CAN панел за смазване и шпинделна глава – Ръководство за отстраняване на неизправности

Introduction

Зоновата мрежа на контролера (CAN) е надежден стандарт за шина на превозно средство, проектиран да позволява на микроконтролерите и устройствата да комуникират помежду си. Този метод се използва за създаване на сателитни възли, групирани по функция, която може да бъде разширена, без да се променя основната електроника.

Всяка платка има превключвател за избор на ИД на възел [SW2], който трябва да бъде настроен правилно.
Устройствата са свързани във верига тип „Маргаритка“.
Всяка платка има превключвател за прекъсване [SW1], който е настроен правилно.

Забележка: Последното устройство на веригата трябва да бъде прекратено.

Board Locations

1. ВОЦ CAN платка за шпинделната глава

2. CAN платка за смазочен панел

3. UMC ВОЦ CAN платка за шпинделната глава

4. Струг с платка и CAN шпинделна глава

Symptom Table

Алармен / CAN код Преди Софтуер 100.21.000.1100	Алармен / CAN код След софтуер 100.21.000.1100	Възможна причина	Корективно действие
Аларма 9105: НЕУСПЕШНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА Машината включва следните аларми с тази аларма: 2001.003: ГРЕШКА В ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ 2002: ГРЕШКА ВЪВ ВИСЯЩИЯТ ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ ОТ ОПЕРАТОРА 120: НИСКО ВЪЗДУШНО НАЛЯГАНЕ ИЛИ ДЕБИТ		Остарял основен фърмуер за вход/изход.	Актуализирайте основния фърмуер на входно-изходната платка (I/O) до последната версия. Вижте процедурата за актуализиране на фърмуера.
Аларма 9899 НЕИЗПРАВНОСТ В IOPCB CAN и/или 9105 ПРИ ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА		Конфигурацията на CAN възела за входно-изходната платка е неправилна.	Актуализирайте конфигурацията на вход/изход чрез раздела „Конфигурация за вход-изход“.
		Неправилният CAN възел е активиран.	Проверете дали фабричните настройки 9000.001 -> 9031.001 са настроени правилно. Само активните възли трябва да бъдат активирани.
		Шпинделната глава или CAN платката на панела за смазване нямат захранване.	Уверете се, че захранването с ниско напрежение подава захранване към Шпинделната глава или CAN платката на панела за смазване.
		Комуникационният кабел на CAN възела е изключен.	Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали всички CAN комуникационни кабели са свързани правилно.
		Селекторът за ИД на модул CAN е неправилен.	Изключете машината за най-малко една минута. Настройте правилно селектора на ИД. Пуснете машината.
		CAN модулите имат неправилно прекъсване.	Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали е прекратен само последният възел във веригата. Пуснете машината.
		CAN възелът трябва да бъде нулиран.	Деактивиране на CAN възел чрез 9000.001 -> 9031.001. Ако машината се възстанови (страницата I/O не е „X”) след деактивирането на конкретен възел, опитайте се да активирате възела отново.
Alarm 9798: ВХОД/ИЗХОД ПЛАТКА CAN FCT CRC НЕСЪОТВЕТСТВИЕ		Тест на вътрешния CRC за таблица на фабричната конфиг. (FCT), разположен на едно от CAN устройствата, не съответства на CRC за машинните FCT. Това може да се случи поради спиране на тока в критично време или след смяна на CAN платка, прикрепена към входно-изходната платка	Натиснете [POWER OFF]. Поставете USB устройството за запаметяване в контрола. Забележка: USB устройството за запаметяване трябва да съдържа Вашия Haas Control Key и правилните конфигурационни файлове. Натиснете [POWER ON]. Натиснете [DIAGNOSTIC]. Отидете на I/O Config в раздела Диагностика. Натиснете [F3] за актуализиране на конфигурацията на работната маса. Натиснете [RESET], за да продължите. Ако алармата не се изчисти, рестартирайте машината. Основният CRC и фабричният CRC вече са еднакви.
Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x41]: Невалидна команда за мотор 1	Аларма 9704: Невалидна команда за мотор 1 CAN код [0x41]	TBD	TBD
Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x42]: Невалидна команда за мотор 2	Аларма 9705: Невалидна команда за мотор 2 CAN код [0x42]	TBD	TBD
Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x43]: Невалидна стойност на затягане	Аларма 9706: Невалидна стойност на затягане CAN код [0x43]	Остарял фърмуер за автоматична врата/Evis	Актуализирайте автоматична врата/Evis до 1,06 или по-нова версия
Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x44]: Невалидна команда за напрежение	Аларма 9707: Невалидна команда за напрежение CAN код [0x44]	Остарял фърмуер за автоматична врата/Evis
Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x81]: Мотор 1 - свързан на късо или Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ CAN код [0x82]: Мотор 2 свързан на късо	Аларма 9708: Мотор 1, свързан на късо CAN код [0x81] или Аларма 9709: Мотор 2, свързан на късо CAN код [0x82]	Неизправност на кабела	Сменете капака на мотора.
		Неизправност при платката у	Сменете таблото автоматична врата/Evise.
		Неизправност на мотора	Сменете мотора.
Аларма 9899.001: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN	Аларма 9700: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN	Лоша връзка	Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е зададен правилно.
Аларма 9899.001: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN	Аларма 9700: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN	Късо съединение на CAN шина	Използвайте мултиметър за диагностициране на късо съединение: Пуснете машината Разкачете всички възли Повторно свържете възлите един по един, докато се измерва съпротивлението между линиите CAN и 12V и заземяването на конекторите Сменете възела, който води до късо съединение Забележка: Трябва да бъде 60 ohm между CAN-H и CAN-L
Аларма 9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА CAN код [0x01]: Възелът съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка	Аларма 9701: Възелът съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка CAN код [0x01]	Стар фърмуер за вход/изход.	Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
		Лоша връзка	Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
Аларма 9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА CAN код [0x30]: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела	Аларма 9702: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела CAN код [0x30]	Липсващ възел за картографиране на входно-изходната платка	Проверете, че възелът е картографиран в раздел „Конфигурация на вход/изход“. Получете най-новата конфигурация от портала.
		Активиран неправилен възел	Проверете дали фабричните настройки 9000.001 - 9031.001 са настроени само за възлите, които са инсталирани в машината.
		ИД на възел е зададен неправилно във възела	Изберете правилния ИД на възела на превключвателя за избор на ИД. Рестартирайте машината.
		Загубена мощност на възела	Използвайте мултиметър, за да проверите дали възелът има захранване. Ако е необходимо, сменете електрозахранването.
		Лоша връзка	Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно разположени и че резисторът за прекъсване е правилно настроен.
Аларма 9899.003: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN	Аларма 9703: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА ШИНАТА CAN	Фатална аларма на възел. Фърмуерът има невъзстановяема аларма.	Активиране на възел на цикъл (90nn.001) или актуализиране на таблицата за конфигурация на страницата за вход/изход. Машината може да се нуждае от рестартиране.
Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ неразпознат CAN код	Аларма 9712: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА ВЪЗЕЛ CAN неразпознат CAN код	TBD	TBD
Аларма 9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN неразпознат CAN код	Аларма 9711: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА ШИНАТА CAN неразпознат CAN код	TBD	TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Местоположения на светодиодите за състоянието на шпинделната глава

Местоположения на светодиодите за статус на панела за смазване

Състояние на печатна платка	Режим	Червен светодиод	Зелен светодиод
Зарежд мех	Не е налично	Изкл.	Вкл.
Приложение	Деактивен (Възелът е деактивиран)	Изкл.	Мигаща 1 Hz
	Активен (Възелът е активиран)	Изкл.	Мигаща 2-5 Hz
	Обезопасен режим	Мигаща 2-5 Hz	Изкл.
	Мъртъв възел	Вкл.	Вкл.

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Проблем: Машини с версия на софтуера 100.21.000.1003 и по-стара: Аларма 9899.002: ИД на възел: XX [0x30] НЕИЗПРАВНОСТ В IOPCB CAN или други аларми 9899 на CAN шина.

Машини с версия на софтуера 100.21.000.1100 и по-нова: Аларма 9702: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела CAN код [0x30] или други аларми на CAN шина.

След изключване и включване на захранването на машината се генерира аларма 9105 НЕИЗПРАВНОСТ В ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА IO ПЛАТКА и други аларми I/O и CAN. Аналоговите сензори отчитат нула.

Причина: Загуби се комуникацията между IO PCB и платката на CAN шината. Това може да е в резултат от прекъсване на комуникацията или защото платката на CAN шината или електрозахранването на CAN е неизправно.

2

Актуализирайте софтуера, IO фърмуера и всички показани CAN устройства, които могат да бъдат актуализирани най-късно. Ако възелът е повреден или разкачен, той може да не се покаже в списъка с възли. Всички възли се показват на страницата за актуализации на фърмуера[1]. Възелът Шпинделна глава липсва от страницата[2], което показва, че може да има проблем с този възел.

След изключване и включване на захранването с натиснат Авариен-стоп натиснете нулиране, за да възстановите I/O PCB. Обърнете внимание на всички CAN или I/O аларми след натискане на нулиране.

3

Отидете на страницата за Диагностика на CAN шината. Това изисква сервизен ключ. Обърнете внимание на състоянието на всеки възел, дали повредените възли съответстват на възела, показан в CAN алармата. Натиснете F4, за да стартирате диагностика.

Ако един възел в края на веригата или в средата на веригата е в състояние на неизправност, отстранете неизправностите по тази платка.

Ако два или повече възела са неизправни, отстранете неизправностите по първия неизправен възел във веригата, която е най-близо до I/O PCB, след това преминете към последния.

4

Влезте в платката и проверете светлините за състоянието. LED местоположение на платката шпинделна глава[1]. Местоположение на светодиода на платката на панела за смазване[2].

Състояние на печатна платка	Режим	Червен светодиод	Зелен светодиод
Зарежд мех	Не е налично	Изкл.	Вкл.
Приложение	Деактивен (деактивиран възел) - Състояние на неизправност	Изкл.	Мигаща 1 Hz
	Активен (активиран възел) - Нормално състояние	Изкл.	Мигаща 2-5 Hz
	Безопасен режим - състояние на неизправност	Мигаща 2-5 Hz	Изкл.
	Мъртъв възел - състояние на неизправност	Вкл.	Вкл.

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Ако светодиодите за състоянието са в състояние на неизправност, проверете селектора на ID на възела и прекъсването. Ако е неправилно, изключете машина и променете селектора на ID на възела на правилния идентификационен номер на възела и настройте прекъсването въз основа на конфигурацията на машина и CAN устройствата, инсталирани на машината.

При изключена машина проверете кабелите и разкачете и свържете отново кабелите и съединителите на CAN шината.

Включете машината и проверете страницата за CAN шина и натиснете F4, за да стартирате диагностика.

Ако неизправните възли са електронното менгеме или автоматичното отваряне на вратите, деактивирайте възела и проверете дали алармите са изчистени.

Предупреждение: Не деактивирайте шпинделната глава или панела за смазване и стартирайте машината. Може да възникне повреда или нараняване.

Electrical Diagrams

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите и CAN система за електронно менгеме

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите и без CAN система за електронно менгеме

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите с CAN система за електронно менгеме, но без CAN Autodoor

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава на CAN без CAN автоматично отваряне на вратите или CAN система за електронно менгеме

Устройство	ИД на възел	Фабрична настройка
Входно/изходна платка	3	Не е налично
Автоматично отваряне на вратите CAN	13 (D на селектора)	9013.001
CAN електрическо менгеме	11 (B от селектора)	9011.001
CAN панел за смазване	5	9005.001
CAN платка за шпинделната глава	7	9007.001
Предишна версия на CAN автоматична врата	9	9009.001
Компактна APL (Станция за автоматично зареждане на детайли)	15 (F на селектора)	9015.001
Активна компенсация сачмено винтова двойка	20 (4 на селектора)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide