CAN-smörjpanel och spindeldocka

Introduction

Controller Area Network (CAN) är en robust busstandard utvecklad för fordon för kommunikation mellan mikrostyrenheter och funktioner. Med denna metod skapas satellitnoder grupperade efter funktion som kan utökas utan att kärnelektroniken ändras.

Varje kort har en nodswitch [SW2] som måste vara rätt inställd.
Enheterna är anslutna i ett sekventiellt nätverk.
Varje kort har en avslutningsswitch [SW1] som måste vara rätt inställd.

Anm.: Den sista funktionsenheten i kedjan måste anslutas.

Board Locations

1. PCB CAN för VMC spindeldocka

2. Smörjpanel CAN PCB

3. PCB CAN för UMC spindeldocka

4. PCB CAN för svarv spindeldocka

Symptom Table

Larm/CAN-kod Före programvara 100.21.000.1100	Larm/CAN-kod Efter programvara 100.21.000.1100	Möjlig orsak	Korrigerande åtgärd
Alarm 9105: IO-KORT KOMMANDOKÖRNINGSFELFEL Maskinen avger följande larm med detta larm: 2001.003: FEL VID NÖDSTOPPSBRYTARE 2002: OPERATÖRENS HÄNGANDE NÖDSTOPPBRYTARE HAR ETT FEL 120: LÅGT LUFTTRYCK ELLER FLÖDE		Inaktuell huvudfirmware för I/O.	Uppdatera I/O-firmware till den senaste versionen. Se proceduren Firmware-uppdatering.
Larm 9899 IOPCB CAN FEL och/eller 9105 I/O PCB KOMMANDOEXEKVERINGSFEL.		CAN-nodens I/O-konfiguration är felaktig.	Uppdatera I/O-konfigurationen via fliken I/O-konfig.
		Den felaktiga CAN-noden är aktiverad.	Kontrollera att fabriksinställningarna 9000.001 -> 9031.001 är rätt inställda. Endast aktiva noder ska aktiveras.
		Spindeldocka eller smörjpanel CAN PCB har inte ström.	Kontrollera att lågspänningsströmförsörjningen levererar ström till CAN-autodörr PCB.
		CAN-nodens kommunikationskabel är frånkopplad.	Stäng av maskinen i minst en minut. Kontrollera att alla CAN-kommunikationskablar är rätt anslutna.
		CAN-modulens ID-väljare är felaktig.	Stäng av maskinen i minst en minut. Ställ in ID-väljaren korrekt. Starta upp maskinen
		CAN-modulerna är felaktigt anslutna.	Stäng av maskinen i minst en minut. Kontrollera att endast den sista noden i kedjan är ansluten. Starta upp maskinen
		CAN-noden måste återställas.	Avaktivera CAN-nod via 9000.001 -> 9031.001. Om maskinen återställs (I/O-sidan är inte ”X”) efter att en viss nod har avaktiverats, försök att aktivera noden igen.
Larm 9798: I/O PCB CAN FCT CRC MISMATCH		Ett test av den interna CRC:n för FCT (F Factory Config Table) som finns på en av CAN-enheterna matchar inte CRC:n för maskinens FCT. Detta kan inträffa på grund av strömavbrott vid en kritisk tidpunkt eller efter byte av ett CAN-kort som är anslutet till I/O-kortet.	Tryck på [POWER OFF]. Sätt i USB-minnesenheten i kontrollen. Anm.: USB-minnesenheten måste innehålla din Haas styrsystem nyckeloch rätt konfigurationsfiler. Tryck på [POWER ON]. Tryck på [DIAGNOSTIC]. Gå till I/O Config på flikenDiagnostics. Tryck på [F3] för att Uppdatera konfigtabellen. Tryck på [RESET] -knappen för att fortsätta. Om larmet inte är klart ska du cykla maskinen. Huvud-CRC och fabriks-CRC är nu desamma.
Larm 9898.001: CAN NOD VARNING CAN-kod [0x41]: Ogiltigt kommando för motor 1	Alarm 9704: Ogiltigt kommando för motor 1 CAN-kod [0x41]	Tbd	Tbd
Larm 9898.001: CAN NOD VARNING CAN-kod [0x42]: Ogiltigt kommando för motor 2	Alarm 9705: Ogiltigt kommando för motor 2 CAN-kod [0x42]	Tbd	Tbd
Larm 9898.001: CAN NOD VARNING CAN-kod [0x43]: Ogiltigt klämvärde	Alarm 9706: Ogiltigt klämvärde CAN-kod [0x43]	Föråldrad firmware för autodörr/e-vise	Uppdatera autodörren/e-vise till 1.06 eller senare
Larm 9898.001: CAN NOD VARNING CAN-kod [0x44]: Ogiltigt spänningskommando	Larm 9707:Ogiltigt spänningskommando CAN-kod [0x44]	Föråldrad firmware för autodörr/e-vise	Uppdatera autodörren/e-vise till 1.06 eller senare
Larm 9898.001: CAN NOD VARNING CAN-kod [0x81]: Motor 1 kortsluten eller Larm 9898.001: CAN NOD VARNING CAN-kod [0x82]: Motor 2 kortsluten	Larm 9708: Motor 1 kortsluten CAN-kod [0x81] eller Larm 9709: Motor 2 kortsluten CAN-kod [0x82]	Kabelfel	Byt ut motorkabeln.
		Kortfel	Byt ut Autodörr-/E-vise-kortet.
		Motorfel	Byt ut motorn.
Larm 9899.001:CAN-BUSS AV-FEL	Larm 9700:CAN-BUSS AV-FEL	Dålig anslutning	Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Larm 9899.001:CAN-BUSS AV-FEL	Larm 9700:CAN-BUSS AV-FEL	Kortslutning på CAN-buss	Undersök kortslutningen med mätinstrument: Stäng av maskinen Koppla bort alla noder Återanslut noder en i taget medan motståndet mäts mellan CAN-ledningarna och 12 V och jord på kontakterna Byt ut noden som orsakar kortslutningen Obs! Den ska vara 60 ohm mellan CAN-H och CAN-L
Larm 9899.002: CAN-BUSS OFF-FEL CAN-kod [0x01]: Nod rapporterade att den förlorade kommunikationen från I/O-kortet	Larm 9701: Nod rapporterade att den förlorade kommunikationen från I/O-kortet CAN-kod [0x01]	Gammal I/O-firmware.	Ladda I/O-firmware 4.09 eller senare.
		Dålig anslutning	Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Larm 9899.002: CAN-BUSS OFF-FEL CAN-kod [0x30]: I/O PCB rapporterade förlorad kontakt med nod	Larm 9702: I/O PCB rapporterade förlorad kontakt med nod CAN-kod [0x30]	I/O-mappning saknar nod	Kontrollera på fliken I/O-konfiguration att noden är mappad. Hämta den senaste konfigurationen från portalen.
		Felaktig nod aktiverad	Kontrollera att fabriksinställningarna 9000.001–9031.001 är inställda på sant för noderna som är installerade i maskinen.
		Nod-ID felaktigt inställt på nod	Välj korrekt nod-ID på ID-switchen. Starta om maskinen.
		Nod förlorad ström	Kontrollera med mätinstrument att noden har ström. Byt ut strömförsörjningsenheten vid behov.
		Dålig anslutning	Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Larm 9899.003: CAN-BUSS AV-FEL	Larm 9703: AVBROTTSFEL FÖR CAN-BUSS	Larm för fatal nod. Firmware har ett larm som inte kan återställas.	Aktivera cykelnod (90nn.001) eller uppdatera konfig-tabellen på I/O-sidan. Maskinen kan behöva startas om.
Larm 9898.001: CAN NOD VARNING okänd CAN-kod	Larm 9712: CAN NOD VARNING okänd CAN-kod	Tbd	Tbd
Larm 9899.002: CAN-BUSS AV-FEL okänd CAN-kod	Larm 9711: AVBROTTSFEL FÖR CAN-BUSS okänd CAN-kod	Tbd	Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Spindeldocka status-LED-positioner

Status-LED-positioner för smörjpanel

PCB-tillstånd	Läge	Röd lysdiod	Grön lysdiod
Laddn.program	Gäller ej	Släckt	PÅ
Tillämpningar	Inaktiv (nod avaktiverad)	Släckt	Blinkande 1 Hz
	Aktiv (nod aktiverad)	Släckt	Blinkande 2–5 Hz
	Säkert läge	Blinkande 2–5 Hz	Släckt
	Död nod	PÅ	PÅ

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problem: Maskiner med programvaruversion fram till 100.21.000.1003: Larm 9899.002: Nod: XX [0x30] IOPCB CAN-FEL eller andra 9899 CAN-busslarm.

Maskiner med programvaruversion från 100.21.000.1100: Larm 9702: I/O-kortet rapporterade förlorad kommunikation från nod CAN-kod [0x30] eller annat CAN-busslarm.

Efter att maskin har startats genereras larm 9105 IO KORT KOMMANDOEXEKVERINGSFEL och andra I/O- och CAN-larm. Alla analoga sensorer läser noll.

Orsak: Kommunikationen mellan IO PCB och CAN-buss PCB förlorades. Detta kan bero på ett kommunikationsavbrott eller på att CAN-bussens PCB eller CAN-strömförsörjningen har misslyckats.

2

Uppdatera programvara, IO-firmware och alla CAN-enheter som kan uppdateras till den senaste. Om noden är skadad eller frånkopplad kanske den inte visas i listan över noder. Alla noder visas på sidan Firmware-uppdateringar [1]. Spindeldockans nod saknas på sidan [2] vilket indikerar att det kan finnas ett problem med den noden.

När du har startat om med nödstoppet intryckt, tryck på återställ för att återställa I/O PCB. Anteckna eventuella CAN- eller I/O-larm efter att du har tryckt på Återställ.

3

Navigera till sidan CAN-bussdiagnostik. För detta krävs en servicenyckel. Notera status för varje nod, motsvarar de felade noderna noden som visas i CAN-larmet. Tryck på F4 för att köra diagnostik.

Om en enda nod i slutet av kedjan eller i mitten av kedjan är i ett feltillstånd, felsök det PCB.

Om två eller flera noder är felaktiga, felsök den första felaktiga noden i kedjan närmast I/O PCB och gå mot den sista.

4

Sök upp PCB och kontrollera statuslamporna. Spindeldocka PCB LED-plats [1]. Lysdiodplats för smörjpanel PCB[2].

PCB-tillstånd	Läge	Röd lysdiod	Grön lysdiod
Laddn.program	Gäller ej	Släckt	PÅ
Tillämpningar	Avaktiv (nod inaktiverad) - Feltillstånd	Släckt	Blinkande 1 Hz
	Aktiv (nod aktiverad) - Normalt tillstånd	Släckt	Blinkande 2–5 Hz
	Säkert läge – Feltillstånd	Blinkande 2–5 Hz	Släckt
	Död nod – Feltillstånd	PÅ	PÅ

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Om statuslysdioderna är i ett feltillstånd, kontrollera nod-ID-väljaren och avslutningen. Om den är felaktig, stäng av maskin, ändra nod-ID-väljaren till rätt nod-ID och ställ in avslutningen baserat på maskin och CAN-enheterna som är installerade på maskin.

När maskin är avstängd, inspektera kablarna och koppla bort och återanslut kablarna och CAN-busskopplingarna.

Starta maskin, kontrollera CAN-busssidan och tryck på F4 för att köra diagnostik.

Om de defekta noderna är E-Vise eller Auto Door, avaktivera noden och kontrollera att larmen rensas.

Varning! Avaktivera inte spindeldockan eller smörjpanelen och kör maskinen. Risk för materiella skador eller personskador.

Electrical Diagrams

CAN-smörjpanel och CAN-spindeldocka PCB-diagram med CAN-autodörr och CAN-e-skruvstycke

CAN-smörjpanel och CAN-spindeldocka PCB-diagram med CAN-autodörr och utan CAN-E-skruvstycke

CAN-smörjpanel och CAN-spindeldocka PCB-diagram med CAN-autodörr och utan CAN-e-skruvstycke

Enhet	Nod	Fabriksinställning
I/O-kort	3	Gäller ej
CAN Autodörr	13 (D på väljaren)	9013.001
CAN elektriskt skruvstycke	11 (B på väljaren)	9011.001
CAN smörjpanel	5	9005.001
CAN spindeldocka	7	9007.001
Tidigare CAN autodörr	9	9009.001
Kompakt APL	15 (F på väljaren)	9015.001
Aktiv kulskruvskompensering	20 (4 på väljaren)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide