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Last updated: 09/29/2021

CAN-Schmierplatte und Spindelkopf - Fehlersuchanleitung

CAN-Schmierplatte und Spindelkopf - Fehlersuchanleitung

Einführung

Controller Area Network (CAN) ist ein robuster Fahrzeugbus-Standard, der entwickelt wurde, um Mikrocontroller und Geräte miteinander kommunizieren zu lassen. Mit dieser Methode werden nach Funktionen gruppierte Satellitenknoten erstellt, die ohne Änderung der Kernelektronik erweitert werden können.   

Jede Karte hat einen Node-ID-Auswahlschalter [SW2], der korrekt eingestellt sein muss.

Geräte sind in Daisy Chain verbunden.

Jede Karte hat einen Terminierungsschalter [SW1], der korrekt eingestellt werden muss.

Hinweis: Das letzte Gerät in der Kette muss terminiert werden.

Board-Standorte

1.  VMC CAN Spindelkopf PCB

2. CAN Lube Panel PCB

 

3.  UMC CAN Spindelkopf PCB

4. Platine für CAN-Spindelkopf für Drehmaschine

 

5. CAN Autodoor 

6. CAN Elektrischer Schraubstock

Symptomtabelle

Alarm/CAN-Code

Vor Software 100.21.000.1100

Alarm/CAN-Code

Nach Software 100.21.000.1100

 Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN

Die Maschine gibt bei diesem Alarm die folgenden Alarme aus:

  • 2001.003: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS
  • 2002: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS AM BEDIENPULT
  • 120: NIEDRIGER LUFTDRUCK ODER -DURCHFLUSS

 

 Veraltete Haupt-E/A-Firmware.

Aktualisieren Sie die Haupt-E/A-Firmware auf die neueste Version.

Siehe das Firmware-Update-Verfahren.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Ein Test der internen CRC für die Factory Config Table (FCT), die sich auf einem der CAN-Geräte befindet, stimmt nicht mit der CRC für die FCT der Maschine überein. Dies kann durch einen Stromausfall zu einem kritischen Zeitpunkt oder nach dem Austausch einer an die E/A-Karte angeschlossenen CAN-Karte geschehen.
  1. Drücken Sie  [POWER OFF].
  2. Stecken Sie das USB-Speichergerät in die Steuerung.

    Hinweis: Das USB-Speichermedium muss Ihren Haas-Steuerschlüssel und die richtigen Konfigurationsdateien enthalten,

  3. Drücken Sie  [POWER ON].
  4. Drücken Sie  [DIAGNOSTIC].
  5. Gehen Sie zu E/A-Konfig  unter der Registerkarte Diagnose.
  6. Drücken Sie [F3] für Konfig-Tabelle aktualisieren.
  7. Drücken Sie  [RESET], um fortzufahren. Wenn der Alarm nicht erlischt, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein.

Der Haupt-CRC und der Werks-CRC sind jetzt gleich.

 

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x41]: Ungültiger Befehl für Motor 1

Alarm 9704: Ungültiger Befehl für Motor 1

CAN-Code [0x41]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x42]: Ungültiger Befehl für Motor 2

Alarm 9705: Ungültiger Befehl für Motor 2

CAN-Code [0x42]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x43]: Ungültiger Klemmenwert 

Alarm 9706: Ungültiger Klemmenwert

CAN-Code [0x43]

 Veraltete autgomatische Bedienertür/elektrischer Schraubstock-Firmware Aktualisieren Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Firmware auf 1.06 oder neuer

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x44]: Ungültiger Spannungsbefehl

Alarm 9707: Ungültiger Spannungsbefehl

CAN-Code [0x44]

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x81]: Motor 1 kurzgeschlossen

oder

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x82]: Motor 2 kurzgeschlossen

Alarm 9708: Motor 1 kurzgeschlossen

CAN-Code [0x81]

oder

Alarm 9709: Motor 2 kurzgeschlossen

CAN-Code [0x82]

 Kabelfehler Tauschen Sie das Motorkabel aus.
Ausfall der Karte Tauschen Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Platine aus.  
Motorfehler Ersetzen Sie den Motor.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF ERROR Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR Schlechte Verbindung Vergewissern Sie sich, dass die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Kurzschluss auf CAN-Bus

Verwenden Sie ein Multimeter zur Diagnose eines Kurzschlusses:

  1. Gerät ausschalten
  2. Trennen Sie alle Knoten
  3. Verbinden Sie die Knoten nacheinander und messen Sie dabei den Widerstand zwischen den CAN-Leitungen und 12V und Masse an den Steckern
  4. Ersetzen Sie den Knoten, der zu einem Kurzschluss führt

Hinweis: Sie sollte 60 Ohm zwischen CAN-H und CAN-L betragen

Alarm 9899.002: CAN-BUS-AUS-FEHLER

CAN-Knoten [0x01]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

Alarm 9701: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

CAN-Code [0x01]

 Alte IO-Firmware. Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
Schlechte Verbindung  Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
 

Alarm 9899.002: CAN-BUS-AUS-FEHLER

CAN-Knoten [0x30]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

Alarm 9702: E/A-Karte meldet, dass sie die Kommunikation mit dem Knoten verloren hat

CAN-Code [0x30]

 E/A-Zuordnung fehlender Knoten Überprüfen Sie auf der Registerkarte E/A-Konfiguration, ob der Knoten zugeordnet ist. Holen Sie sich die aktuelle Konfiguration vom Portal.
Falscher Knoten aktiviert Stellen Sie sicher, dass die Werkseinstellungen 9000.001 - 9031.001 nur für die Knoten, die in der Maschine installiert sind, auf "true" gesetzt sind.
Knoten-ID am Knoten falsch eingestellt Wählen Sie die richtige Knoten-ID am ID-Auswahlschalter. Starten Sie das Gerät neu.
Knoten hat Strom verloren Verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob der Knoten mit Strom versorgt wird. Tauschen Sie ggf. die Spannungsversorgung aus.
Schlechte Verbindung Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und ob der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF ERROR Alarm 9703: CAN-BUS-AUS-FEHLER Knoten Fataler Alarm. Die Firmware hat einen nicht wiederherstellbaren Alarm. Knotenfreigabe (90nn.001) zyklisch durchführen oder Konfigurationstabelle auf der E/A-Seite aktualisieren. Möglicherweise muss das Gerät neu gebootet werden.

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

nicht erkannter CAN-Code

Alarm 9712: CAN-KNOTEN-WARNING

nicht erkannter CAN-Code

 TBD TBD

Alarm 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

nicht erkannter CAN-Code

Alarm 9711: CAN-BUS-AUS-FEHLER

nicht erkannter CAN-Code

 TBD TBD

Knoten-ID-Auswahl

Gerät Knoten-ID Werkseinstellung
E/A-Platine 3 N/A
CAN Autodoor 13 (D auf Wahlschalter) 9013.001
Elektrischer CAN-Schraubstock 11 (B auf Wahlschalter) 9011.001
CAN-Schmieröltafel 5 9005.001
CAN-Spindelkopf 7 9007.001
Legacy-CAN-Autotür 9 9009.001

Elektrische Schaltpläne

Schema des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN automatische Bedienertüür und einem CAN Elektrischer Schraubstock

  

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN Autodoor und ohne CAN Elektrischer Schraubstock

   

Schema CAN Lube Panel und CAN Spindelkopf mit einem CAN Elektrischer Schraubstock, aber ohne CAN automatische Bedienertür

   

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes ohne CAN automatische Bedienertür oder CAN Elektrischer Schraubstock

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