Panoul de lubrifiere și păpușa portsculă CAN

Introduction

Rețeaua zonală a controlerului (CAN) este un canal de transmisie standard robust conceput pentru a permite microcontrolerelor și dispozitivelor să comunice între ele. Această metodă este utilizată pentru a crea noduri satelitare grupate pe funcții, care pot fi extinse fără a schimba componentele electronice de bază.

Fiecare placă are un comutator de selectare a ID-ului nodului [SW2] care trebuie setat corect.
Dispozitivele sunt conectate în Lanțul Daisy.
Fiecare placă are un întrerupător de sfârșit de cursă [SW1] care este setat corect.

Notă: Ultimul dispozitiv de pe lanț trebuie să fie închis.

Board Locations

1. VMC CAN Păpușă portsculă PCB

2: CAN Panou lubrifiant PCB

3. UMC CAN Păpușă portsculă PCB

4. CAN PCB-ul păpușii portsculă a strungului

Symptom Table

Alarmă / cod CAN Anterior versiunii software 100.21.000.1100	Alarmă / cod CAN Ulterior versiunii software 100.21.000.1100	Cauze posibile	Acțiuni corective
Alarma 9105: DEFECT EXECUTARE COMANDĂ PLACĂ IO Mașina emite următoarele alarme cu această alarmă: 2001.003: :EROARE COMUTATOR OPRIRE DE URGENȚĂ 2002: :EROARE COMUTATOR OPRIRE URGENȚĂ CONSOLĂ OPERATOR 120: :PRESIUNE SAU DEBIT PNEUMATIC SCĂZUT		Firmware I/O principal expirat.	Firmware-ul principal Core I/O PCB a fost actualizat la cea mai recentă versiune. Consultați procedura Actualizare firmware.
Alarmă 9899 IOPCB EROARE DE EXECUTARE și/sau 9105 IO EROARE DE EXECUȚIE COMANDĂ PLACĂ		Configurarea I/O a nodului CAN este incorectă.	Actualizați configurația I/O prin fila Configurare I/O.
		Nodul CAN incorect este activat.	Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 -> 9031.001 sunt setate corect. Trebuie activate numai nodurile active.
		Păpușa portsculă sau panoul de lubrifiere CAN PCB nu este alimentat.	Verificați dacă sursa de alimentare cu tensiune joasă alimentează păpușa portsculă CAN sau panoul de lubrifiere PCB.
		Cablul de comunicare nod CAN este deconectat.	Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă toate cablurile de comunicare CAN sunt conectate corect.
		Selectorul ID modul CAN este incorect.	Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Setați corect selectorul ID. Puneți în funcțiune mașina.
		Modulele CAN au terminare incorectă.	Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă se termină numai ultimul nod din lanț. Puneți în funcțiune mașina.
		Nodul CAN trebuie resetat.	Dezactivați nodul CAN prin 9000.001 -> 9031.001. Dacă mașina își revine (pagina I/O nu este „X”) după dezactivarea unui anumit nod, încercați să reactivați nodul.
Alarm 9798: NEPOTRIVIRE IOPCB CRC CAN FCT		Un test al CRC intern pentru tabelul de configurare din fabrică (FCT) amplasat pe unul dintre dispozitivele CAN nu corespunde cu CRC pentru mașinile FCT. Acest lucru se poate întâmpla din cauza unei pene de curent la un moment critic sau după înlocuirea unei plăci CAN atașate la placa I/O	Apăsați [POWER OFF]. Introduceți dispozitivul de memorie USB în unitatea de comandă. Notă: Dispozitivul de memorie USB trebuie să conțină cheia unității de comandă Haas și fișierele de configurare corecte. Apăsați [POWER ON]. Apăsați [DIAGNOSTIC]. Accesați Configurare I/O în fila Diagnosticare . Apăsați [F3] pentru Actualizare Tabel Configurare. Apăsați [RESET] pentru a continua. Dacă alarma nu se șterge, opriți și poniți mașina. CRC principal și CRC din fabrică sunt acum aceleași.
Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN Cod CAN [0x41]: Comandă nevalidă pentru motorul 1	Alarmă 9704: :Comandă nevalidă pentru motorul 1 Cod CAN [0x41]	Urmează	Urmează
Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN Cod CAN [0x42]: Comandă nevalidă pentru motorul 2	Alarm 9705: :Comandă nevalidă pentru motorul 2 Cod CAN [0x42]	Urmează	Urmează
Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN Cod CAN [0x43]: Valoare de strângere nevalidă	Alarm 9706: :Valoare de strângere nevalidă Cod CAN [0x43]	Versiune veche firmware ușă automată/menghină electrică	Actualizați ușa automată/menghina electrică la versiunea 1.06 sau la una mai nouă.
Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN Cod CAN [0x44]: Comandă de tensiune nevalidă	Alarm 9707: Comandă tensiune nevalidă Cod CAN [0x44]	Versiune veche firmware ușă automată/menghină electrică
Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN Cod CAN [0x81]: Motor 1 scurtcircuitat SAU Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN Cod CAN [0x82]: Motor 2 scurtcircuitat	Alarmă 9708: Motorul 1 scurtcircuitat Cod CAN [0x81] SAU Alarmă 9709: Motorul 2 scurtcircuitat Cod CAN [0x82]	Defecțiune cablu	Înlocuiți cablul motorului.
		Defecțiune placă	Înlocuiți ușa automată/placa menghinei electronice.
		Defecțiune motor	Înlocuiți monitorul.
Alarmă 9899.001: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ	Alarmă 9700: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ	Conexiune slabă	Verificați dacă Rezistorul magistralei CAN este complet așezat și dacă rezistorul de terminare este setat corect.
Alarmă 9899.001: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ	Alarmă 9700: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ	Scurtcircuit la magistrala CAN	Utilizați multimetrul pentru a diagnostica scurtcircuitul: Opriți mașina Deconectați toate nodurile Reconectați nodurile pe rând în timp ce măsurați rezistența între liniile CAN și 12V și împământarea la conectori Înlocuiți nodul care duce la un scurtcircuit Notă: Trebuie să fie 60 de ohmi între CAN-H și CAN-L
Alarmă 9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ Codul CAN [0x01]: Nodul a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O	Alarmă 9701: Nodul a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O Cod CAN [0x01]	Firmware IO vechi.	Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
		Conexiune slabă	Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.
Alarmă 9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ Cod CAN [0x30]: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea de la nod	Alarmă 9702: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea de la nod Cod CAN [0x30]	Cartografierii I/O îi lipsește nodul	Verificați în fila Configurare I/O dacă nodul este mapat. Obțineți cea mai recentă configurație din portal.
		Nod incorect activat	Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 - 9031.001 sunt setate la adevărat doar pentru nodurile instalate pe mașină.
		ID-ul nodului setat incorect la nod	Selectați ID-ul corect al nodului pe comutatorul de selectare a ID-ului. Resetați mașina.
		Putere nod pierdută	Utilizați un multimetru pentru a verifica dacă nodul este alimentat. Înlocuiți sursa de alimentare dacă este necesar.
		Conexiune slabă	Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și dacă rezistorul terminal este setat corect.
Alarmă 9899.003: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ	Alarmă 9703: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ	Alarmă fatală pentru nod. Firmware-ul are o alarmă nerecuperabilă.	Activarea nodului de ciclu (90nn.001) sau actualizarea tabelului de configurare din pagina I/O. Este posibil să fie necesară repornirea mașinii.
Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN cod CAN nerecunoscut	Alarmă 9712: AVERTISMENT NOD MAGISTRALĂ CAN cod CAN nerecunoscut	Urmează	Urmează
Alarmă 9899.002: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ cod CAN nerecunoscut	AlarmĂ 9711: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ cod CAN nerecunoscut	Urmează	Urmează

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Locațiile LED-ului de stare pentru păpușa portsculă

Amplasarea LED-ului de stare pentru panoul de lubrifiere

Stare PCB	Mod	LED roșu	LED verde
Bootloader	N/A	Oprit	Activat
Aplicaţii	Dezactivat (Nod dezactivat)	Oprit	Intermitent 1 Hz
	Activ (Nod activat)	Oprit	Intermitent 2-5 Hz
	Modul sigur	Intermitent 2-5 Hz	Oprit
	Nod inactiv	Activat	Activat

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problemă: Mașini cu versiunea SW 100.21.000.1003 și anterioară: AlarmĂ 9899.002: ID Nod: XX [0x30] EROARE CAN IOPCB sau alte alarme magistrală CAN 9899.

Mașini cu versiunea SW 100.21.000.1100 și ulterioară: Alarmă 9702: Placa I/O a raportat că a pierdut comunicarea de la nod cod CAN [0x30] sau alte alarme magistrală CAN.

După oprirea și pornirea mașinii, alarma 9105 EROARE EXECUTARE COMANDĂ PLACĂ IO este generată și alte alarme I/O & CAN. Toți senzorii analogici sunt la zero.

Cauză: Comunicarea dintre PCB-ul IO și PCB-ul magistralei CAN s-a pierdut. Acest lucru poate fi cauzat de o întrerupere a comunicării sau deoarece PCB-ul magistralei CAN sau sursa de alimentare CAN a eșuat.

2

Actualizați software-ul, firmware-ul IO și toate dispozitivele CAN afișate, care pot fi actualizate la cea mai recentă versiune. Este posibil să nu fie afișat în lista de noduri, dacă nodul este deteriorat sau deconectat. Toate nodurile sunt afișate pe pagina Actualizări firmware[1]. Nodul păpușii portsculă lipsește de pe pagina[2], indicând că poate exista o problemă cu nodul respectiv.

După oprirea și pornirea cu butonul de oprire de urgență apăsat, apăsați resetare pentru a restabili PCB-ul I/O. Notați orice alarme CAN sau I/O după apăsarea resetării.

3

Navigați la pagina Diagnosticare magistrală CAN. Acest lucru necesită o cheie de service. Notați starea fiecărui nod, nodurile defecte corespund nodului afișat în alarma CAN. Apăsați F4 pentru a rula Diagnosticare.

Dacă un singur nod la capătul lanțului sau în mijlocul lanțului este defect, depanați placa PCB respectivă.

Dacă două sau mai multe noduri sunt defecte, depanați primul nod defect din lanț cel mai apropiat de PCB I/O, apoi treceți la ultimul.

4

Accesați PCB și verificați luminile de stare. Locația LED-ului PCB al păpușii portsculă[1]. Locația LED-ului PCB al panoului de lubrifiere[2].

Stare PCB	Mod	LED roșu	LED verde
Bootloader	N/A	Oprit	Activat
Aplicaţii	Inactiv (Nod dezactivat) - Stare defecțiune	Oprit	Intermitent 1 Hz
	Activ (Nod activat) - Stare normală	Oprit	Intermitent 2-5 Hz
	Modul Siguranță - Stare defecțiune	Intermitent 2-5 Hz	Oprit
	Nod defect - Stare defecțiune	Activat	Activat

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Dacă LED-urile de stare sunt defecte, verificați selectorul ID nod și terminarea. Dacă este incorect, opriți maşina și schimbați selectorul ID nod la ID-ul corect al nodului și setați terminarea pe baza configurării maşinii și a dispozitivelor CAN instalate pe maşină.

Cu maşină oprită, inspectați cablurile și deconectați și reconectați cablurile și cuplajele magistralei CAN.

Porniți maşina și verificați pagina Magistrală CAN și apăsați F4 pentru a Rula Diagnosticarea.

Dacă nodurile defecte sunt menghina electronică sau ușa automată, dezactivați nodul și verificați dacă alarmele sunt șterse.

Avertisment: Nu dezactivați păpușa portsculă sau panoul de lubrifiere și rulați maşina. Se pot produce daune sau vătămări corporale.

Electrical Diagrams

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o menghină electronică CAN, dar fără ușă automată CAN.

Panoul de lubrifiere CAN și diagrama PCB a păpușii portsculă CAN cu o ușă automată CAN și o menghină electrică CAN

Dispozitiv	ID nod	Setare inițială
Placă IO	3	N/A
Ușă automată CAN	13 (D pe selector)	9013.001
Menghină electrică CAN	11 (B pe selector)	9011.001
Panou lubrifiere CAN	5	9005.001
Păpușă portsculă CAN	7	9007.001
Ușă automată CAN preexistentă	9	9009.001
APL compact	15 (F pe selector)	9015.001
Compensare activă cu șurub cu bilă	20 (4 pe selector)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide