CAN-voitelupaneeli ja karanpää

Introduction

Ohjainalueverkko (CAN) on vankka ajoneuvojen väylästandardi, jolla mikro-ohjaimet ja laitteet voivat kommunikoida keskenään. Tätä menetelmää käytetään luomaan satelliittisolmuja, jotka on ryhmitelty toiminnon mukaan ja joita voidaan laajentaa muuttamatta keskeistä elektroniikkaa.

Kussakin palstassa on solmun tunnuksen valintakytkin [SW2], joka on asetettava oikein.
Laitteet on liitetty ketjutustoiminnolla.
Kussakin piirilevyssä on päätekytkin [SW1], joka on asetettu oikein.

Huom: Ketjun viimeinen laite on lopetettava.

Board Locations

1. VMC CAN -karanpään piirilevy

2. CAN-voitelupaneelin piirilevy PCB

3. UMC CAN -karanpään piirilevy

4. Sorvin CAN-karanpään piirilevy

Symptom Table

Hälytys-/CAN-koodi Ennen ohjelmistoa 100.21.000.1100	Hälytys-/CAN-koodi Ohjelmiston 100.21.000.1100 jälkeen	Mahdollinen syy	Korjaavat toimet
Hälytys 9105: I/O-PIIRIKORTIN KOMENNON SUORITUS EPÄONNISTUI Kone antaa seuraavat hälytykset tällä hälytyksellä: 2001.003: HÄTÄPYSÄYTYSKYTKIMEN VIRHE 2002: KÄYTTÄJÄN OHJAUSTAULUN HÄTÄPYSÄYTYKSEN KYTKINVIRHE 120: MATALA ILMANPAINE TAI ILMAVIRTAUS		Vanhentunut I/O-päälaiteohjelmisto.	Päivitä I/O-päälaiteohjelmisto uusimpaan versioon. Katso laitteisto-ohjelmiston päivitysmenettely.
Hälytys 9899 IOPCB VOI OLLA VIRHEELLINEN ja/tai 9105 intuitiivisen sorvausjärjestelmän KOMENNON TOTEUTUKSEN VIRHE		CAN-solmun I/O-kokoonpano on virheellinen.	Päivitä I/O-kokoonpano I/O-kokoonpano-välilehden kautta.
		Väärä CAN-solmu on käytössä.	Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 -> 9031.001 on asetettu oikein. Vain aktiivisten solmujen pitäisi olla käytössä.
		Karanpään tai voiteluainepaneelin CAN-piirilevyssä ei ole virtaa.	Varmista, että alhaisen voltin virtalähde syöttää virtaa CAN-karanpäähän tai voitelupaneelin piirilevyyn.
		CAN-solmun tiedonsiirtokaapeli on irrotettu.	Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että kaikki CAN-tietoliikennekaapelit on liitetty oikein.
		CAN-moduulin tunnuksen valitsin on virheellinen.	Sammuta kone vähintään minuutiksi. Aseta tunnuksen valitsin oikein. Kytke koneeseen virta.
		CAN-moduuleissa on virheellinen pääte.	Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että vain ketjun viimeinen solmu on päätetty. Kytke koneeseen virta.
		CAN-solmu on nollattava.	Poista CAN-solmu käytöstä 9000.001 –> 9031.001:n kautta. Jos kone palautuu (I/O-sivu ei ole "X") erään tietyn solmun poistamisen jälkeen, yritä ottaa solmu uudelleen käyttöön.
Hälytys 9798: IOPCB:N CAN FCT CRC -VIRHE		Yhden CAN-laitteen sisältämän tehdasmääritystaulukon (FCT) sisäisen CRC:n testi ei vastaa koneiden FCT CRC:tä. Näin voi käydä kriittisellä hetkellä sähkökatkoksen tapahtuvan tai I/O-levyyn kytketyn CAN-levyn vaihtamisen jälkeen.	Paina [POWER OFF]-painiketta. Aseta USB-muistilaite ohjaimeen. Huomautus: USB-muistilaitteen on sisällettävä Haas-ohjauksen avain ja oikeat määritystiedostot. Paina [POWER ON]. Paina [DIAGNOSTIC] (Diagnostiikka). Siirry diagnostiikkavälilehden I/O-määritykseen. Paina [F3], niin voit päivittää määritystaulukon. Jatka painamalla [RESET] -näppäintä. Jos hälytys ei poistu, sammuta laitteen virta ja käynnistä se uudelleen. Pää-CRC ja tehtaan CRC ovat nyt samat.
Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS CAN-koodi [0x41]: Virheellinen komento moottorille 1	Hälytys 9704: Virheellinen komento moottorille 1 CAN-koodi [0x41]	TBD	TBD
Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS CAN-koodi [0x42]: Virheellinen komento moottorille 2	Hälytys 9705: Virheellinen komento moottorille 2 CAN-koodi [0x42]	TBD	TBD
Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS CAN-koodi [0x43] :Virheellinen lukitusarvo	Hälytys 9706: Virheellinen puristimen arvo CAN-koodi [0x43]	Vanhentunut automaattisyöttö/Evise-laiteohjelmisto	Päivitä automaattisyöttö/luukku arvoon 1.06 tai uudempaan
Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS CAN-koodi [0x44]: Virheellinen jännitekomento	Hälytys 9707: Virheellinen jännitekomento CAN-koodi [0x44]	Vanhentunut automaattisyöttö/Evise-laiteohjelmisto	Päivitä automaattisyöttö/luukku arvoon 1.06 tai uudempaan
Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS CAN-koodi [0x81]: Moottorissa 1 oikosulku tai Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS CAN-koodi [0x82]: Moottorissa 2 oikosulku	Hälytys 9708: Moottorissa 1 oikosulku CAN-koodi [0x81] tai Hälytys 9709: Moottorissa 2 oikosulku CAN-koodi [0x82]	Kaapelivika	Vaihda moottorin kaapeli.
		Levyvirhe	Vaihda automaattisyöttö/Evise-kortti.
		Moottorivika	Vaihda moottori.
Hälytys 9899.001: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE	Hälytys 9700: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE	Huono liitäntä	Varmista, että CAN-väyläkonnetektorit ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Hälytys 9899.001: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE	Hälytys 9700: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE	Oikosulku CAN-väylässä	Diagnosoi oikosulku yleismittarilla: Sammuta kone Irrota kaikki solmut Kytke solmut yksi kerrallaan ja mittaa vastus CAN-linjojen ja 12V ja liittimien maadoituksen välillä Vaihda solmu, joka aiheuttaa oikosulun Huomautus: Sen pitäisi olla 60 ohmia CAN-H:n ja CAN-L:n välillä
Hälytys 9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE CAN-koodi [0x01]: Solmu ilmoitti, että yhteys I/O-korttiin on katkennut	Hälytys 9701: Solmu ilmoitti, että yhteys I/O-korttiin on katkennut CAN-koodi [0x01]	Vanha IO-laiteohjelmisto.	Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
		Huono liitäntä	Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Hälytys 9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE CAN-koodi [0x30]: I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmuun on katkennut	Hälytys 9702:I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmuun on katkennut CAN-koodi [0x30]	I/O-kartoituksesta puuttuu solmu	Tarkista I/O-kokoonpano-välilehdeltä, että solmu on kartoitettu. Hae uusimmat kokoonpanot portaalista.
		Väärä solmu käytössä	Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 – 9031.001 on todella asetettu vain koneeseen asennetuille solmuille.
		Solmun tunnus asetettu väärin solmulle	Valitse oikea solmun tunnus tunnuksen valintakytkimestä. Käynnistä kone uudelleen.
		Solmun virtakatkos	Tarkista yleismittarilla, että solmun virta on päällä. Vaihda virtalähde tarvittaessa.
		Huono liitäntä	Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja että päätevastus on asetettu oikein.
Hälytys 9899.003: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE	Hälytys 9703: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE	Solmun vakava hälytys. Laiteohjelmistossa on ei-palautettava hälytys.	Jaksosolmu käyttöön 90nn.001) tai päivitä kokoonpanotaulukko I/O-sivulla. Kone on ehkä käynnistettävä uudelleen.
Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS tunnistamaton CAN-koodi	Hälytys 9712: CAN-SOLMUN VAROITUS tunnistamaton CAN-koodi	TBD	TBD
Hälytys 9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE tunnistamaton CAN-koodi	Hälytys 9711: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE tunnistamaton CAN-koodi	TBD	TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Karanpään tila-LED-sijainnit

Voitelupaneelin tilan LED-valojen sijainnit

Piirilevyn tila	Tila	Punainen LED	Vihreä LED
Alkul.ohj.	Ei sovellettavissa	Off	On
Sovellus	Epäaktiivinen (solmu poistettu käytöstä)	Off	Vilkkuva 1 Hz
	Aktiivinen (solmu käytössä)	Off	Vilkkuva 2–5 Hz
	Turvatila	Vilkkuva 2–5 Hz	Off
	Kuollut solmu	On	On

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Ongelma: Koneet, joissa on ohjelmistoversio 100.21.000.1003 tai vanhempi: Hälytys 9899.002: Solmun tunnus: XX [0x30] IOPCB VOI OLLA VIRHEELLINEN tai muut 9899 CAN-väylän hälytykset.

Koneet, joissa on ohjelmistoversio 100.21.000.1100 tai uudempi: Hälytys 9702: I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmun CAN-koodin [0x30] tai muiden CAN-väylän hälytyksistä on katkennut.

Kun koneen virta on kytketty uudelleen päälle, annetaan hälytys 9105 INTUITIIVISEN SORVAUSJÄRJESTELMÄN KOMENTOVIRHE ja annetaan muita I/O- ja CAN-hälytyksiä. Analogisten anturien lukema on nolla.

Aiheuttaa: Yhteys IO-piirilevyn ja CAN-väyläpiirilevyn välillä katkesi. Tämä virhe voi johtua tiedonsiirtokatkoksesta tai siitä, että CAN-väylän piirilevy tai CAN-virtalähde on vikaantunut.

2

Päivitä ohjelmisto, IO-laiteohjelmisto ja kaikki näytetyt CAN-laitteet, jotka voidaan päivittää uusimpiin. Jos solmu on vaurioitunut tai irronnut, se ei ehkä näy solmujen luettelossa. Kaikki solmut näkyvät Laiteohjelmistopäivitykset-sivulla[1]. Karanpään solmu puuttuu sivulta[2], mikä osoittaa, että kyseisessä solmussa voi olla ongelma.

Kun olet käynnistänyt laitteen uudelleen hätäpysäyttimen ollessa painettuna, palauta I/O-piirilevy painamalla nollauspainiketta. Huomioi kaikki CAN- tai I/O-hälytykset nollauksen painamisen jälkeen.

3

Siirry CAN-väylän diagnostiikka -sivulle. Tämä edellyttää huoltoavainta. Huomioi kunkin solmun tila ja vastaavatko vialliset solmut CAN-hälytyksessä näkyvää solmua. Suorita diagnostiikka painamalla F4.

Jos yksi solmu ketjun päässä tai ketjun keskellä on vikatilassa, tee kyseisen piirilevyn vianmääritys.

Jos kahdessa tai useammassa solmussa on vika, tee vianmääritys I/O-piirilevyä lähinnä olevan ketjun ensimmäiselle vialliselle solmulle ja siirry sitten viimeiseen.

4

Siirry piirilevyyn ja tarkista tilavalot. Karanpään piirilevyn LED-sijainti [1]. Voitelupaneelin piirilevyn LED-valon sijainti[2].

Piirilevyn tila	Tila	Punainen LED	Vihreä LED
Alkul.ohj.	Ei sovellettavissa	Off	On
Sovellus	Pois käytöstä (solmu ei käytössä) – vikatila	Off	Vilkkuva 1 Hz
	Aktiivinen (solmu käytössä) – Normaali tila	Off	Vilkkuva 2–5 Hz
	Turvatila – vikatila	Vilkkuva 2–5 Hz	Off
	Kuollut solmu – Vikatila	On	On

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Jos tilan LED-valot ovat vikatilassa, tarkista solmun tunnuksen valitsin ja pääte. Jos tämä on väärin, sammuta kone ja vaihda solmun tunnuksen valitsin oikeaan solmun tunnukseen ja aseta pääte kone kokoonpanon ja kone asennettujen CAN-laitteiden perusteella.

Kun koneen virta on sammutettu, tarkasta kaapelit ja irrota ja kytke uudelleen kaapelit ja CAN-väyläkytkimet.

Käynnistä kone ja tarkista CAN-väylän sivu ja paina F4 diagnostiikkatoiminnon suorittamiseksi.

Jos viallisia solmuja ovat E-puristin tai automaattisyöttö, poista solmu käytöstä ja varmista, että hälytykset poistuvat.

Varoitus: Älä poista karanpäätä tai voitelupaneelia käytöstä ja suorita koneella ohjelmaa. Seurauksena voi olla vahinko tai loukkaantuminen.

Electrical Diagrams

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio, jossa on CAN-automaattisyöttö ja CAN-sähköpuristin

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio CAN-automaattiovella ilman CAN-e-puristinta

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio, jossa on CAN E-Vise -puristin, mutta ilman CAN-automaattisyöttöä

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio ilman CAN-automaattisyöttöä tai CAN-sähköpuristinta

Laite	Solmun tunnus	Tehdasasetus
sisääntulo/ulostulo-piirilevy	76 mm	Ei sovellettavissa
CAN-automaattiovi	13 (D valitsimessa)	9013.001
CAN-sähköpuristin	11 (B valitsimessa)	9011.001
CAN-voitelupaneeli	5	9005.001
CAN-karanpää	7	9007.001
Vanha CAN-automaattiovi	9	9009.001
Kompakti APL	15 (F valitsimessa)	9015.001
Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio	20 (4 valitsimessa)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide