Início do serviço Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle* - Guia de resolução de problemas
Last updated: 04/27/2022

Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle - Guia de resolução de problemas

Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle* - Guia de resolução de problemas

6.2 Guia de resolução de problemas do painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle

Introdução

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.  

Localizações na placa

1.)  VMC CAN Cabeça do spindle PCB

2. CAN Painel de lubrificação PCB

 

3.  UMC CAN Cabeça do spindle PCB

4. Torno CAN cabeça do spindle PCB

 

5. Porta automática CAN 

6. CAN Prensa elétrica

Tabela de sintomas

Código de alarme / CAN

Software anterior 100.21.000.1100

Código de alarme / CAN

Software posterior 100.21.000.1100

 Causa possível Ação corretiva

Alarme 9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS

A máquina emite os seguintes alarmes com este alarme:

  • 2001.003: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA
  • 2002: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA NO ANEXO DE IDENTIFICAÇÃO DO OPERADOR
  • 120: BAIXA PRESSÃO DE AR OU BAIXO FLUXO

 

 Firmware de E/S principal desatualizado.

Atualize o firmware principal de e/s para a versão mais recente.

Consulte o procedimento de atualização do firmware.
Alarme 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a  Chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Ir para Config E/S no  separador Diagnóstico.
  6. Prima [F3] para atualizar a Tabela de Config.
  7. Prima [RESET]  para continuar. Se o alarme não limpar, percorra a alimentação da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

 

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x41]: Comando inválido para o motor 1

Alarme 9704: Comando inválido para o motor 1

Código CAN [0x41]

 Tbd Tbd

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x42]: Comando inválido para motor 2

Alarme 9705: Comando inválido para o motor 2

Código CAN [0x42]

 Tbd Tbd

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x43]: Valor de fixação inválido 

Alarme 9706: Valor de fixação inválido

Código CAN [0x43]

 Firmware da porta automática/dispositivo desatualizado Atualizar a porta automática/prensa elétrica para 1,06 ou mais recente

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x44]: Comando de tensão inválido

Alarme 9707: Comando de tensão inválido

Código CAN [0x44]

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x81]: Curto-circuito no motor 1

OU

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x82]: Curto-circuito no motor 2

Alarme 9708: Curto-circuito no motor 1

Código CAN [0x81]

OU

Alarme 9709: Curto-circuito no motor 2

Código CAN [0x82]

 Falha do cabo Substitua o cabo do motor.
Falha da placa Substitua a placa da porta automática/prensa elétrica. 
Falha do motor Substitua o motor.
Alarme 9899.001: ERRO CAN BUS DESLIGADO Alarme 9700: ERRO CAN BUS DESLIGADO Má ligação Verifique se os Conectores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente definida.
Curto-circuito no CAN Bus

Use o multímetro para diagnosticar curto-circuito:

  1. Desligue a máquina
  2. Desligue todos os nós
  3. Voltar a ligar os nós, um de cada vez, enquanto mede a resistência entre as linhas CAN e 12V e a ligação à terra nos conectores
  4. Substituir o nó que resulta em curto-circuito

Nota: Deverá estar a 60 ohm entre CAN-H e CAN-L

Alarme 9899.002: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

Código CAN [0x01]: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Alarme 9701: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
 

Alarme 9899.002: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

Código CAN [0x30]: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

Alarme 9702: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

Código CAN [0x30]

 Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Nó com perda de energia Use um multímetro para verificar se o nó tem energia. Substitua a fonte de alimentação, se necessário.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.
Alarme 9899.003: ERRO CAN BUS DESLIGADO Alarme 9703: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

código CAN não reconhecido

Alarme 9712: AVISO NÓ CAN

código CAN não reconhecido

 Tbd Tbd

Alarme 9899.002: ERRO CAN BUS DESLIGADO

código CAN não reconhecido

Alarme 9711: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

código CAN não reconhecido

 Tbd Tbd

Selecção do diâmetro interior do nó

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Spindle Head Status LED Locations

Lube Panel Satus LED Locations

PCB State Mode

Red LED

Green LED
Starter N/A

Off

Off
Bootloader N/A

Off

On
Application Deactive

Off

Blinking 1 Hz
Active

Off

Blinking 5 Hz
Safe Mode

Blinking 5 Hz

Off
Dead Node

On

On

Diagramas elétricos

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e CAN Prensa elétrica

  

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e sem CAN Prensa elétrica

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Prensa elétrica mas sem CAN Porta Automática

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle sem CAN Prensa elétrica e sem CAN Porta Automática

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