Last updated: 04/28/2022

CAN Smörjpanel och spindeldocka – Felsökningsguide

6.2 Felsökningsguide för CAN-smörjpanel och spindeldocka

Inledning

Controller Area Network (CAN) är en robust busstandard utvecklad för fordon för kommunikation mellan mikrostyrenheter och funktioner. Med denna metod skapas satellitnoder grupperade efter funktion som kan utökas utan att kärnelektroniken ändras.

Kortplatser

1.) PCB CAN för VMC spindeldocka

2. Smörjpanel CAN PCB

3. PCB CAN för UMC spindeldocka

4. PCB CAN för svarv spindeldocka

5. Autodörr CAN PCB

6. E-skruvstycke CAB PCB

Symptomtabell

Larm/CAN-kod Före Programvara 100.21.000.1100	Larm/CAN-kod Efter programvara 100.21.000.1100	Möjlig orsak	Korrigerande åtgärd
Alarm 9105: IO-KORT KOMMANDOKÖRNINGSFELFEL Maskinen avger följande larm med detta larm: 2001.003: FEL VID NÖDSTOPPSBRYTARE 2002: OPERATÖRENS HÄNGANDE NÖDSTOPPBRYTARE HAR ETT FEL 120: LÅGT LUFTTRYCK ELLER FLÖDE		Inaktuell huvudfirmware för I/O.	Uppdatera I/O-firmware till den senaste versionen. Se proceduren Firmware-uppdatering.
Larm 9798: I/O PCB CAN FCT CRC MISMATCH		Ett test av den interna CRC:n för FCT (F Factory Config Table) som finns på en av CAN-enheterna matchar inte CRC:n för maskinens FCT. Detta kan inträffa på grund av strömavbrott vid en kritisk tidpunkt eller efter byte av ett CAN-kort som är anslutet till I/O-kortet.	Tryck [POWER OFF]. Sätt i USB-minnesenheten i kontrollen. Observera: USB-minnesenheten måste innehålla Kontrollnyckel för Haas och rätt konfigurationsfiler. Tryck [POWER ON]. Tryck [DIAGNOSTIC]. Gå till I/O-konfig i Diagnost fliken. Tryck på [F3] för att Uppdatera konfigtabellen. Tryck på [RESET] för att fortsätta. Om larmet inte är klart ska du cykla maskinen. Huvud-CRC och fabriks-CRC är nu desamma.
Alarm 9898.001: CAN NODE-VARNING CAN-kod [0x41]: Ogiltigt kommando för motor 1	Alarm 9704: Ogiltigt kommando för motor 1 CAN-kod [0x41]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: CAN NODE-VARNING CAN-kod [0x42]: Ogiltigt kommando för motor 2	Alarm 9705: Ogiltigt kommando för motor 2 CAN-kod [0x42]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: CAN NODE-VARNING CAN-kod [0x43]: Ogiltigt klämvärde	Alarm 9706: Ogiltigt klämvärde CAN-kod [0x43]	Föråldrad firmware för autodörr/e-vise	Uppdatera autodörren/e-vise till 1.06 eller senare
Alarm 9898.001: CAN NODE-VARNING CAN-kod [0x44]: Ogiltigt spänningskommando	Larm 9707: Ogiltigt spänningskommando CAN-kod [0x44]	Föråldrad firmware för autodörr/e-vise	Uppdatera autodörren/e-vise till 1.06 eller senare
Alarm 9898.001: CAN NODE-VARNING CAN-kod [0x81]: Motor 1 kortsluten eller Alarm 9898.001: CAN NODE-VARNING CAN-kod [0x82]: Motor 2 kortsluten	Larm 9708: Motor 1 kortsluten CAN-kod [0x81] eller Larm 9709: Motor 2 kortsluten CAN-kod [0x82]	Kabelfel	Byt ut motorkabeln.
		Kortfel	Byt ut Autodörr-/E-vise-kortet.
		Motorfel	Byt ut motorn.
Larm 9899.001: CAN-BUSS AV-FEL	Larm 9700: CAN-BUSS AV-FEL	Dålig anslutning	Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Larm 9899.001: CAN-BUSS AV-FEL	Larm 9700: CAN-BUSS AV-FEL	Kortslutning på CAN-buss	Undersök kortslutningen med mätinstrument: Stäng av maskinen Koppla bort alla noder Återanslut noder en i taget medan motståndet mäts mellan CAN-ledningarna och 12 V och jord på kontakterna Byt ut noden som orsakar kortslutningen Obs! Den ska vara 60 ohm mellan CAN-H och CAN-L
Larm 9899.002: CAN BUS OFF-FEL CAN-kod [0x01]: Nod rapporterade att den förlorade kommunikationen från I/O-kortet	Larm 9701: Nod rapporterade att den förlorade kommunikationen från I/O-kortet CAN-kod [0x01]	Gammal I/O-firmware.	Ladda I/O-firmware 4.09 eller senare.
		Dålig anslutning	Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Larm 9899.002: CAN BUS OFF-FEL CAN-kod [0x30]: I/O PCB rapporterade förlorad kontakt med nod	Larm 9702: I/O PCB rapporterade förlorad kontakt med nod CAN-kod [0x30]	I/O-mappning saknar nod	Kontrollera på fliken I/O-konfiguration att noden är mappad. Hämta den senaste konfigurationen från portalen.
		Felaktig nod aktiverad	Kontrollera att fabriksinställningarna 9000.001–9031.001 är inställda på sant för noderna som är installerade i maskinen.
		Nod-ID felaktigt inställt på nod	Välj korrekt nod-ID på ID-switchen. Starta om maskinen.
		Nod förlorad ström	Kontrollera med mätinstrument att noden har ström. Byt ut strömförsörjningsenheten vid behov.
		Dålig anslutning	Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Larm 9899.003: CAN-BUSS AV-FEL	Larm 9703: AVBROTTSFEL FÖR CAN BUS	Larm för fatal nod. Firmware har ett larm som inte kan återställas.	Aktivera cykelnod (90nn.001) eller uppdatera konfig-tabellen på I/O-sidan. Maskinen kan behöva startas om.
Alarm 9898.001: CAN NODE-VARNING okänd CAN-kod	Larm 9712: CAN NODE-VARNING okänd CAN-kod	Tbd	Tbd
Larm 9899.002: CAN-BUSS AV-FEL okänd CAN-kod	Larm 9711: AVBROTTSFEL FÖR CAN BUS okänd CAN-kod	Tbd	Tbd

Val av nod

Enhet	Nod	Fabriksinställning
I/O-kort	3	Gäller ej
CAN Autodörr	13 (D på väljaren)	9013.001
CAN elektriskt skruvstycke	11 (B på väljaren)	9011.001
CAN smörjpanel	5	9005.001
CAN spindeldocka	7	9007.001
Tidigare CAN autodörr	9	9009.001

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Spindle Head Status LED Locations

Lube Panel Satus LED Locations

PCB State	Mode	Red LED	Green LED
Starter	N/A	Off	Off
Bootloader	N/A	Off	On
Application	Deactive	Off	Blinking 1 Hz
	Active	Off	Blinking 5 Hz
	Safe Mode	Blinking 5 Hz	Off
	Dead Node	On	On