Last updated: 04/28/2022

CAN-smørepanel og spindelhode – Feilsøkingsveiledning

6.2 Feilsøkingsveiledning for CAN smørepanel og spindelhode

Introduksjon

Controller Area Network (CAN) er en robust kjøretøybussstandard som er konstruert for å tillate mikrokontrollere og enheter å kommunisere med hverandre. Denne fremgangsmåten brukes til å opprette satellittnoder gruppert etter funksjon som kan utvides uten å endre kjerneelektronikken.

Kortplasseringer

1. VMC CAN spindelhode-kretskort

2. CAN smørepanel-kretskort

3. UMC CAN spindelhode-kretskort

4. Dreiebenk CAN spindelhode-kretskort

5. CAN automatisk dør

6. CAN E-skrustikke

Symptom-tabell

Alarm-/CAN-kode Før Programvare 100.21.000.1100	Alarm-/CAN-kode Etter programvare 100.21.000.1100	Mulige årsaker:	Korrigerende tiltak
Alarm 9105: FEIL VED UTFØRING AV IO-KORTKOMMANDO Maskinen utgir følgende alarmer med denne alarmen: 2001.003: NØDSTOPPBRYTERFEIL 2002: NØDSTOPPBRYTERFEIL I OPERATØRENS ANHENG 120: LAVT LUFTTRYKK ELLER FLYT		Utdatert hoved-I/O-fastvare.	Oppgrader I/O hovedfastvare til den nyeste versjonen. Se Fastvareoppdateringsprosedyren.
Alarm 9798: IO-kretskort CAN FCT CRC SAMSVARER IKKE		En test av det interne CRC-et for FCT-en (fabrikkkonfig.tabell) som befinner seg på en av CAN-enhetene, samsvarer ikke med CRC-en for maskinenes FCT. Dette kan skje på grunn av strømbrudd på et kritisk tidspunkt eller etter utskifting av et CAN-kort festet til I/O-kortet	Trykk på [POWER OFF]. Sett USB minneenheten inn i kontrollen. Merk: USB-minneenheten må inneholde Haas kontrollnøkkel og de riktige konfigurasjonsfilene. Trykk på [POWER ON]. Trykk på [DIAGNOSTIC]. Gå til I/O-konfigurasjon i Diagnostikk kategorien. Trykk på [F3] for å oppdatere konfigurasjonstabell. Trykk [RESET] for å fortsette. Hvis alarmen ikke er klar, kan du sykle maskinstrømmen. Hoved-CRC og fabrikk-CRC er nå de samme.
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN-kode [0x41]: Ugyldig kommando for motor 1	Alarm 9704: Ugyldig kommando for motor 1 CAN-kode [0x41]	TBD	TBD
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN-kode [0x42]: Ugyldig kommando for motor 2	Alarm 9705: Ugyldig kommando for motor 2 CAN-kode [0x42]	TBD	TBD
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN code [0x43]: Ugyldig klemmeverdi	Alarm 9706: Ugyldig klemmeverdi CAN-kode [0x43]	Utdatert fastvare for automatisk dør/E-skrustikke	Oppdater automatisk dør/E-skrustikke til 1.06 eller nyere
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN code [0x44]: Ugyldig spenningskommando	Alarm 9707: Ugyldig spenningskommando CAN-kode [0x44]	Utdatert fastvare for automatisk dør/E-skrustikke	Oppdater automatisk dør/E-skrustikke til 1.06 eller nyere
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN code [0x81]: Motor 1 kortsluttet ElLLER Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN code [0x82]: Motor 2 kortsluttet	Alarm 9708: Motor 1 kortsluttet CAN-kode [0x81] ElLLER Alarm 9709: Motor 2 kortsluttet CAN-kode [0x82]	Kabelsvikt	Skift ut motorkabelen.
		Kortsvikt	Skift ut kortet for automatisk dør/E-skrustikke.
		Motorsvikt	Skift ut motoren.
Alarm 9899.001: CAN BUSS AV-FEIL	Alarm 9700: CAN BUSS AV-FEIL	Dårlig forbindelse	Bekreft at CAN buss-koblinger sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Alarm 9899.001: CAN BUSS AV-FEIL	Alarm 9700: CAN BUSS AV-FEIL	Kortslutning på CAN buss	Bruk multimeter for å diagnostisere kortslutning: Slå av maskin Koble fra alle noder Koble til noder én om gangen mens du måler motstanden mellom CAN-linjene og 12V og jord på kontaktene Erstatt noden som fører til en kortslutning Merknad: Det skal være 60 ohm mellom CAN-H og CAN-L
Alarm 9899.002: FEIL VED CAN-BUS AV CAN-kode [0x01]: Node rapporterte at den mistet kommunikasjonen fra I/O-kort	Alarm 9701: Node rapporterte at den mistet kommunikasjonen fra I/O-kort CAN-kode [0x01]	Gammel IO-fastvare.	Last inn I/O-fastvare 4.09 eller nyere.
		Dårlig forbindelse	Bekreft at CAN buss-kontakter sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Alarm 9899.002: FEIL VED CAN-BUS AV CAN-kode [0x30]: I/O-kort rapporterte at det mistet kommunikasjonen fra node	Alarm 9702: I/O-kort rapporterte at det mistet kommunikasjonen fra node CAN-kode [0x30]	I/O-tilordning mangler node	Bekreft i I/O-konfigurasjonsfanen at noden er tilordnet. Få den nyeste konfigurasjonen fra portal.
		Feil node aktivert	Bekreft at fabrikkinnstillingene 9000.001 – 9031.001 kun er innstilt til sann for nodene som er installert i maskinen.
		Node-ID innstilt feil på node	Velg riktig node-ID på ID-valgbryteren. Start maskinen på nytt.
		Node mistet strøm	Bruk et multimeter for å bekrefte at noden har strøm. Skift ut strømforsyningen om nødvendig.
		Dårlig forbindelse	Bekreft at CAN buss-kontaktene sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Alarm 9899.003: CAN BUSS AV-FEIL	Alarm 9703: FEIL VED CAN-BUS AV	Fatal nodealarm Fastvaren har en alarm som ikke kan gjenopprettes.	Aktiver syklusnode (90nn.001) eller oppdater konfigurasjonstabell i I/O-siden. Det kan hende maskinen må startes på nytt.
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL ukjent CAN-kode	Alarm 9712: CAN NODE-ADVARSEL ukjent CAN-kode	TBD	TBD
Alarm 9899.002: CAN BUSS AV-FEIL ukjent CAN-kode	Alarm 9711: FEIL VED CAN-BUS AV ukjent CAN-kode	TBD	TBD

Valg av node-ID

Enhet	Node-ID	Fabrikkinnstilling
IO-kort	3	Ikke tilgjengelig
CAN automatisk dør	13 (D på velger)	9013.001
CAN elektrisk skrustikke	11 (B på velgeren)	9011.001
CAN smøringspanel	5	9005.001
CAN spindelhode	7	9007.001
Eldre CAN automatisk dør	9	9009.001

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Spindle Head Status LED Locations

Lube Panel Satus LED Locations

PCB State	Mode	Red LED	Green LED
Starter	N/A	Off	Off
Bootloader	N/A	Off	On
Application	Deactive	Off	Blinking 1 Hz
	Active	Off	Blinking 5 Hz
	Safe Mode	Blinking 5 Hz	Off
	Dead Node	On	On