CAN Kenőanyag panel és orsófej – Hibaelhárítási útmutató

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.

Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.
Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.
Minden panelen van egy lezáró kapcsoló [SW1, amely megfelelően van beállítva.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

Board Locations

1. VMC CAN orsófej NYÁK

2. CAN kenőanyag panel NYÁK

3. UMC CAN orsófej NYÁK

4. Eszterga CAN orsófej PCB

Symptom Table

Riasztás / CAN-kód A 100.21.000.1100 számú szoftver előtt	Riasztás / CAN-kód A 100.21.000.1100 számú szoftver után	Lehetséges ok	Javító intézkedés
9105-ös riasztás: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA A gép a következő riasztásokat bocsátja ki ezzel a riasztással: 2001.003: VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA 2002: KEZELŐI VEZÉRLŐ VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA 120: ALACSONY LÉGNYOMÁS VAGY ÁRAMLÁS		Elavult fő I/O firmware.	Frissítse az I/O firmware-t a legújabb verzióra. Lásd beágyazott szoftverfrissítési eljárást.
9899-es riasztás, IOPCB CAN HIBA és/vagy 9105 IO KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA		A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen.	Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
		Helytelen CAN csomópont van engedélyezve.	Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
		Az orsófej vagy a kenőanyag panel CAN PCB nem kap tápellátást.	Győződjön meg arról, hogy a kisfeszültségű tápegység táplálja a CAN orsófejet vagy a kenőpanel PCB-t.
		A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
		A CAN modul azonosító választó helytelen.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
		A CAN modulok lezárása helytelen.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
		A CAN csomópontot vissza kell állítani.	CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as riasztás: IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS		A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után	Nyomja meg a [POWER OFF] gombot. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlőbe. Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas Vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat. Nyomja meg a [POWER ON] gombot. Nyomja meg a [DIAGNOSTIC] gombot. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika lapon. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez. Nyomja meg a [RESET] gombot a folytatáshoz. Ha a riasztás nem egyértelmű, biciklizés a gép teljesítménye. A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.
9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN-kód [0x41]: Érvénytelen parancs a motor 1-nél	9704-es riasztás: Érvénytelen parancs a motor 1-nél CAN-kód [0x41]	TBD	TBD
9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN-kód [0x42]: Érvénytelen parancs a motor 2-nél	9705-ös riasztás: Érvénytelen parancs a motor 2-nél CAN-kód [0x42]	TBD	TBD
9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN-kód [0x43]: Érvénytelen befogóérték	9706-os riasztás: Érvénytelen befogóérték CAN-kód [0x43]	Elavult automatikus ajtó/Evise firmware	Az automatikus ajtó/emelet frissítése 1.06-os vagy újabb verzióra
9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs	9707-es riasztás:Érvénytelen feszültség parancs CAN-kód [0x44]	Elavult automatikus ajtó/Evise firmware
9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN-kód [0x81]: Motor 1 zárlatos vagy 9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN-kód [0x82]: Motor 2 zárlatos	9708-as riasztás: Motor 1 zárlatos CAN-kód [0x81] vagy 9709-es riasztás: Motor 2 zárlatos CAN-kód [0x82]	Kábelhiba	Cserélje ki a motor kábelét.
		Kártya meghibásodása	Cserélje ki az automatikus ajtó/elosztópanelt.
		Motorhiba	Cserélje ki a motort.
9899.001-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA	9700-as riasztás:CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA	Gyenge csatlakozás	Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
9899.001-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA	9700-as riasztás:CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA	Rövidzárlat a CAN-buszon	A rövidzárlat diagnosztizálásához használjon multimétert: Kapcsolja ki a gépet Összes csomópont leválasztása Csatlakoztassa újra a csomópontokat, miközben méri az ellenállást a CAN vezetékek és a 12V és a földelés között a csatlakozókon Cserélje ki a csomópontot, amely rövidzárlatot okoz Megjegyzés: 60 ohmnak kell lennie a CAN-H és a CAN-L között
9899.002-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA CAN kód [0x01]: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról	9701-s riasztás: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról CAN-kód [0x01]	Régi IO firmware.	Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
		Gyenge csatlakozás	Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
9899.002-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA CAN kód [0x30]: I/O kártya a csomóponttól elveszett kommunikációt jelentette	9702-es riasztás:I/O kártya a csomóponttól elveszett kommunikációt jelentette CAN-kód [0x30]	I/O leképezés hiányzó csomópont	Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
		Helytelen csomópont engedélyezve	Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
		A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton	Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
		Csomópontnál kiesett az áram	Multiméterrel ellenőrizze, hogy a csomópont rendelkezik-e tápfeszültséggel. Szükség esetén cserélje ki a tápegységet.
		Gyenge csatlakozás	Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Riasztás 9899.003: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA	9703-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA	Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van.	Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.
9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS fel nem ismert CAN-kód	9712-es riasztás: CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS fel nem ismert CAN-kód	TBD	TBD
Riasztás 9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA fel nem ismert CAN-kód	9711-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA fel nem ismert CAN-kód	TBD	TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

orsófej állapot LED-helyei

Kenőanyag panel Satus LED-ek helyei

PCB állapot	Üzemmód	Piros LED	Zöld LED
Betöltőprogram	N/A	Ki	BE
Alkalmazások	Inaktív (csomópont letiltva)	Ki	Villogó 1 Hz
	Aktív (csomópont engedélyezve)	Ki	Villogó 2-5 Hz
	Biztonsági mód	Villogó 2-5 Hz	Ki
	Holtpont	BE	BE

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Probléma: 100.21.000.1003 és korábbi szoftververzióval rendelkező gépek: 9899.002-es riasztás: Csomópont azonosítója: XX [0x30] IOPCB CAN HIBA vagy más 9899 CAN busz riasztás.

100.21.000.1100 és újabb szoftververzióval rendelkező gépek: 9702-es riasztás: Az I/O kártya azt jelentette, hogy megszakadt a [0x30] csomóponti CAN-kód vagy más CAN-busz-riasztások kommunikációja.

A gép ki- és bekapcsolását követően a 9105-ös IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBÁJA riasztás, valamint más I/O és CAN riasztások generálódnak. Az analóg érzékelők mindegyike nullát olvas le.

Ok: Az IO PCB és a CAN busz PCB közötti kommunikáció megszakadt. Ennek oka lehet a kommunikáció megszakadása, vagy a CAN busz PCB vagy a CAN tápegység meghibásodott.

2

Frissítse a szoftvert, az IO beágyazott szoftvert és az összes megjelenített CAN-eszközt, amelyek a legújabbra frissíthetők. Ha a csomópont sérült vagy le van választva, előfordulhat, hogy nem jelenik meg a csomópontok listáján. Minden csomópont megjelenik a beágyazott szoftver frissítés oldalán[1]. Az orsófej csomópontja hiányzik a[2] oldalról, jelezve, hogy probléma lehet az adott csomóponttal.

A ciklusindítást követően, miközben a vészleállító le van nyomva, nyomja meg a reset gombot az I/O PCB visszaállításához. Jegyezzen fel minden CAN vagy I/O riasztást a nullázás megnyomása után.

3

Navigáljon a CAN busz diagnosztikai oldalra. Ehhez szervizkulcs szükséges. Jegyezze fel az egyes csomópontok állapotát, a hibás csomópontok megfelelnek-e a CAN riasztásban megjelenített csomópontnak. Nyomja meg az F4 gombot a diagnosztika futtatásához.

Ha a lánc végén vagy a lánc közepén egyetlen csomópont van hiba állapotban, akkor a PCB-t hárítsa el.

Ha két vagy több csomópont hibás, hárítsa el az első hibás csomópontot az I/O PCB-hez legközelebb eső láncban, majd lépjen az utolsóra.

4

Lépjen be a PCB-be, és ellenőrizze az állapotjelző fényeket. orsófej PCB LED helye[1]. Kenőanyag panel PCB LED helye[2].

PCB állapot	Üzemmód	Piros LED	Zöld LED
Betöltőprogram	N/A	Ki	BE
Alkalmazások	Inaktív (csomópont letiltva) - Hibaállapot	Ki	Villogó 1 Hz
	Aktív (csomópont engedélyezve) - Normál állapot	Ki	Villogó 2-5 Hz
	Biztonságos mód – Hibaállapot	Villogó 2-5 Hz	Ki
	Holtpont - Hibaállapot	BE	BE

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Ha az állapot LED-ek hibaállapotban vannak, ellenőrizze a csomópont belső átmérő választót és a kivezetést. Ha helytelen, kapcsolja ki a gép, és módosítsa a csomópont belső átmérő választót a megfelelő csomópont belső átmérőre, és állítsa be a kivezetést a gép konfigurációja és a gépre telepített CAN eszközök alapján.

Kikapcsolt gép mellett vizsgálja meg a kábeleket, és húzza ki és csatlakoztassa újra a kábeleket és a CAN busz tengelykapcsolókat.

Kapcsolja be a gépet, ellenőrizze a CAN busz oldalt, és nyomja meg az F4 gombot a diagnosztikához.

Ha a hibás csomópontok az E-satut vagy az automatikus ajtót jelentik, kapcsolja ki a csomópontot, és ellenőrizze, hogy a riasztások megszűntek-e.

Figyelmeztetés: Ne tiltsa le az orsófejet vagy a kenőanyag-panelt, és futtassa a gépet. Kár vagy sérülés léphet fel.

Electrical Diagrams

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise rendszerrel

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise nélkül

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja a CAN E-satuval, de a CAN automata ajtó nélkül

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtó vagy CAN E-Vise nélkül

Eszköz	Csomópont azonosítója	Gyári beállítás
IO-kártya	3	N/A
CAN automatikus ajtó	13 (D a választógombon)	9013.001
CAN elektromos satu	11 (B a választógombon)	9011.001
CAN kenőolaj panel	5	9005.001
CAN orsófej	7	9007.001
Régi CAN automatikus ajtó	9	9009.001
Kompakt APL	15 (F a választógombon)	9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció	20 (4 a választógombon)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide