Service CAN-smørepanel og spindelhoved - fejlfindingsvejledning
Last updated: 04/05/2021

CAN-smørepanel og spindelhoved - fejlfindingsvejledning

CAN-smørepanel og spindelhoved - fejlfindingsvejledning

Indledning

Controller Area Network (CAN) er en robust køretøjsbusstandard, der er designet til at tillade mikrocontrollere og enheder at kommunikere med hinanden. Denne metode bruges til at oprette satellitnoder grupperet efter funktion, der kan udvides på uden at ændre kerneelektronikken.  

CAN PCB'er er kompatible med følgende maskiner:

  • VF-6 - VF-12
  • UMC'er

Hvert kort har en kontakt til valg af knude-id [SW2], som skal indstilles korrekt.

Enheder er tilsluttet i Daisy Chain.

Hvert kort har en afbryderkontakt [SW1], der er indstillet korrekt.

Bemærk: Den sidste enhed på kæden skal afsluttes.

Pladeplaceringer

1. CAN spindelhoved PCB

2. CAN smørepanel PCB

 

3. CAN-AUTODØR 

4. CAN e-skruestik

Symptom tabel

Mulig årsag Korrigerende handling

Symptom/alarm

Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH   En test af den interne CRC til fabrikskonfigurationstabellen (FCT), der er placeret på en af CAN-enhederne, svarer ikke til CRC for maskinens FCT. Dette kan ske på grund af strømsvigt på et kritisk tidspunkt eller efter udskiftning af et CAN-kort, der er tilsluttet I/O-kortet.
  1. Tryk [POWER OFF].
  2. Sæt USB-hukommelsesenheden i kontrolelementet.

    Bemærk: USB-hukommelsesenheden skal indeholde Haas-kontrol tast og de korrekte konfigurationsfiler.

  3. Tryk [POWER ON].
  4. Tryk [DIAGNOSTIC].
  5. Gå til I/O config [2] i Diagnostik fanen [1].
  6. Tryk på [F3] for at opdatere konfigurationstabellen [4].
  7. Tryk på [RESET] for at fortsætte. Hvis alarmen ikke er klar, kan du cykle maskinens strømforsyning.

Den vigtigste CRC og fabrikken CRC [3] er nu den samme.

 
Alarm 9829: CAN ANALOG OVER GRÆNSE   CAN analog indgang har overskredet den grænse, der er angivet af I/O-konfigurationsfilen.  
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL [0x41]  Ugyldig kommando for motor 1    
[0x42] Ugyldig kommando for motor 2    
[0x43] Ugyldig klemmeværdi  Forældet autodør/e-skruestik firmware Opdatér autodør/e-skruestik til 1.06 eller nyere
[0x44] Ugyldig spændingskommando

[0x81] Motor 1 kortsluttet

[0x82] Motor 2 kortsluttet

 Kabelfejl Udskift motorkablet.
Fejl i kort Udskift autodør/eskruestik-kortet.
Motorfejl Udskift motoren.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FEJL   Dårlig forbindelse Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Kortslutning på CAN-bus

Brug multimeter til at diagnosticere kortslutning:

  1. Sluk for maskinen
  2. Frakobl alle noder
  3. Tilslut noder igen én ad gangen, mens der måles modstand mellem CAN-ledninger og 12 V og jord på stikkene
  4. Udskift den node, der resulterer i en kortslutning

Bemærk: Den skal være 60 ohm mellem CAN-H og CAN-L
Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FEJL [0x01] Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet Gammel IO-firmware. Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
Dårlig forbindelse  Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
[0x30] I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunkt I/O-kortlægning mangler node Kontroller i I/O-konfigurationsfanen, at knudepunktet er tilknyttet. Få den seneste konfiguration fra portalen.
Forkert node indkoblet Bekræft, at fabriksindstillingerne 9000.001 - 9031.001 kun er indstillet til sand for de noder, der er installeret i maskinen.
Node-ID indstillet forkert på node Vælg korrekt node-id på ID-vælgerkontakten. Genstart maskinen.
Node mistede strøm Brug et multimeter til at kontrollere, at knudepunktet har strøm. Udskift om nødvendigt strømforsyningen.
Dårlig forbindelse Kontroller, at CAN-bus-konnektorerne er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FEJL   Node fatal alarm. Firmware har en ikke-genoprettelig alarm. Aktiver cyklusnode (90nn.001) eller opdater konfigurationstabel på I/O-side. Det kan være nødvendigt at genstarte maskinen.

Electrical Diagrams

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN Autodoor and a CAN E-Vise

  

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN Autodoor and without a CAN E-Vise

   

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN E-Vise, but without a CAN Autodoor

   

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram without a CAN Autodoor or CAN E-Vise

Cookieerklæring

Vi bruger cookies til at forbedre din brugeroplevelse. Vores cookieerklæring beskriver, hvilke cookies vi bruger, hvorfor vi bruger dem, og hvordan du kan finde flere oplysninger om dem. Bekræft venligst dit samtykke til, at vi bruger cookies til analyse. Hvis du ikke giver samtykke, kan du stadig bruge vores hjemmeside, men med begrænset brugeroplevelse.