Pannello di lubrificazione CAN e testa del mandrino - Guida alla risoluzione dei problemi

Introduction

Il CAN (Controller Area Network) è un robusto standard di bus per veicoli progettato per consentire ai microcontrollori e ai dispositivi di comunicare tra loro. Questo metodo viene utilizzato per creare nodi satellitari raggruppati per funzione su cui è possibile espandere senza modificare l’elettronica principale.

Ogni scheda ha un interruttore di selezione dell’ID nodo [SW2] che deve essere impostato correttamente.
I dispositivi sono collegati in collegamento a margherita.
Ogni scheda ha un interruttore di terminazione [SW1] che deve essere impostato correttamente.

Nota: l’ultimo dispositivo sulla catena deve essere terminato.

Board Locations

1. PCB mandrino VMC CAN

2. PCB

pannello di lubrificazione CAN

3. PCB mandrino UMC CAN

Nota: per le macchine UMC-400, la scatola CAN della testa del mandrino IO si trova sul retro del pistone, non nella parte superiore della testa del mandrino.

4. PCB mandrino tornio CAN

Symptom Table

CRC FCT CAN IOPB porta/visto automatico obsoleto recente del cavo scheda del motore

Allarme/Codice CAN Prima del software 100.21.000.1100	Allarme/Codice CAN Dopo il software 100.21.000.1100	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 9105: ERRORE ESECUZIONE COMANDO SCHEDA IO La macchina emette i seguenti allarmi con questo allarme: 2001.003: ERRORE INTERRUTTORE ARRESTO DI EMERGENZA 2002: ERRORE INTERRUTTORE ARRESTO DI EMERGENZA PANNELLO OPERATORE 120: PRESSIONE O FLUSSO D’ARIA BASSI		Firmware I/O principale obsoleto.	Aggiornare il firmware principale I/O alla versione più recente. Fare riferimento alla procedura di aggiornamento del firmware.
Allarme 9899 GUASTO CAN IOPCB e/ o 9105 GUASTO ESECUZIONE COMANDO SCHEDA IO		La configurazione I/O del nodo CAN non è corretta.	Aggiornare la configurazione I/O tramite la scheda I/O Config.
		Il nodo CAN non corretto è abilitato.	Verificare che le impostazioni di fabbrica 9000.001 -> 9031.001 siano impostate correttamente. Devono essere abilitati solo i nodi attivi.
		Il PCB CAN del pannello di lubrificazione o della testa del mandrino non è alimentato.	Verificare che l’alimentazione a bassa tensione stia alimentando il mandrino CAN o il pannello di lubrificazione PCB.
		Il cavo di comunicazione del nodo CAN è scollegato.	Spegnere la macchina per almeno un minuto. Verificare che tutti i cavi di comunicazione CAN siano collegati correttamente.
		Il selettore ID del modulo CAN non è corretto.	Spegnere la macchina per almeno un minuto. Impostare correttamente il selettore ID. Accensione della macchina
		I moduli CAN hanno una terminazione errata.	Spegnere la macchina per almeno un minuto. Verificare che solo l’ultimo nodo nella catena sia terminato. Accensione della macchina
		Il nodo CAN deve essere ripristinato.	Disabilitare il nodo CAN tramite 9000.001 -> 9031.001. Se la macchina viene ripristinata (la pagina I/O non è “X”) dopo aver disabilitato un determinato nodo, provare a abilitarlo nuovamente.
Allarme 9798: MISMATCH		Un test del CRC interno per la tabella di configurazione di fabbrica (FCT) che si trova su uno dei dispositivi CAN non corrisponde al CRC delle macchine FCT. Ciò può verificarsi a causa di un’interruzione di corrente in un momento critico o dopo la sostituzione di una scheda CAN collegata alla scheda I/O.	Premere [POWER OFF]. Inserire il dispositivo di memoria USB nel controllo. nota: Il dispositivo di memoria USB deve contenere Tasto di controllo Haas e i file di configurazione corretti. Premere [POWER ON]. Premere [DIAGNOSTIC]. Andare a Configurazione I/O nella scheda Diagnostica . Premere [F3] sulla Tabella aggiorna configurazione . Premere M [RESET] per continuare. Se l'allarme non si esagerà, accendere l'alimentazione della macchina. Il CRC principale e il CRC della Fabbrica sono ora gli stessi.
Allarme 9898.001: CAN NODE WARNING Codice CAN [0x41]: Comando non valido per il motore 1	Allarme 9704: Comando non valido per il motore 1 Codice CAN [0x41]	Tbd	Tbd
Allarme 9898.001: CAN NODE WARNING Codice CAN [0x42]: Comando non valido per il motore 2	Allarme 9705: Comando non valido per il motore 2 Codice CAN [0x42]	Tbd	Tbd
Allarme 9898.001: CAN NODE WARNING Codice CAN [0x43]: Valore di blocco non valido	Allarme 9706: Valore di blocco non valido Codice CAN [0x43]	Firmware	Aggiornare la porta/vista automatica a 1.06 o più
Allarme 9898.001: CAN NODE WARNING Codice CAN [0x44]: Comando tensione non valido	Allarme 9707: Comando tensione non valido Codice CAN [0x44]	Firmware	Aggiornare la porta/vista automatica a 1.06 o più
Allarme 9898.001: CAN NODE WARNING Codice CAN [0x81] :Motore 1 in corto oppure Allarme 9898.001: CAN NODE WARNING Codice CAN [0x82] :Motore 2 in corto	Allarme 9708: Motore 1 in corto Codice CAN [0x81] oppure Allarme 9709: Motore 2 in corto Codice CAN [0x82]	Guasto	Sostituire il coperchio del motore.
		Guasto	Sostituire la scheda Porta automatica/viso.
		Guasto	Sostituire il motore.
Allarme 9899.001: ERRORE BUS OFF	Allarme 9700: ERRORE BUS OFF	Collegamento inadeguato	Verificare che i connettori CAN Bus siano completamente alloggiati e che la resistenza di terminazione sia impostata correttamente.
Allarme 9899.001: ERRORE BUS OFF	Allarme 9700: ERRORE BUS OFF	Cortocircuito su CAN Bus	Utilizzare il multimetro per diagnosticare il cortocircuito: Spegnere la macchina Disconnetti tutti i nodi Ricollegare i nodi uno alla volta mentre si misura la resistenza tra le linee CAN e 12V e la massa sui connettori Sostituire il nodo che provoca un cortocircuito Nota: Deve essere 60 ohm tra CAN-H e CAN-L
Allarme 9899.002: CAN BUS OFF ERROR Codice CAN [0x01]: Il nodo ha segnalato la perdita di comunicazione dalla scheda I/O	Allarme 9701: Il nodo ha segnalato la perdita di comunicazione dalla scheda I/O Codice CAN [0x01]	Vecchio firmware IO.	Caricare il firmware I/O 4.09 o superiore.
		Collegamento inadeguato	Verificare che i connettori CAN Bus siano completamente alloggiati e che la resistenza di terminazione sia impostata correttamente.
Allarme 9899.002: CAN BUS OFF ERROR Codice CAN [0x30]: Il nodo ha segnalato la perdita di comunicazione dalla scheda I/O	Allarme 9702: Il nodo ha segnalato la perdita di comunicazione dalla scheda I/O Codice CAN [0x30]	Nodo mancante mappatura I/O	Verificare nella scheda I/O Config che il nodo sia mappato. Ottieni la configurazione più recente dal portale .
		Nodo non corretto abilitato	Verificare che le impostazioni di fabbrica 9000.001 - 9031.001 siano impostate su true solo per i nodi installati nel computer.
		ID nodo impostato in modo errato sul nodo	Selezionare l’ID nodo corretto sull’interruttore di selezione ID. Reimpostare la macchina.
		Perdita di alimentazione del nodo	Utilizzare un multimetro per verificare che il nodo sia alimentato. Sostituire l’alimentatore se necessario.
		Collegamento inadeguato	Verificare che i connettori CAN Bus siano completamente alloggiati e che la resistenza di terminazione sia impostata correttamente.
Allarme 9899.003: ERRORE DI BUS OFF	Allarme 9703: CAN BUS OFF ERROR	Allarme fatale nodo. Il firmware ha un allarme irreversibile.	Abilitare ciclicamente il nodo (90nn.001) o aggiornare la tabella di configurazione nella pagina I/O. Potrebbe essere necessario riavviare il computer.
Allarme 9898.001: CAN NODE WARNING Codice CAN non riconosciuto	Allarme 9712: CAN NODE WARNING Codice CAN non riconosciuto	Tbd	Tbd
Allarme 9899.002: ERRORE DI BUS OFF Codice CAN non riconosciuto	Allarme 9711: CAN BUS OFF ERROR Codice CAN non riconosciuto	Tbd	Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Posizioni LED di stato della testa del mandrino

Posizioni del LED di stato del pannello di lubrificazione

N/A ON Applicazioni ON ON

Stato PCB	Modalità	LED rosso	LED verde
Bootloader	Disattivato	Disattivo (nodo disabilitato)	Disattivato	Lampeggiante 1 Hz
Attivo (nodo abilitato)	Disattivato	Lampeggiante 2-5 Hz
Modalità Sicurezza	Lampeggiante 2-5 Hz	Disattivato
Nodo disattivo

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

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problema: Macchine con versione SW 100.21.000.1003 e precedenti: Allarme 9899.002: ID nodo: XX [0x30] GUASTO CAN IOPCB o altri allarmi 9899 CAN Bus.

Macchine con versione SW 100.21.000.1100 e successive: Allarme 9702: La scheda I/O ha segnalato la perdita di comunicazione dal nodo CAN codice [0x30] o altri allarmi CAN Bus.

Dopo il ciclo di alimentazione della macchina, viene generato l'allarme 9105 ERRORE ESECUZIONE COMANDO SCHEDA IO e altri allarmi I/O e CAN. Tutti i sensori analogici leggono zero.

causare: La comunicazione tra il PCB IO e il PCB CAN bus è stata persa. Ciò può essere causato da un'interruzione della comunicazione o perché il PCB CAN bus o l'alimentatore CAN non sono riusciti.

2

Aggiornare il software, il firmware IO e tutti i dispositivi CAN visualizzati che possono essere aggiornati al più recente. Se il nodo è danneggiato o scollegato, potrebbe non essere visualizzato nell'elenco dei nodi. Tutti i nodi vengono visualizzati nella pagina Aggiornamenti firmware[1]. Il nodo del mandrino manca dalla pagina[2], indicando che potrebbe esserci un problema con quel nodo.

Dopo aver eseguito il ciclo di alimentazione con l’arresto d’emergenza premuto, premere reset per ripristinare il PCB I/O. Annotare eventuali allarmi CAN o I/O dopo aver premuto Ripristino.

3

Passare alla pagina Diagnostica CAN Bus. Ciò richiede una chiave di servizio. Si noti lo stato di ogni nodo, i nodi difettosi corrispondono al nodo visualizzato nell'allarme CAN. Premere F4 per eseguire la diagnostica.

Se un singolo nodo alla fine della catena o al centro della catena è in uno stato di guasto, risolvere i problemi relativi a tale PCB.

Se due o più nodi sono guasti, risolvere i problemi del primo nodo guasto nella catena più vicina al PCB I/O, quindi passare all'ultimo.

4

Accedere al PCB e controllare le luci di stato. Posizione del LED PCB della testa del mandrino[1]. Posizione LED PCB pannello di lubrificazione[2].

N/A ON Applicazioni ON ON

Stato PCB	Modalità	LED rosso	LED verde
Bootloader	Disattivato	Disattivo (nodo disabilitato) - Stato guasto	Disattivato	Lampeggiante 1 Hz
Attivo (nodo abilitato) - Stato normale	Disattivato	Lampeggiante 2-5 Hz
Modalità sicura - Stato guasto	Lampeggiante 2-5 Hz	Disattivato
Nodo disattivo - Stato guasto

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Se i LED di stato sono in stato di guasto, controllare il selettore ID nodo e la terminazione. Se non è corretto, spegnere la macchina e modificare il selettore ID nodo con l'ID nodo corretto e impostare la terminazione in base alla configurazione della macchina e ai dispositivi CAN installati sulla macchina.

Con la macchina spenta ispezionare i cavi e scollegare e ricollegare i cavi e i accoppiatori CAN Bus.

Accendere la macchina e controllare la pagina CAN Bus e premere F4 per eseguire la diagnostica.

Se i nodi difettosi sono la morsa elettrica o la porta automatica, disattivare il nodo e verificare che gli allarmi siano cancellati.

Attenzione: Non disattivare la testa del mandrino o il pannello di lubrificazione ed eseguire la macchina. Possono verificarsi danni o lesioni.

Electrical Diagrams

Il pannello di lubrificazione CAN e lo schema PCB della testa del mandrino CAN con una porta automatica CAN e una E-Vise

CAN

Il pannello di lubrificazione CAN e lo schema PCB della testa del mandrino CAN con una porta automatica CAN e una E-Vise CAN

Il pannello di lubrificazione CAN e lo schema PCB della testa del mandrino CAN senza una porta automatica CAN e una E-Vise CAN

Il pannello di lubrificazione CAN e lo schema PCB della testa del mandrino CAN senza una porta automatica CAN e una E-Vise

CAN

Dispositivo	ID nodo	Impostazione di fabbrica
Scheda IO	3
Porta automatica CAN	13 (D sul selettore)	9013.001
Morsa elettrica CAN	11 (B sul selettore)	9011.001
Pannello di lubrificazione CAN	5	9005.001
PCB testa mandrino CAN	7	9007.001
Porta automatica CAN legacy	9	9009.001
Caricatore di pezzi automatico compatto	15 (F sul selettore)	9015.001
Compensazione attiva della vite a sfere	20 (4 sul selettore)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide - TG0045