczne są wymienione w celach informacyjnych i mogą być zmieniane tylko przez technika HFO.

USTAWIENIE FABRYCZNE

Opis

UŻYCIE
2194 Włącz przełącznik całkowitego otwarcia przednich drzwi (Pojedyncze drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia drzwi przednich na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian

2195

Włącz przełącznik całkowitego otwarcia prawych przednich drzwi

(Podwójne drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia prawych drzwi na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian

2196

Włącz przełącznik całkowitego otwarcia lewych przednich drzwi

(Podwójne drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia drzwi przednich na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian

9009.001

WĘZEŁ 9 CAN (STARSZE AUTOMATYCZNE DRZWI)

Włączone, gdy zainstalowane jest zasilanie CAN automatycznych drzwi.

9013.001

CAN NODE 13 (AUTODOOR) WŁĄCZYĆ

Włączone, gdy zainstalowane jest zasilanie automatycznych drzwi Smart CAN.

Sekwencje automatycznych drzwi Smart CAN

 Uwaga: Poniższa sekwencja dotyczy tylko automatycznych drzwi Smart CAN.

Sekwencja   otwierania z przełącznikiem pełnego otwarcia drzwi:

  1. Włącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
  2. Odblokuj drzwi, czekaj na przekroczenie limitu czasu.
  3. Do upływu czasu otwarcia drzwi
    • Uruchom drzwi przy napięciu otwarcia
    • Uruchom drzwi przy prądzie otwarcia
      • Jeśli węzeł CAN przejdzie w stan ochrony z powodu przekroczenia zadanego prądu silników, sekwencja drzwi zostanie zatrzymana
        1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
        2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat
  4. Do upływu czasu uzgodnienia
    • Uruchom drzwi przy napięciu wolnego otwarcia
    • Uruchom drzwi przy prądzie wolnego otwarcia
      • Gdy drzwi uderzą w ogranicznik, prąd wzrośnie, a węzeł CAN przejdzie w stan chroniony
        1. Węzeł CAN zasygnalizuje zakończenie głównego procesu i nie będzie czekał, aż upłynie czas.
  5. Poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
  6. Cofnij silniki na czas.
  7. Wyłącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
  8. Jeśli włączone są przełączniki Całkowicie otwarte
    • Sprawdź przełączniki
      • Jeżeli nie otwarte całkowicie
        1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
        2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat

Sekwencja  otwierania bez przełącznika pełnego otwarcia drzwi:

  1. Włącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
  2. Odblokuj drzwi, czekaj na przekroczenie limitu czasu.
  3. Do upływu czasu otwarcia drzwi
    • Uruchom drzwi przy napięciu otwarcia.
    • Uruchom drzwi przy prądzie otwarcia.
      • Jeśli węzeł CAN przejdzie w stan ochrony z powodu przekroczenia zadanego prądu silników, sekwencja drzwi zostanie zatrzymana
        1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
        2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat
  4. Do upływu czasu uzgodnienia.
    • Uruchom drzwi przy napięciu wolnego otwarcia.
    • Uruchom drzwi przy prądzie wolnego otwarcia.
      • Gdy drzwi uderzą w ogranicznik, prąd wzrośnie, a węzeł CAN przejdzie w stan chroniony
        1. Węzeł CAN zasygnalizuje zakończenie głównego procesu i nie będzie czekał, aż upłynie czas.
  5. Poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
  6. Cofnij silniki na czas.
  7. Wyłącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.

Sekwencja zamykania:

  1. Włącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
  2. Odblokuj drzwi, czekaj na przekroczenie limitu czasu.
  3. Do upłynięcia czasu zamknięcia drzwi.
    • Uruchom drzwi przy prędkości zamykania.
    • Uruchom drzwi przy prądzie zamykania.
      • Oprogramowanie będzie monitorować raportowany prąd i jeśli przekroczy limit przez czas dłuższy niż maksymalny, potraktuje to jako kolizję i cofnie silniki
        1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
        2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat
      • Jeśli oprogramowanie układowe wykryje przekroczenie narzuconego prądu przez czas dłuższy niż 250 ms, wejdź w stan bezpieczny i powiadom Dział oprogramowania. Oprogramowanie potraktuje to jako kolizję i cofnie silniki.
        1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
        2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat
  4. Jeśli nie znaleziono przełącznika zamykania
    • Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
    • Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat

Schematy elektryczne

Drzwiczki automatyczne 8M DC - Diagnostyka i usuwanie usterek - NGC

Wprowadzenie

Drzwiczki automatyczne DC wykorzystują siłownik pneumatyczny, który popycha koło napędowe na drzwiczki.

Silnik 12 v napędza koło CW i CCW, aby otworzyć lub zamknąć drzwiczki.

Maszyna używa regulatora czasowego do otwierania drzwi (P1404/ P2229,P2230) oraz czujnik zamkniętych drzwi, aby zatrzymać silnik podczas zamykania drzwi.

Wewnętrzna sprężyna w cylindrze podnosi montaż, gdy Elektrozawór wyłącza się.

Tabela symptomów

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 548 KODY M DRZWI NIEDOZWOLONE Maszyna nie ma sygnału bezpiecznej komórki lub kurtyna świetlna nie jest włączona. Kody M  frezarki M80/M81 i tokarki M85/M86 działają tylko wtedy, gdy maszyna odbiera sygnał bezpiecznej komórki od robota lub jeśli ma zainstalowaną kurtynę świetlną. Aby dowiedzieć się więcej, zajrzyj do dokumentu referencyjnego  Pomoc w integracji robota - NGC .
Auto drzwi nie angażują się, koło się obracając. Występuje problem z elektrozaworem lub zanieczyszczeniem w butli. Rozwiązać problem elektromagnetyczny, sprawdzić wąż powietrza i cylinder.
Auto Door angażuje ale koło się nie włącza. Silniki drzwi lub prądu stałego są zablokowane. Zakleszczenie silników prądu stałego spowoduje wyłączenie zasilania 12VDC.  Sprawdź, czy drzwi lub  silniki prądu stałego nie są zakleszczone.
Istnieje problem z automatycznym drzwiami zasilacza 12VDC. Sprawdź układ zasilania AD, wejście 120 VAC, wyjście 12 VDC.  Moc wyjściowa może spaść, jeśli zasilacz wyczuje duże obciążenie,  to normalne.  Sprawdź, czy nie ma zacięć drzwi lub ich zablokowania w silnikach.
Istnieje problem z 8M PCB. Skontrolować przekaźniki i przyłącza.
Plik konfiguracyjny IO.xml nie jest poprawnie zamapowany. Może się to zdarzyć, jeśli drzwiczki automatyczne zostały zainstalowane na miejscu lub po aktualizacji oprogramowania.  Plik IO.xml może nie mieć poprawnie odwzorowanego wyniku, wezwij serwis Haas.
Drzwi nie są w pełni otwarte. Chip gromadzą się w rolkach drzwiowych lub zanieczyszczenia chłodziwa na kole drzwi automatycznych. Oczyścić wióry z dala od rolek drzwiowych. Oczyścić chłodziwo z koła drzwi automatycznych.
Ustawienie 131 Drzwiczki automatyczne jest On (Wł.). 
Po naciśnięciu przycisku Auto Door z boku wisiorka,
lub
podczas komendanta M80 na MDI.
Na ekranie pojawi się komunikat "Funkcja wyłączona" lub alarm548 KODY M DRZWI NIEDOZWOLONE..		 Parametr 823 [823:] Typ drzwiczek automatycznych jest ustawiony na 0. Upewnij się, że ustawienie fabryczne 823 [823:] Auto typ drzwi jest ustawiony poprawnie:

5 = pojedynczy silnik DC Auto Door
6 = Podwójne drzwi Auto silnika DC

Kontrola napięcia wejściowego

Działanie naprawcze

Zmierzyć napięcie na zasilaczem AD [1]. Sprawdź wejście 120 VAC i wyjście 12 VDC.

Zmierzyć napięcie na P2 na PŁYTCE 8M [2]. Używać multimetru z sondami igłowych. Napięcie musi wynosić 12 VDC.

 Uwaga: Nie należy mierzyć napięcia przy odłączonym kablu.

Jeśli napięcie nie jest poprawne, zmierzyć napięcie na P35 dla CHC lub P18 dla NGC na PDIST PCB. Napięcie musi wynosić 12 VDC. Jeśli napięcie jest poprawne, 860 przewodu jest uszkodzony. Jeśli napięcie nie jest poprawne, należy rozwiązać problem z PDIST PCB.

Jeśli napięcia są poprawne i 12 VDC idzie do silnika, ale nie obraca się, silnik może nie powiodło się. Silnik powinien odczytać 6-12 Ohms rezystancji.

Inspekcja przekaźników

Działanie naprawcze

Patrz  8M PCB-Przewodnik rozwiązywania problemów

Zawory elektromagnetyczne

Po zainstalowaniu drzwi automatycznych lub po aktualizacji oprogramowania. Plik IO.xml może nie mieć poprawnie odwzorowanego wyniku, wezwij serwis Haas.

 

Auto ustawienia drzwi/parametry

Uwaga: Poniższe parametry nie mogą być zmieniane i powinny być używane tylko jako odniesienie

Ustawienie Opis Użycie
131 AUTODOOR To ustawienie włącza/wyłącza automatyczne

Parametry ustawień fabrycznych

Parametr Opis Użycie
1404 CZAS PODTRZYMANIA DRZWI AUTOMATYCZNYCH (MS) (Pojedyncze drzwi) Określa czas, w którym silnik prądu stałego jest włączony, aby otworzyć drzwi.
2229 CZAS OTWARCIA LEWYCH DRZWI SILNIKA DC (Podwójne drzwi) Określa czas szybkiego ruchu lewych drzwi
2230 CZAS OTWARCIA PRAWYCH DRZWI SILNIKA DC (Podwójne drzwi) Określa czas szybkiego ruchu prawych drzwi
2194 Włącz przełącznik całkowitego otwarcia przednich drzwi (Pojedyncze drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia drzwi przednich na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian
2195 Włącz przełącznik całkowitego otwarcia prawych przednich drzwi (Podwójne drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia prawych drzwi na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian
2196 Włącz przełącznik całkowitego otwarcia lewych przednich drzwi (Podwójne drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia drzwi przednich na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian

Parametry konfiguracji

Parametr Opis Użycie
251 CZAS BŁĘDU OTWIERANIA AUTOMATYCZNYCH DRZWI Określa czas, jaki może uruchomić silnik, aby otworzyć drzwiczki. Po tym alarm jest generowany.
823 AUTOMATYCZNY TYP DRZWI Typ drzwi automatycznych (typ 5 = pojedyncze automatyczne drzwi z silnikiem prądu stałego, typ 6 = podwójne automatyczne drzwi z silnikiem prądu stałego)
1405 CZAS PODTRZYMANIA ZAMKNIĘCIA DRZWI AUTOMATYCZNYCH (MS) Określa czas, przez który silnik prądu stałego pozostaje włączony po wykryciu wyłącznika drzwi.
2091 OPÓŹNIENIE KONTAKTU KÓŁ Służy do zapewnienia pełnego sprzężenia silników z zasilaczem przed uruchomieniem silników.
2092 OPÓŹNIENIE ZWALNIANIA KÓŁ Służy do upewnienia się, że silniki zostały całkowicie zatrzymane przed odłączeniem silników od zasilacza.

Parametry klasycznego sterowania Haas

Uwaga: Te parametry są dostępne tylko w przypadku klasycznego sterowania Haas z oprogramowaniem tokarki w wersji 11.26 lub nowszej.

Parametr Opis Użycie
1406 WYJŚCIE OTWARCIA DRZWI AUTOMATYCZNYCH Numer wyjścia przekaźnika kodu M otwierania drzwi automatycznych.
1407 WYJŚCIE ZAMYKANIA DRZWI AUTOMATYCZNYCH Numer wyjścia przekaźnika kodu M zamykania drzwi automatycznych.
1408 WYJŚCIE WŁĄCZENIA DRZWI AUTOMATYCZNYCH Numer wyjścia elektrozaworu załączenia drzwi automatycznych.
1409 WEJŚCIE OTWARCIA DRZWI AUTOMATYCZNYCH Ten parametr nie jest używany. Nie ma otwartego przełącznika drzwi, kontrola analizuje parametr 1404 czas, aby otworzyć drzwi.

Sekwencje drzwi automatycznych

Otwarta sekwencja z przełącznikiem pełnego otwarcia drzwi

  1. Włącz przekaźnik, aby włączyć koło cierne.
  2. Poczekaj na timer P2091.
  3. Wyłącz przekaźnik zamykania silnika drzwi; włącz przekaźnik otwarcia drzwi silnika.
  4. Poczekaj, aż drzwi się otworzą (P1404/P2229, P2230).
  5. Wyłącz przekaźnik otwarcia silnika drzwi.
  6. Poczekaj na timer P2092.
  7. Wyłącz przekaźnik załączenia koła ciernego.

Otwórz sekwencję bez przełącznika pełnego otwarcia drzwi

  1. Włącz przekaźnik, aby włączyć koło cierne.
  2. Poczekaj na timer P2091.
  3. Wyłącz przekaźnik zamykania silnika drzwi; włącz przekaźnik otwarcia drzwi silnika.
  4. Poczekaj na sygnał przełącznika Pełne otwarcie drzwi (P2194/P2195, P2196).
  5. Jeśli przełącznik całkowicie otwartych drzwi nie zostanie wykryty  przed upływem czasem otwarcia (P1404/P2229,2230), alarm (przy automatycznym otwarciu)
  6. Wyłącz przekaźnik otwarcia silnika drzwi.
  7. Poczekaj na timer P2092.
  8. Wyłącz przekaźnik załączenia koła ciernego.

Sekwencja zamykania:

  1. Włącz przekaźnik załączenia koła ciernego.
  2. Poczekaj na timer P2091.
  3. Wyłącz przekaźnik otwarcia silnika drzwi; włącz przekaźnik zamykania drzwi.
  4. Poczekaj na sygnał wyłącznika zamknięcia drzwi.
  5. Jeśli przełącznik drzwi nie zostanie wykryty przed wygaśnięciem P251, alarm (po automatycznym zamknięciu)
  6. Poczekaj na timer P1405.
  7. Wyłącz przekaźnik zamykania silnika drzwi.
  8. W razie potrzeby zezwól na wznowienie wykonywania programu.
  9. Poczekaj na timer P2092.
  10. Wyłącz przekaźnik załączenia koła ciernego.

Schematy elektryczne

Uwagi

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.