CAN-smørepanel og spindelhode – Feilsøkingsveiledning

Introduction

Controller Area Network (CAN) er en robust kjøretøybussstandard som er konstruert for å tillate mikrokontrollere og enheter å kommunisere med hverandre. Denne fremgangsmåten brukes til å opprette satellittnoder gruppert etter funksjon som kan utvides uten å endre kjerneelektronikken.

Hvert kort har en valgbryter for node-ID [SW2] som må innstilles riktig.
Enhetene er tilkoblet i kjedestil.
Hvert kort har en termineringsbryter [SW1] som må innstilles riktig.

Merk: Den siste enheten på kjedet må termineres.

Board Locations

1. VMC CAN spindelhode-kretskort

2. CAN smørepanel-kretskort

3. UMC CAN spindelhode-kretskort

4. Dreiebenk CAN spindelhode-kretskort

Symptom Table

Alarm-/CAN-kode Før Programvare 100.21.000.1100	Alarm-/CAN-kode Etter programvare 100.21.000.1100	Mulige årsaker:	Korrigerende tiltak
Alarm 9105: FEIL VED UTFØRING AV IO-KORTKOMMANDO Maskinen utgir følgende alarmer med denne alarmen: 2001.003: NØDSTOPPBRYTERFEIL 2002: NØDSTOPPBRYTERFEIL I OPERATØRENS ANHENG 120: LAVT LUFTTRYKK ELLER FLYT		Utdatert hoved-I/O-fastvare.	Oppgrader I/O hovedfastvare til den nyeste versjonen. Referer til Fastvareoppdatering-prosedyren.
Alarm 9899 IO-kretskort CAN-FEIL og/eller 9105 IO-KORT KOMMANDOUTFØRELSESSVIKT		CAN-nodens I/O-konfigurasjon er feil.	Oppdater I/O-konfigurasjonen via I/O-konfigurasjon-fanen.
		Feil CAN-node er aktivert.	Verifiser at Fabrikkinnstillinger 9000.001 -> 9031.001 er riktig innstilt. Kun aktive noder skal være aktivert.
		Spindelhodet eller smørepanelets CAN-kretskort har ikke strøm.	Verifiser at lav volts strømforsyning leverer strøm til CAN-spindelhodets eller smøringspanelets kretskort
		CAN-nodens kommunikasjonskabel er frakoblet.	Slå av maskinen i minst ett minutt. Bekreft at alle CAN-kommunikasjonskabler er riktig tilkoblet.
		CAN-modulens ID-velger er feil.	Slå av maskinen i minst ett minutt. Angi ID-velgeren riktig. Slå på maskinen.
		CAN-modulene har feil avslutning.	Slå av maskinen i minst ett minutt. Bekreft at kun den siste noden i kjeden avsluttes. Slå på maskinen.
		CAN-noden må tilbakestilles.	Deaktiver CAN-node via 9000.001 -> 9031.001. Hvis maskinen gjenopprettes (I/O-siden ikke er «X») etter deaktivering av en bestemt node, prøv å aktivere noden igjen.
Alarm 9798: IO-kretskort CAN FCT CRC SAMSVARER IKKE		En test av det interne CRC-et for FCT-en (fabrikkkonfig.tabell) som befinner seg på en av CAN-enhetene, samsvarer ikke med CRC-en for maskinenes FCT. Dette kan skje på grunn av strømbrudd på et kritisk tidspunkt eller etter utskifting av et CAN-kort festet til I/O-kortet	Trykk på [POWER OFF]. Sett USB-minneenheten inn i kontrollen. Merk: USB-minneenheten må inneholde din Haas-kontrollnøkkel og de riktige konfigurasjonsfilene. Trykk på [POWER ON]. Trykk på [DIAGNOSTIC]. Gå til I/O-konfigurasjon i Diagnostikk-fanen. Trykk på [F3] for å oppdatere konfigurasjonstabell. Trykk på [RESET] for å fortsette. Hvis alarmen ikke er klar, kan du sykle maskinstrømmen. Hoved-CRC og fabrikk-CRC er nå de samme.
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN-kode [0x41]: Ugyldig kommando for motor 1	Alarm 9704: Ugyldig kommando for motor 1 CAN-kode [0x41]	TBD	TBD
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN-kode [0x42]: Ugyldig kommando for motor 2	Alarm 9705: Ugyldig kommando for motor 2 CAN-kode [0x42]	TBD	TBD
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN code [0x43]: Ugyldig klemmeverdi	Alarm 9706: Ugyldig klemmeverdi CAN-kode [0x43]	Utdatert fastvare for automatisk dør/E-skrustikke	Oppdater automatisk dør/E-skrustikke til 1.06 eller nyere
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN code [0x44]: Ugyldig spenningskommando	Alarm 9707: Ugyldig spenningskommando CAN-kode [0x44]	Utdatert fastvare for automatisk dør/E-skrustikke	Oppdater automatisk dør/E-skrustikke til 1.06 eller nyere
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN code [0x81]: Motor 1 kortsluttet ElLLER Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN code [0x82]: Motor 2 kortsluttet	Alarm 9708: Motor 1 kortsluttet CAN-kode [0x81] ElLLER Alarm 9709: Motor 2 kortsluttet CAN-kode [0x82]	Kabelsvikt	Skift ut motorkabelen.
		Kortsvikt	Skift ut kortet for automatisk dør/E-skrustikke.
		Motorsvikt	Skift ut motoren.
Alarm 9899.001: CAN BUSS AV-FEIL	Alarm 9700: CAN BUSS AV-FEIL	Dårlig forbindelse	Bekreft at CAN buss-koblinger sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Alarm 9899.001: CAN BUSS AV-FEIL	Alarm 9700: CAN BUSS AV-FEIL	Kortslutning på CAN buss	Bruk multimeter for å diagnostisere kortslutning: Slå av maskin Koble fra alle noder Koble til noder én om gangen mens du måler motstanden mellom CAN-linjene og 12V og jord på kontaktene Erstatt noden som fører til en kortslutning Merknad: Det skal være 60 ohm mellom CAN-H og CAN-L
Alarm 9899.002: FEIL VED CAN-BUS AV CAN-kode [0x01]: Node rapporterte at den mistet kommunikasjonen fra I/O-kort	Alarm 9701: Node rapporterte at den mistet kommunikasjonen fra I/O-kort CAN-kode [0x01]	Gammel IO-fastvare.	Last inn I/O-fastvare 4.09 eller nyere.
		Dårlig forbindelse	Bekreft at CAN buss-kontakter sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Alarm 9899.002: FEIL VED CAN-BUS AV CAN-kode [0x30]: I/O-kort rapporterte at det mistet kommunikasjonen fra node	Alarm 9702: I/O-kort rapporterte at det mistet kommunikasjonen fra node CAN-kode [0x30]	I/O-tilordning mangler node	Bekreft i I/O-konfigurasjonsfanen at noden er tilordnet. Få den nyeste konfigurasjonen fra portal.
		Feil node aktivert	Bekreft at fabrikkinnstillingene 9000.001 – 9031.001 kun er innstilt til sann for nodene som er installert i maskinen.
		Node-ID innstilt feil på node	Velg riktig node-ID på ID-valgbryteren. Start maskinen på nytt.
		Node mistet strøm	Bruk et multimeter for å bekrefte at noden har strøm. Skift ut strømforsyningen om nødvendig.
		Dårlig forbindelse	Bekreft at CAN buss-kontaktene sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Alarm 9899.003: CAN BUSS AV-FEIL	Alarm 9703: FEIL VED CAN-BUS AV	Fatal nodealarm Fastvaren har en alarm som ikke kan gjenopprettes.	Aktiver syklusnode (90nn.001) eller oppdater konfigurasjonstabell i I/O-siden. Det kan hende maskinen må startes på nytt.
Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL ukjent CAN-kode	Alarm 9712: CAN NODE-ADVARSEL ukjent CAN-kode	TBD	TBD
Alarm 9899.002: CAN BUSS AV-FEIL ukjent CAN-kode	Alarm 9711: FEIL VED CAN-BUS AV ukjent CAN-kode	TBD	TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Status for spindelhode LED-posisjoner

Status for plassering av smørepanelets LED

Kretskorttilstand	Modus	Rød LED	Grønn LED
Bootlaster	N/A	Av	På
Program	Deaktiver (Node deaktivert)	Av	Blinker 1 Hz
	Aktiv (Node aktivert)	Av	Blinker 2–5 Hz
	Sikker modus	Blinker 2–5 Hz	Av
	Død node	På	På

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problem: Maskiner med programvareversjon 100.21.000.1003 og tidligere: Alarm 9899.002: Node-ID: XX [0x30] IOPCB CAN-FEIL eller andre 9899 CAN Bus-alarmer.

Maskiner med programvareversjon 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9702: I/O-kort rapporterte at det mistet kommunikasjonen fra node CAN.kode [0x30] eller andre CAN Bus-alarmer.

Etter at syklusen har drevet maskinen genereres alarm 9105 IO-KORT KOMMANDOUTSLIPPSFEIL og andre I/O- og CAN-alarmer. Analoge sensorer leste alle null.

Årsak: Kommunikasjonen mellom IO-kretskortet og CAN bus-kretskortet gikk tapt. Dette kan forårsakes av et kommunikasjonsavbrudd eller fordi CAN bus-kretskortet eller CAN-strømforsyningen har sviktet.

2

Oppdater programvare, IO-fastvare og alle CAN-enheter som vises som kan oppdateres til det nyeste. Hvis noden er skadet eller frakoblet, vises den kanskje ikke på listen over noder. Alle noder vises på fastvareoppdateringssiden[1]. Spindelhodenoden mangler fra siden[2], noe som indikerer at det kan være et problem med den noden.

Etter syklus slå på med nødstopp trykket, trykk på tilbakestill for å gjenopprette I/O-kretskort. Noter alle CAN- eller I/O-alarmer etter å ha trykket på tilbakestill.

3

Naviger til CAN Bus-diagnostikksiden. Dette krever en servicenøkkel. Merk deg statusen til hver node, korresponderer de defekte nodene med noden som vises i CAN-alarmen. Trykk på F4 for å kjøre diagnostikk.

Hvis en enkelt node på enden av kjedet eller midt på kjedet er i en feiltilstand, feilsøker du det kretskortet.

Hvis to eller flere noder er defekte, feilsøker du den første feilnoden i kjeden nærmest I/O-kretskortet og flytter til den siste.

4

Få tilgang til kretskortet og kontroller statuslysene. Spindelhode-kretskort LED-plassering[1]. Plassering av LED-kretskort for smørepanel[2].

Kretskorttilstand	Modus	Rød LED	Grønn LED
Bootlaster	N/A	Av	På
Program	Inaktiv (node deaktivert) – Feiltilstand	Av	Blinker 1 Hz
	Aktiv (Node aktivert) – Normal tilstand	Av	Blinker 2–5 Hz
	Sikker modus – Feiltilstand	Blinker 2–5 Hz	Av
	Død node – Feiltilstand	På	På

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Hvis status LED-lamepene er i en feiltilstand, kontrollerer du node-ID-velgeren og avslutningen. Hvis feil, slå av maskin og endre node-ID-velgeren til riktig node-ID og still inn avslutningen basert på maskinen og CAN-enhetene installert på maskinen.

Når maskinen er slått av, inspiser kablene og koble fra og koble til kabler og CAN Bus-koblinger.

Slå på maskinen og kontroller CAN Bus-siden og trykk på F4 for å kjøre diagnostikk.

Hvis de feilede nodene er E-skrustikke eller automatisk dør, deaktiver noden og verifiser at alarmene slettes.

Advarsel: Ikke deaktiver spindelhodet eller smørepanelet og kjør maskinen. Skade eller personskade kan oppstå.

Electrical Diagrams

CAN smørepanel og CAN spindelhode-kretskort-diagram med en CAN automatisk dør og en CAN E-skrustikke

CAN smørepanel og CAN spindelhode-kretskort-diagram med en CAN automatisk dør og uten en CAN E-skrustikke

CAN smørepanel og CAN spindelhode-kretskort-diagram med en CAN E-skrustikke, men uten en CAN automatisk dør

CAN smørepanel og CAN spindelhode-kretskort-diagram uten en CAN automatisk dør eller en CAN E-skrustikke

Enhet	Node-ID	Fabrikkinnstilling
IO-kort	3	N/A
CAN automatisk dør	13 (D på velger)	9013.001
CAN elektrisk skrustikke	11 (B på velgeren)	9011.001
CAN smøringspanel	5	9005.001
CAN spindelhode	7	9007.001
Eldre CAN automatisk dør	9	9009.001
Kompakt APL	15 (F på velgeren)	9015.001
Aktiv kuleskruekompensasjon	20 (4 på velgeren)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide