Панель змащення CAN і шпиндельна головка - Посібник з усунення несправностей

Introduction

Controller Area Network (CAN) — локальна мережа контролерів (ЛМК) з надійним протоколом, яка була розроблена для взаємодії мікроконтролерів з пристроями. Цей метод використовується для створення допоміжних вузлів, згрупованих за функцією, яку можна розширити без зміни базової електроніки.

Кожна плата має перемикач вибору ідентифікатора вузла [SW2], який необхідно правильно налаштувати.
Пристрої мають шлейфове підключення.
Кожна плата має вимикач [SW1], який треба правильно налаштувати.

Примітка: Останній пристрій у ланцюгу необхідно зупинити.

Board Locations

1. Плата CAN Spindle Head серії ВБВ

2. Плата CAN Lube Panel

3. Плата CAN Spindle Head УБВ серії ВБВ

4. Плата CAN Lube Panel токарних верстатів

Symptom Table

Код тривоги / CAN До програмного забезпечення 100.21.000.1100	Код тривоги / CAN Після програмного забезпечення 100.21.000.1100	Можлива причина	Коригувальна дія
Сигнал тривоги 9105: ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ Обладнання видає наступні сигнали тривоги: 2001.003: ПОМИЛКА АВАРІЙНОГО ВИМИКАЧА 2002: ПОМИЛКА АВАРІЙНОГО ВИМИКАЧА ОПЕРАТОРА НА ПІДВІСНОМУ ПК 120: НИЗЬКИЙ ТИСК АБО СЛАБИЙ ПОТІК ПОВІТРЯ		Застаріла основна мікропрограма вводу/виводу.	Основне мікропрограмне забезпечення вводу/виводу оновлено до останньої версії. Див. процедуру Оновлення мікропрограми.
Сигнал 9899 ПОМИЛКА ПЛАТИ В/В та/або 9105 ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ В/В		Неправильна конфігурація вузла вводу/виводу CAN.	Оновіть конфігурацію вводу/виводу за допомогою вкладки I/O Config (Конфігурація вводу/виводу).
		Активовано неправильний вузол CAN.	Перевірте правильність установки заводських налаштувань 9000.001 -> 9031.001. Потрібно увімкнути лише активні вузли.
		На плату Spindle Head або Lube Panel не подається живлення.	Переконайтеся, що на плату Spindle Head та Lube Panel подається живлення.
		Комунікаційний кабель вузла CAN від'єднаний.	Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що всі комунікаційні кабелі CAN підключені правильно.
		Неправильний вибір ідентифікатора модуля CAN.	Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Правильно встановіть перемикач ідентифікаторів. Увімкніть обладнання.
		Модулі CAN неправильно зупинені.	Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що зупиняється лише останній вузол у ланцюгу. Увімкніть обладнання.
		Налаштування вузла CAN необхідно повернути до початкових.	Вимкніть вузол CAN через 9000.001 -> 9031.001. Якщо обладнання відновиться (сторінка сигналів введення/виведення не «X») після вимкнення певного вузла, спробуйте увімкнути вузол знову.
Аварійний сигнал 9798: НЕ СПІВПАДАЄ КОНТРОЛЬНА СУМА CRC ТЗК ПЛАТИ В/В		Тест внутрішньої контрольної суми CRC для таблиці заводської конфігурації (ТЗК) одного з пристроїв CAN не відповідає контрольній сумі CRC для ТЗК верстата. Це може статися через перебої в постачанні електроенергії в критичний час або після заміни плати CAN, прикріпленої до плати введення/виведення	Натисніть [POWER OFF]. Вставте USB-носій у систему керування. Примітка: USB-накопичувач повинен містити ключ Haas control і файли правильної конфігурації. Натисніть [POWER ON]. Натисніть [DIAGNOSTIC]. Перейдіть до I/O Config на вкладці Diagnostics . Натисніть [F3] , щоб оновити таблицю конфігурації. Щоб продовжити, натисніть [RESET] . Якщо сигнал тривоги не зникає, увімкніть живлення верстата. Основна і фабрична контрольна сума CRC тепер однакові.
Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN Код CAN [0x41]: Неправильна команда для двигуна 1	Сигнал 9704: Неправильна команда для двигуна 1 Код CAN [0x41]	Підлягає уточненню	Підлягає уточненню
Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN Код CAN [0x42]: Неправильна команда для двигуна 2	Сигнал тривоги 9705: Неправильна команда для двигуна 2 Код CAN [0x42]	Підлягає уточненню	Підлягає уточненню
Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN Код CAN [0x43]: Неправильне значення затискача	Сигнал тривоги 9706: Неправильне значення затискача Код CAN [0x43]	Застаріла мікропрограма автодверцят/лещат	Оновіть мікропрограму автодверцят/лещат до версії 1.06 або новішої
Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN Код CAN [0x44]: Неправильна команда напруги	Сигнал тривоги 9707: Неправильна команда напруги Код CAN [0x44]	Застаріла мікропрограма автодверцят/лещат
Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN Код CAN [0x81]: Коротке замикання двигуна 1 або Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN Код CAN [0x82]: Коротке замикання двигуна 2	Сигнал тривоги 9708: Коротке замикання двигуна 1 Код CAN [0x81] або Сигнал тривоги 9709: Коротке замикання двигуна 2 Код CAN [0x82]	Помилка кабелю	Замініть кабель двигуна.
		Помилка плати	Замініть плату автодверцят/лещат.
		Збій двигуна	Замініть двигун.
Сигнал тривоги 9899.001: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN	Сигнал тривоги 9700: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN	Поганий контакт	Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Сигнал тривоги 9899.001: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN	Сигнал тривоги 9700: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN	Коротке замикання шини CAN	Скористайтеся мультиметром для виявлення короткого замикання: Вимкніть живлення Від’єднайте всі вузли Під’єднуйте вузли по одному та вимірюйте опір між проводами шини CAN та проводом живлення 12 В та заземлення Замініть вузол, що призводить до короткого замикання Примітка. Між CAN-H та CAN-L має бути 60 Ом
Сигнал тривоги 9899.002: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN Код CAN [0x01]: Вузол повідомляє про втрату зв'язку з платою введення/виведення	Сигнал тривоги 9701: Вузол повідомляє про втрату зв’язку з платою введення/виведення Код CAN [0x01]	Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення.	Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше.
		Поганий контакт	Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Сигнал тривоги 9899.002: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN Код CAN [0x30]: Плата введення/виведення повідомляє про втрату зв'язку з вузлом	Сигнал тривоги 9702: Плата введення/виведення повідомляє про втрату зв'язку з вузлом Код CAN [0x30]	Плата введення/виведення втратила зв'язок з вузлом	Перевірте на вкладці «I/O Config», чи відображається вузол. Завантажте останню конфігурацію з порталу.
		Активовано неправильний вузол	Переконайтеся у правильності заводських налаштувань 9000.001–9031.001 для встановлених на обладнанні вузлів.
		Неправильно налаштовано ідентифікатор вузла	Виберіть правильний ідентифікатор вузла на перемикачі вибору ідентифікатора. Перезапустіть верстат:
		На вузол не подається живлення	Скористайтеся мультиметром, щоб перевірити, чи подається на вузол живлення. У разі потреби замініть блок живлення.
		Поганий контакт	Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Сигнал тривоги 9899.003: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN	Сигнал тривоги 9703: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN	Сигнал про критичну відмову вузла. Мікропрограма має аварійний сигнал, який неможливо відновити.	Активуйте цикл вузла (90 nn.001) або оновіть таблиці конфігурації на сторінці введення/виведення. Обладнання, можливо, потрібно буде перезавантажити.
Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN нерозпізнаний код CAN	Сигнал тривоги 9712. ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN нерозпізнаний код CAN	Підлягає уточненню	Підлягає уточненню
Сигнал тривоги 9899.002: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN нерозпізнаний код CAN	Сигнал тривоги 9711: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN нерозпізнаний код CAN	Підлягає уточненню	Підлягає уточненню

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Розташування світлодіодного індикатора на платі Spindle Head

Розташування світлодіодного індикатора на платі Lube Panel

Стан плати	Режим	Червоний світлодіод	Зелений світлодіод
Завантажувач	Н/Д	Вимкнений	Увімкнена
Застосування	Деактивовано (вузол вимкнено)	Вимкнений	Блимає 1 Гц
	Активовано (вузол увімкнено)	Вимкнений	Блимає 2–5 Гц
	Безпечний режим	Блимає 2–5 Гц	Вимкнений
	Несправний вузол	Увімкнена	Увімкнена

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Проблема: Верстати з ПЗ версії 100.21.000.1003 і раніше: Сигнал тривоги 9899.002: Номер вузла: XX [0x30] ПОМИЛКА ПЛАТИ В/В або інші 9899 сигнали тривоги шини CAN.

Верстати з ПЗ версії 100.21.000.1100 і новіше: Сигнал тривоги 9702: Плата в/в втратила зв'язок з вузлом CAN, код [0x30] або іншими сигнали тривоги шини CAN.

Після увімкнення живлення верстата з’являється сигнал тривоги 9105 ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ та інші сигнали тривоги В/В & CAN. Показники всіх аналогових датчиків зчитуються як нульові.

Причина: Втрачено зв'язок між платою введення/виведення та платою шини CAN. Це може бути спричинено перериванням зв'язку або несправністю шини CAN PCB та джерела живлення CAN.

2

Оновіть програмне забезпечення, вбудоване ПЗ введення/виведення та всі відображені пристрої CAN, які можна оновити до останньої версії. Якщо вузол пошкоджений або від’єднаний, він може не відображатися у списку вузлів. Усі вузли відображаються на сторінці оновлення мікропрограми[1]. Вузол головки шпинделя відсутній на сторінці[2], що свідчить про можливу проблему з цим вузлом.

Після ввімкнення за допомогою кнопки E-Stop натисніть кнопку скидання, щоб відновити плату В/В. Зверніть увагу на наявність будь-яких сигналів тривоги CAN або В/В після скидання.

3

Перейдіть на сторінку діагностування шини CAN. Для цього потрібен сервісний ключ. Зверніть увагу на стан кожного вузла, чи відповідають несправні вузли вузлам, які перелічені на вкладці сигналів тривоги CAN. Натисніть F4, щоб провести діагностику.

Якщо один вузол у кінці ланцюга або посередині ланцюга знаходиться в стані несправності, усуньте неполадки з його платою.

Якщо несправні два або більше вузлів, усуньте неполадки першого у ланцюзі несправного вузла, найближчого до плати В/В, а потім перейдіть до іншого.

4

Перевірте плату та індикатори стану. Розташування світлодіодного індикатора плати Spindle Head (головка шпинделя)[1]. Розташування світлодіодного індикатора плати Lube Panel (панель змащування)[2].

Стан плати	Режим	Червоний світлодіод	Зелений світлодіод
Завантажувач	Н/Д	Вимкнений	Увімкнена
Застосування	Деактивовано (вузол вимкнено) — Стан помилки	Вимкнений	Блимає 1 Гц
	Активовано (вузол увімкнено) — Звичайний стан	Вимкнений	Блимає 2–5 Гц
	Безпечний режим — Стан помилки	Блимає 2–5 Гц	Вимкнений
	Несправний вузол — Стан помилки	Увімкнена	Увімкнена

5

Якщо світлодіодні індикатори стану сигналізують про несправності, перевірте перемикач ідентифікатора вузла та зупинки. Якщо виявлено невідповідності, вимкніть обладнання, встановіть перемикач ідентифікатора вузла в правильне положення, встановіть зупинку на основі конфігурації верстата та пристроїв CAN, якими він обладнаний.

Вимкніть живлення та огляньте кабелі, від’єднайте та знову під’єднайте кабелі, а також шини CAN.

Увімкніть обладнання та перевірте сторінку шини CAN, натисніть F4, щоб запустити діагностику.

Якщо несправними вузлами є електричні лещата або автоматичні дверцята, вимкніть відповідний вузол і переконайтеся, що сигнал тривоги припинився.

Попередження: Не вимикайте голівку шпинделя або панель змащування, коли верстат увімкнено. Може статися пошкодження або нанесена травма.

Electrical Diagrams

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN Autodoor та CAN електричних лещат

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN Autodoor та без CAN електричних лещат

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN електричних лещат та без CAN AutodoorCAN

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB без CAN Autodoor та CAN електричних лещат

Пристрій	Номер вузла	Заводські налаштування
Плата введення/виведення	3	Н/Д
Автоматичні дверцята	13 (D на селекторі)	9013.001
CAN електричні лещата	11 (В на селекторі)	9011.001
CAN панелі змащування	5	9005.001
CAN головки шпинделя	7	9007.001
CAN автодверцят	9	9009.001
Компактний АЗД	15 (F на селекторі)	9015.001
Активна корекція на кулькові гвинти	20 (4 на селекторі)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide