Panel mazání CAN a vřetenová hlava – průvodce odstraňováním závad

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.

Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.
Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.
Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený

Poznámka: Poslední zařízení na řetězu je třeba ukončit.

Board Locations

1. VMC PCB hlavice vřetena CAN

2. Lube panel PCB CAN

3. UMC PCB hlavice vřetena CAN

4. PCB hlavy vřetena CAN soustruhu

Symptom Table

Kód alarmu/CAN Před softwarem 100.21.000.1100	Kód alarmu/CAN Po softwaru 100.21.000.1100	Možná příčina	Náprava
Alarm 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY Stroj s tímto alarmem vydává následující alarmy: 2001.003: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE 2002: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE ZAVĚŠENÉHO PANELU OPERÁTORA 120: NÍZKÝ TLAK NEBO PRŮTOK VZDUCHU		Zastaralý firmware hlavní I/O.	Aktualizovaný hlavní firmware I/O na nejnovější verzi. Viz Postup aktualizace firmwaru.
Alarm 9899 ZÁVADA SBĚRNICE IOPCB a/ nebo 9105 CHYBA PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY.		I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná.	Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
		He povolen nesprávný uzel CAN.	Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
		Hlava vřetena nebo panel mazání CAN PCB nemá napájení.	Ověřte, že nízkonapěťový zdroj napájí hlavu vřetena CAN nebo PCB panelu Lube.
		Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen.	Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
		Selektor ID modulu CAN je nesprávný.	Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
		Moduly CAN mají nesprávné zakončení.	Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
		Uzel CAN je nutné resetovat.	Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC		Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.	Stiskněte [POWER OFF]. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku. Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat váš řídicí klíč Haas a správné konfigurační soubory. Stiskněte tlačítko [POWER ON]. Stiskněte položku [DIAGNOSTIC]. Přejděte na Konfigurace I/O na kartě Diagnostika . Stisknutím [F3] se zaktualizuje konfigurační tabulka. Pokračujte stisknutím klávesy [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje. Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.
Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x41]: Neplatný příkaz pro motor 1	Alarm 9704: Neplatný příkaz pro motor 1 Kód CAN [0x41]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x42]: Neplatný příkaz pro motor 2	Alarm 9705: Neplatný příkaz pro motor 2 Kód CAN [0x42]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x43]:Neplatná hodnota upnutí	Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutí Kód CAN [0x43]	Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák	Aktualizujte automatické dveře/e-svěrák na verzi 1.06 nebo novější
Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x44]: Neplatný příkaz napětí	Alarm 9707: Neplatný příkaz napětí Kód CAN [0x44]	Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák
Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x81]: Motor 1 zkratován nebo Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN Kód CAN [0x82]: Motor 2 zkratován	Alarm 9708: Motor 1 zkratován Kód CAN [0x81] nebo Alarm 9709: Motor 2 zkratován Kód CAN [0x82]	Porucha kabelu	Vyměňte kabel motoru.
		Porucha desky	Vyměňte desku automatických dveří / e-svěráku.
		Porucha motoru	Vyměňte motor.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN	Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN	Špatné připojení	Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN	Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN	Zkrat na sběrnici CAN	K diagnóze zkratu použijte multimetr: Vypněte stroj Odpojte všechny uzly Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů
Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Kód CAN [0x01]: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky	Alarm 9701: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky Kód CAN [0x01]	Starý firmware IO.	Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
		Špatné připojení	Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Kód CAN [0x30]: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu	Alarm 9702: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu Kód CAN [0x30]	I/O mapování chybí uzel	Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
		Nesprávný uzel povolen	Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
		ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu	Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
		Ztráta napájení uzlu	Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
		Špatné připojení	Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN	Alarm 9703: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN	Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm.	Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.
Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN nerozpoznaný kód CAN	Alarm 9712: VAROVÁNÍ UZLU CAN nerozpoznaný kód CAN	Tbd	Tbd
Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN nerozpoznaný kód CAN	Alarm 9711: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN nerozpoznaný kód CAN	Tbd	Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Umístění stavové LED hlavice vřetena

Umístění světelných LED pro panel mazání

Stav PCB	Režim	Červená LED	Zelená LED
Zavaděč	Není k dispozici	Vypnuto	ZAPNUTO
Aplikace	Deaktivní (uzel deaktivován)	Vypnuto	Bliká 1 Hz
	Aktivní (uzel aktivován)	Vypnuto	Bliká 2–5 Hz
	Bezpečný režim	Bliká 2–5 Hz	Vypnuto
	Mrtvý uzel	ZAPNUTO	ZAPNUTO

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problém: Stroje se softwarem verze 100.21.000.1003 a starší: Alarm 9899.002: ID uzlu: XX [0x30] CHYBA IOPCB CAN nebo jiné alarmy 9899 sběrnice CAN.

Stroje se softwarem verze 100.21.000.1100 a novější: Alarm 9702: I/O deska ohlásila, že ztratila komunikaci s kódem CAN uzlu [0x30] nebo jiné alarmy sběrnice CAN.

Po restartování obrábět se vygeneruje alarm 9105 SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY a další alarmy I/O & CAN. Všechny analogové senzory načítají nulu.

Způsobit: Komunikace mezi IO PCB a sběrnicí CAN PCB byla ztracena. To může být způsobeno přerušením komunikace nebo selháním sběrnice CAN PCB nebo napájecího zdroje CAN.

2

Aktualizujte software, firmware IO a všechna zobrazená zařízení CAN, která lze aktualizovat na nejnovější verzi. Pokud je uzel poškozený nebo odpojený, nemusí se v seznamu uzlů zobrazit. Všechny uzly jsou zobrazeny na stránce Aktualizace firmwaru[1]. Na stránce [2] chybí uzel hlavice vřeteno, což znamená, že s tímto uzlem může být problém.

Po restartování se stisknutým nouzovým vypínačem stiskněte reset pro obnovení I/O PCB. Po stisknutí tlačítka reset si všimněte všech alarmů CAN nebo I/O.

3

Přejděte na stránku Diagnostika sběrnice CAN. To vyžaduje servisní klíč. Poznamenejte si stav každého uzlu, odpovídají poškozené uzly uzlu zobrazenému v alarmu CAN. Stiskněte F4 pro spuštění diagnostiky.

Pokud je jeden uzel na konci řetězu nebo uprostřed řetězu v chybovém stavu, vyřešte problém s touto PCB.

Pokud dojde k poruše dvou nebo více uzlů, vyřešte první chybný uzel v řetězci nejblíže k I/O PCB a poté přejděte na poslední.

4

Přejděte na PCB a zkontrolujte stavové kontrolky. umístění LED diody PCB hlavice vřeteno [1]. Umístění LED diody PCB panelu mazání [2].

Stav PCB	Režim	Červená LED	Zelená LED
Zavaděč	Není k dispozici	Vypnuto	ZAPNUTO
Aplikace	Deaktivní (uzel deaktivován) – chybový stav	Vypnuto	Bliká 1 Hz
	Aktivní (uzel povolen) – normální stav	Vypnuto	Bliká 2–5 Hz
	Bezpečný režim – chybový stav	Bliká 2–5 Hz	Vypnuto
	Mrtvý uzel – chybový stav	ZAPNUTO	ZAPNUTO

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Pokud jsou stavové LED diody v chybovém stavu, zkontrolujte volič ID uzlu a zakončení. Pokud není správně, vypněte obrábět a změňte volič ID uzlu na správné ID uzlu a nastavte zakončení na základě konfigurace obrábět a zařízení CAN nainstalovaných na obrábět.

Při vypnutém obrábět zkontrolujte kabely a odpojte a znovu připojte kabely a spojky sběrnice CAN.

Zapněte napájení obrábět, zkontrolujte stránku sběrnice CAN a stisknutím klávesy F4 spusťte diagnostiku.

Pokud jsou vadné uzly elektronickým svěrákem nebo automatickými dveřmi, uzel vypněte a ověřte, zda jsou alarmy vymazány.

Výstraha: Nedeaktivujte hlavici vřeteno nebo panel mazání a spusťte obrábět. Mohlo by dojít k poškození nebo zranění.

Electrical Diagrams

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a elektrickým e-svěrákem CAN

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a bez elektrického e-svěráku CAN

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s e-svěrákem CAN, ale bez automatických dveří CAN

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN bez automatických dveří CAN anebo elektrického e-svěráku CAN

Zařízení	ID uzlu	Tovární nastavení
IO deska	3	Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN	13 (D na voliči)	9013.001
Elektrický svěrák CAN	11 (B na voliči)	9011.001
Panel mazání CAN	5	9005.001
hlavice vřetena CAN	7	9007.001
Starší automatické dveře CAN	9	9009.001
Kompaktní automatický nakladač obrobků	15 (F na voliči)	9015.001
Kompenzace aktivního kuličkového šroubu	20 (4 na voliči)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide

Panelem mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce pro odstraňování závad