Panel smarowania CAN i głowica wrzeciona – Instrukcja rozwiązywania problemów

Introduction

Controller Area Network (CAN) to solidny standard magistrali pojazdu, zaprojektowany, by umożliwić mikrokontrolerom oraz urządzeniom wzajemną komunikację. Metoda ta wykorzystywana jest do tworzenia węzłów satelitowych pogrupowanych według funkcji, które można rozbudowywać bez konieczności wprowadzania zmian w elektronice bazowej.

Każda płytka ma przełącznik wyboru identyfikatora węzła [SW2], który musi być poprawnie ustawiony.
Urządzenia połączone są łączeniem łańcuchowym.
Każda płytka ma przełącznik terminacji [SW1], który musi być poprawnie ustawiony.

Uwaga: Ostatnie urządzenie w łańcuchu musi być poddane terminacji.

Board Locations

1. Płytka PCB głowicy wrzeciona VMC CAN

2. Płytka drukowana CAN panelu smarowania

3. Płytka PCB głowicy wrzeciona UMC CAN

4. Płytka PCB głowicy wrzeciona CAN do tokarki

Symptom Table

Kod alarmu/CAN Przed oprogramowaniem 100.21.000.1100	Kod alarmu/CAN Po oprogramowaniu 100.21.000.1100	Możliwa przyczyna	Działanie naprawcze
Alarm 9105: BŁĄD WYKONANIA POLECENIA PŁYTY WE/WY Maszyna wysyła następujące alarmy razem z tym alarmem: 2001.003: BŁĄD WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO 2002: BŁĄD WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO STEROWNIKA OPERATORA 120: NISKIE CIŚNIENIE LUB PRZEPŁYW POWIETRZA		Przestarzałe oprogramowanie sprzętowe we/wy.	Zaktualizuj główne oprogramowanie sprzętowe we/wy do najnowszej wersji. Zapoznaj się z procedurą Aktualizacja oprogramowania sprzętowego.
Alarm 9899 AWARIA PŁYTKI PCB WE/WY CAN i/lub 9105 NIEWYKONANIE POLECENIA Z PŁYTKI WE/WY		Konfiguracja wejścia/wyjścia węzła CAN jest nieprawidłowa.	Zaktualizuj konfigurację wejścia/wyjścia w zakładce I/O Config.
		Włączony jest niewłaściwy węzeł CAN.	Sprawdź, czy Ustawienia fabryczne 9000.001 ->9031.001 ustawione są prawidłowo. Wyłącznie aktywne węzły powinny być włączone.
		Głowica wrzeciona lub płytka PCB CAN panelu smarowania nie ma zasilania.	Upewnij się, że zasilanie o niskim napięciu zasila płytkę drukowaną głowicy wrzeciona CAN.
		Przewód komunikacyjny węzła CAN jest odłączony.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wszystkie przewody komunikacyjne CAN są podłączone prawidłowo.
		Selektor ID modułu CAN jest niewłaściwy.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Ustaw właściwy selektor ID. Włączyć zasilanie maszyny.
		Moduły CAN mają nieprawidłową terminację.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wyłącznie ostatni węzeł w łańcuchu poddawany jest terminacji. Włączyć zasilanie maszyny.
		Węzeł CAN musi zostać zresetowany.	Wyłącz węzeł CAN przy pomocy 9000.001-> 9031.001. Gdy maszyna wstanie (strona wejścia/wyjścia nie wyświetla „X”) po wyłączeniu konkretnego węzła, spróbuj włączyć ten węzeł ponownie.
Alarm 9798: NIEZGODNOŚĆ SUMY CRC FCT PŁYTKI PCB WE/WY		Test wewnętrznej sumy CRC dla tabeli konfiguracji fabrycznej (FCT) umiejscowionej w jednym z urządzeń CAN nie odpowiada sumie CRC dla FCT maszyn. Może być to spowodowane utratą zasilania w momencie krytycznym lub po wymianie płytki CAN znajdującej się na płytce we/wy.	Naciśnij [POWER OFF]. Umieść urządzenie pamięci USB w sterownie. Uwaga: Urządzenie pamięci USB musi zawierać klucz sterujący Haas i poprawne pliki konfiguracyjne. Naciśnij [ POWER ON]. Naciśnij [DIAGNOSTIC]. Przejdź do konfiguracji We/Wy na karcie Diagnostics Naciśnij [F3] aby zaktualizować tabelę konfiguracji. Naciśnij [RESET] , aby kontynuować. Jeśli alarm nie jest wyraźny, włącz zasilanie urządzenia. Główne CRC i fabryczne CRC są teraz takie same.
Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x41]: Nieprawidłowe polecenie dla silnika 1	Alarm 9704: Nieprawidłowe polecenie dla silnika 1 Kod CAN [0x41]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x42]: :Nieprawidłowe polecenie dla silnika 2	Alarm 9705: Nieprawidłowe polecenie dla silnika 2 Kod CAN [0x42]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x43]: Nieprawidłowa wartość zacisku	Alarm 9706: Nieprawidłowa wartość zacisku Kod CAN [0x43]	Nieaktualny firmware drzwiczek automatycznych/imadła elektrycznego	Zaktualizuj drzwiczki automatyczne/imadło elektryczne do wersji 1.06 lub nowszej
Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x44]: Nieprawidłowe polecenie napięcia	Alarm 9707: Niepoprawne polecenie napięcia Kod CAN [0x44]
Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x81]: Silnik 1 zwarty lub Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x82]: Silnik 2 zwarty	Alarm 9708: Silnik 1 zwarty Kod CAN [0x81] LUB Alarm 9709: Silnik 2 zwarty Kod CAN [0x82]	Awaria przewodu	Wymień przewód silnika.
		Awaria płytki	Wymień płytkę drzwiczek automatycznych/e-imadła.
		Awaria silnika	Wymienić silnik.
Alarm 9899.001: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN	Alarm 9700: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN	Słabe połączenie	Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Alarm 9899.001: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN	Alarm 9700: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN	Zwarcie na magistrali CAN	Użyj multimetru, aby zdiagnozować zwarcie: Wyłącz maszynę Odłącz wszystkie węzły Podłączaj węzły pojedynczo, jednocześnie mierząc opór pomiędzy liniami CAN a 12 V i uziemieniem na złączach. Wymień węzeł, na którym nastąpiło zwarcie Uwaga: Powinno być 60 omów pomiędzy CAN-H a CAN-L
Alarm 9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA CAN BUS Kod CAN [0x01]: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy	Alarm 9701: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy Kod CAN [0x01]	Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia.	Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
		Słabe połączenie	Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Alarm 9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA CAN BUS Kod CAN [0x30]: Płytka we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem	Alarm 9702: Płytka we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem Kod CAN [0x30]	Brak węzła po zmapowaniu wejścia/wyjścia	Sprawdź w zakładce Konfiguracji wejścia/wyjścia, czy węzeł jest zmapowany. Najnowszą konfigurację znajdziesz na portalu.
		Włączono niewłaściwy węzeł	Upewnij się, że ustawienia fabryczne 9000.001 — 9031.001 ustawione są na wartość true dla węzłów, które są zamontowane w maszynie.
		Identyfikator węzła ustawiony na węźle nieprawidłowo	Wybierz prawidłowy identyfikator węzła na przełączniku wyboru identyfikatora. Zresetuj maszynę.
		Węzeł utracił zasilanie	Użyj multimetra, by sprawdzić, czy węzeł ma zasilanie. Jeśli trzeba, wymień zasilacz.
		Słabe połączenie	Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Alarm 9899.003: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN	Alarm 9703: BŁĄD WYŁĄCZENIA CAN BUS	Krytyczny alarm węzła. Firmware ma alarm niemożliwy do usunięcia.	Uruchom cykl węzła (90nn.001) lub zaktualizuj tabelę konfiguracji na stronie wejścia/wyjścia. Może być wymagane ponowne uruchomienie maszyny.
Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN nierozpoznany kod CAN	Alarm 9712: :OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN nierozpoznany kod CAN	Tbd	Tbd
Alarm 9899.002: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN nierozpoznany kod CAN	Alarm 9711: BŁĄD WYŁĄCZENIA CAN BUS nierozpoznany kod CAN	Tbd	Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Położenia diód LED stanu głowicy wrzeciono

Położenia diód LED stanu panelu smarowania

Stan płytki PCB	Tryb	Czerwona dioda LED	Zielona dioda LED
Bootloader	nd.	Wyłączona	WŁĄCZONE
Zastosowania	Nieczynny (węzeł wyłączony)	Wyłączona	Miganie 1 Hz
	Czynny (węzeł włączony)	Wyłączona	Miganie 2-5 Hz
	Safe Mode (Tryb bezpieczny)	Miganie 2-5 Hz	Wyłączona
	Węzeł martwy	WŁĄCZONE	WŁĄCZONE

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

problem. Maszyny z wersją SW 100.21.000.1003 i starszą: Alarm 9899.002: Identyfikator węzła: XX [0x30] AWARIA CAN IOPCB lub inne alarmy magistrali CAN 9899.

Maszyny z wersją SW 100.21.000.1100 i nowszą: Alarm 9702: Płytka we/wy zgłosiła utratę łączności z węzłem kod CAN [0x30] lub inne alarmy magistrali CAN.

Po cyklu zasilania maszyny generowany jest alarm 9105 NIEWYKONANIE POLECENIA Z PŁYTKI WE/WY oraz inne alarmy we/wy i CAN. Wszystkie czujniki analogowe odczytują zero.

Spowodować: Łączność między płytką PCB we/wy a płytką PCB magistrali CAN została utracona. Może to być spowodowane przerwaniem łączności lub awarią płytki PCB magistrali CAN lub zasilacza CAN.

2

Zaktualizuj oprogramowanie, oprogramowanie układowe we/wy i wszystkie wyświetlane urządzenia CAN, które można zaktualizować do najnowszej wersji. Jeśli węzeł jest uszkodzony lub odłączony, może nie być wyświetlany na liście węzłów. Wszystkie węzły są wyświetlane na stronie Aktualizacje oprogramowania sprzętowego [1]. Brak węzła głowicy wrzeciono na stronie [2], co oznacza, że może być problem z tym węzłem.

Po cyklu zasilania z naciśniętym wyłącznikiem awaryjnym E-Stop naciśnij reset, aby przywrócić PCB we/wy. Zwróć uwagę na wszystkie alarmy CAN lub We/Wy po naciśnięciu Reset.

3

Przejdź do strony Diagnostyka magistrali CAN. Wymaga to klucza serwisowego. Zwróć uwagę na stan każdego węzła, czy wadliwe węzły odpowiadają węzłowi wyświetlanemu w alarmie CAN. Naciśnij F4, aby uruchomić diagnostykę.

Jeśli pojedynczy węzeł na końcu łańcucha lub na środku łańcucha jest w stanie awarii, należy rozwiązać problem z tą płytką PCB.

Jeśli dwa lub więcej węzłów jest wadliwych, rozwiąż problem z pierwszym wadliwym węzłem w łańcuchu najbliżej płytki PCB we/wy, a następnie przejdź do ostatniego.

4

Przejdź do PCB i sprawdź światła stanu. Lokalizacja diody LED płytki PCB głowicy wrzeciono [1]. Lokalizacja diody LED płytki PCB panelu smarowania [2].

Stan płytki PCB	Tryb	Czerwona dioda LED	Zielona dioda LED
Bootloader	nd.	Wyłączona	WŁĄCZONE
Zastosowania	Nieczynny (węzeł wyłączony) - stan awaryjny	Wyłączona	Miganie 1 Hz
	Czynny (węzeł włączony) – stan normalny	Wyłączona	Miganie 2-5 Hz
	Tryb bezpieczny - stan awaryjny	Miganie 2-5 Hz	Wyłączona
	Węzeł martwy- stan awaryjny	WŁĄCZONE	WŁĄCZONE

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Jeśli diody LED stanu są w stanie awaryjnym, sprawdź selektor identyfikatora węzła i jego zakończenie. Jeśli są niepoprawne, wyłącz maszynę i zmień selektor identyfikatora węzła na prawidłowy identyfikator węzła i ustaw zakończenie na podstawie konfiguracji maszynY i urządzeń CAN zainstalowanych na niej.

Po wyłączeniu maszyna sprawdź przewody oraz odłącz i ponownie podłącz przewody i złączki magistrali CAN.

Włącz maszyna i sprawdź stronę magistrali CAN i naciśnij F4, aby uruchomić diagnostykę.

Jeśli wadliwymi węzłami są imadło elektryczne lub drzwiczki automatyczne, wyłącz ten węzeł i sprawdź, czy alarmy są wyczyszczone.

Ostrzeżenie: Nie wyłączaj głowicy wrzeciono ani panelu smarowania i uruchom maszynę. Może dojść do uszkodzenia lub obrażeń ciała.

Electrical Diagrams

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN oraz imadłem elektrycznym CAN

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN i bez imadła elektrycznego CAN

Schemat panelu smarowania CAN i płytki PCB CAN głowicy wrzeciona CAN z imadłem elektrycznym CAN, ale bez drzwiczek automatycznych CAN

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN bez drzwiczek automatycznych CAN lub imadła elektrycznego CAN

Urządzenie	Identyfikator węzła	Ustawienie fabryczne #
Płyta we/wy	3	nd.
Drzwi automatyczne CAN	13 (D na selektorze)	9013.001
Imadło elektryczne CAN	11 (B na selektorze)	9011.001
Panel smarowania CAN	5	9005.001
Głowica wrzeciona CAN	7	9007.001
Stare drzwi automatyczne CAN	9	9009.001
Kompaktowy APL	15 (F na selektorze)	9015.001
Aktywna kompensacja śruby kulowej	20 (4 na selektorze)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide

Zbiornik ze smarem i głowica wrzeciona - Instrukcja rozwiązywania problemów