Domovská stránka – servis Panel mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce řešením problémů - TG0045
Last updated: 10/30/2025

Panelem mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce pro odstraňování závad

Panel mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce řešením problémů - TG0045

9.2 Panel mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce řešením problémů

Last updated: 10/30/2025

Panelem mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce pro odstraňování závad

TG0045

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.

  • Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.
  • Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.
  • Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený
Poznámka:Poslední zařízení na řetězu je třeba ukončit.

 

Board Locations

1.)  VMC PCB hlavice vřetena CAN

2. Lube panel PCB CAN

3.  UMC PCB hlavice vřetena CAN

Poznámka: U strojů UMC-400 je skříň CAN IO hlavice vřetena umístěna na zadní straně beranu, nikoli na horní straně hlavice vřetena. 

4.  PCB

vřeteníku CAN

Node ID Selection

. Kompaktní automatický nakladač obrobků (APL) 15 (F na voliči) Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči)
Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013,001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011,001
Panel mazání CAN 5 9005,001
hlavice vřetena CAN 7 9007,001
Starší automatické dveře CAN 99009,001
9015,001
9020,001

Symptom Table

Hlavice vřetena nebo panel mazání CAN PCB nemá napájení. Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie napájí hlavici vřetena CAN nebo PCB panelu Lube.VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód alarmu/CAN

Před softwarem 100.21.000.1100

Kód alarmu/CAN

Po softwaru 100.21.000.1100

 Možná příčina Náprava

Alarm 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY

Stroj s tímto alarmem vydává následující alarmy:

  • 2001.003: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE
  • 2002: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE ZAVĚŠENÉHO PANELU OPERÁTORA
  • 120: NÍZKÝ TLAK NEBO PRŮTOK VZDUCHU

 

 Zastaralý firmware hlavní I/O.

Aktualizovaný hlavní firmware I/O na nejnovější verzi.

Viz  Postup aktualizace firmwaru.
Alarm 9899 ZÁVADA SBĚRNICE IOPCB and/ nebo 9105 CHYBA PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte  [POWER OFF].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat vaše Řídicí klíč Haas a správných konfiguračních souborů.

  3. Stiskněte  [POWER ON].
  4. Stiskněte  [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na Konfigurace I/O na kartě Diagnostika.
  6. Stisknutím [F3] zaktualizujte konfigurační tabulku.
  7. Pokračujte stisknutím [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

 

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x41]:Neplatný příkaz pro motor 1

Alarm  9704:Neplatný příkaz pro motor 1

Kód CAN [0x41]

 Tbd Tbd

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x42]:Neplatný příkaz pro motor 2

Alarm  9705:Neplatný příkaz pro motor 2

Kód CAN [0x42]

 Tbd Tbd

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN [0x43]:Neplatná hodnota  

upnutí

Alarm  9706:Neplatná hodnota

upnutí

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák Aktualizujte automatické dveře/e-svěrák na verzi 1.06 nebo novější

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x44]:Neplatný příkaz

napětí

Alarm 9707: Neplatný příkaz napětí

Kód CAN [0x44]

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x81]:Motor 1 zkratován

nebo

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x82]:Motor 2 zkratován

Alarm  9708:Motor 1 zkratován

Kód CAN [0x81]

nebo

Alarm  9709:Motor 2 zkratován

Kód CAN [0x82]

 Porucha kabelu Vyměňte kabel motoru.
Porucha desky Vyměňte desku automatických dveří / e-svěráku. 
Porucha motoru Vyměňte motor.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Zkrat na sběrnici CAN

K diagnóze zkratu použijte multimetr:

  1. Vypněte stroj
  2. Odpojte všechny uzly
  3. Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů.
  4. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat

Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů

Alarm  9899.002:CHYBA

VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x01]: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Alarm 9701: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
 

Alarm  9899.002:CHYBA

VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x30]: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Alarm 9702: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Kód CAN [0x30]

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Ztráta napájení uzlu Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Alarm  9703:CHYBA Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

nerozpoznaný kód

CAN

Alarm  9712:VAR

OVÁNÍ UZLU CAN

nerozpoznaný kód

CAN 		Tbd Tbd

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

nerozpoznaný kód

CAN

Alarm  9711:CHYBA

VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

nerozpoznaný kód

CAN 		Tbd Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Umístění stavové LED hlavice vřetena

Umístění světelných LED pro panel mazání

Stav PCB Červená LED Zelená LED Zavaděč Deaktivní (uzel deaktivován) Bliká 1 Hz Aktivní (uzel aktivován) Bliká 2–5 Hz Bezpečný režim Bliká 2–5 Hz Mrtvý uzel
Režim

Není k dispozici

Vypnuto

ZAPNUTO
Aplikace

Vypnuto

Vypnuto

Vypnuto

ZAPNUTO

ZAPNUTO

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problém: Stroje se softwarem verze 100.21.000.1003 a starší: Alarm 9899.002: ID uzlu: XX [0x30] CHYBA IOPCB CAN nebo jiné alarmy 9899 sběrnice CAN.

Stroje se softwarem verze 100.21.000.1100 a novější:

Alarm 9702: I/O deska ohlásila, že ztratila komunikaci s kódem CAN uzlu [0x30] nebo jiné alarmy sběrnice CAN.

Po restartování stroje se vygeneruje alarm 9105 SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY a další alarmy I/O CAN.

& Všechny analogové senzory načítají nulu.

Způsobit: Komunikace mezi IO PCB a sběrnicí CAN PCB byla ztracena. To může být způsobeno přerušením komunikace nebo selháním sběrnice CAN PCB nebo přívodu elektrické energie CAN.

2

Aktualizujte software, firmware IO a všechna zobrazená zařízení CAN, která lze aktualizovat na nejnovější verzi.

Pokud je uzel poškozený nebo odpojený, nemusí se v seznamu uzlů zobrazit. Všechny uzly jsou zobrazeny na stránce Aktualizace firmwaru.[1] Na stránce chybí uzel hlavice vřetena, což znamená, že s tímto uzlem může být problém.[2]

Po restartování se stisknutým nouzovým vypínačem stiskněte reset pro obnovení I/O PCB.

Po stisknutí tlačítka reset si všimněte všech alarmů CAN nebo I/O.

3

Přejděte na stránku Diagnostika sběrnice CAN.

To vyžaduje servisní klíč. Poznamenejte si stav každého uzlu, odpovídají poškozené uzly uzlu zobrazenému v alarmu CAN. Stiskněte F4 pro spuštění diagnostiky.

Pokud je jeden uzel na konci řetězu nebo uprostřed řetězu v chybovém stavu, vyřešte problém s touto PCB.

Pokud dojde k poruše dvou nebo více uzlů, vyřešte první chybný uzel v řetězci nejblíže k I/O PCB a poté přejděte na poslední.

4

Přejděte na PCB a zkontrolujte stavové kontrolky.

Umístění LED diody PCB hlavice vřetena.[1] Umístění LED diody PCB panelu mazání.[2]

Stav PCB Červená LED Zelená LED Zavaděč Deaktivní (uzel deaktivován) – chybový stav Bliká 1 Hz Aktivní (uzel povolen) – normální stav Bliká 2–5 Hz Bezpečný režim – chybový stav Bliká 2–5 Hz Mrtvý uzel – chybový stav

Režim

Není k dispozici

Vypnuto

ZAPNUTO

Aplikace

Vypnuto

Vypnuto

Vypnuto

 

ZAPNUTO

ZAPNUTO
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Pokud jsou stavové LED diody v chybovém stavu, zkontrolujte volič ID uzlu a zakončení.

Pokud není správně, vypněte stroj a změňte volič ID uzlu na správné ID uzlu a nastavte zakončení na základě konfigurace stroje a zařízení CAN nainstalovaných na stroji.

Při vypnutém stroji zkontrolujte kabely a odpojte a znovu připojte kabely a spojky sběrnice CAN.

Zapněte napájení stroje, zkontrolujte stránku sběrnice CAN a stisknutím klávesy F4 spusťte diagnostiku.

Pokud jsou vadné uzly elektronickým svěrákem nebo automatickými dveřmi, uzel vypněte a ověřte, zda jsou alarmy vymazány.

Výstraha: Nedeaktivujte hlavici vřeteno nebo panel mazání a spusťte obrábět. Mohlo by dojít k poškození nebo zranění.

Electrical Diagrams

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a elektrickým e-svěrákem CAN

  

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a bez elektrického e-svěráku CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s e-svěrákem CAN, ale bez automatických dveří CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN bez automatických dveří CAN anebo elektrického e-svěráku CAN