Assistência Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle - Guia de resolução de problemas
Last updated: 04/05/2021

Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle - Guia de resolução de problemas

Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle - Guia de resolução de problemas

Introdução

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.  

Os PCB CAN são compatíveis com as seguintes máquinas:

  • VF-6 - VF-12
  • UMC's

Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.

Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.

Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que pode ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

Localizações na placa

1.)  CAN Cabeça do spindle PCB

2. CAN Painel de lubrificação PCB

 

3. Porta automática CAN 

4. CAN Prensa elétrica

Tabela de sintomas

Sintoma/alarme

 Causa possível Ação corretiva
Alarme 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S   Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Isto pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a  Chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Ir para Configuração de e/s [2] no Diagnostics separador [1].
  6. Prima [F3] para atualizar a tabela de configuração [4].
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra a alimentação da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica [3] são agora os mesmos.

 
Alarme 9829: LIMITE ANALÓGICO EXCEDIDO CAN   A entrada Analógica CAN excedeu o limite especificado pelo ficheiro de configuração de E/S.  
Alarme 9898.001: AVISO DE NÓ CAN [0x41]  Comando inválido para motor 1    
[0x42] Comando inválido para motor 2    
[0x43] Valor de fixação inválido  Firmware da porta automática/dispositivo desatualizado Atualizar a porta automática/prensa elétrica para 1,06 ou mais recente
[0x44] Comando de tensão inválido

[0x81] Curto-circuito no motor 1

[0x82] Curto-circuito no motor 2

 Falha do cabo Substitua o cabo do motor.
Falha da placa Substitua a placa da porta automática/prensa elétrica.
Falha do motor Substitua o motor.
Alarme 9899.001: ERRO CAN BUS DESLIGADO   Má ligação Verifique se os Conectores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente definida.
Curto-circuito no CAN Bus

Use o multímetro para diagnosticar curto-circuito:

  1. Desligue a máquina
  2. Desligue todos os nós
  3. Voltar a ligar os nós, um de cada vez, enquanto mede a resistência entre as linhas CAN e 12V e a ligação à terra nos conectores
  4. Substituir o nó que resulta em curto-circuito

Nota: Deverá estar a 60 ohm entre CAN-H e CAN-L
Alarme 9899.002: ERRO CAN BUS DESLIGADO [0x01] O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
[0x30] A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Nó com perda de energia Use um multímetro para verificar se o nó tem energia. Substitua a fonte de alimentação, se necessário.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.
Alarme 9899.003: ERRO CAN BUS DESLIGADO   Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.

Electrical Diagrams

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN Autodoor and a CAN E-Vise

  

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN Autodoor and without a CAN E-Vise

   

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN E-Vise, but without a CAN Autodoor

   

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram without a CAN Autodoor or CAN E-Vise

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