*CAN-smørepanel og spindelhoved*

Introduction

Controller Area Network (CAN) er en robust køretøjsbusstandard, der er designet til at tillade mikrocontrollere og enheder at kommunikere med hinanden. Denne metode bruges til at oprette satellitnoder grupperet efter funktion, der kan udvides på uden at ændre kerneelektronikken.

Hvert kort har en kontakt til valg af knude-id [SW2], som skal indstilles korrekt.
Enheder er tilsluttet i Daisy Chain.
Hvert kort har en afbryderkontakt [SW1], der er indstillet korrekt.

Bemærk: Den sidste enhed på kæden skal afsluttes.

Board Locations

1. VMC CAN-spindelhoveds PCB

2. CAN smørepanel PCB

3. UMC CAN-spindelhoveds PCB

4. Drejebænks CAN-spindelhoveds PCB

Symptom Table

Alarm/CAN-kode Før software 100.21.000.1100	Alarm/CAN-kode Efter software 100.21.000.1100	Mulig årsag	Korrigerende handling
Alarm 9105: FEJL I UDFØRELSE AF I/O-KORTKOMMANDO Maskinen udsender følgende alarmer med denne alarm: 2001,003: FEJL I NØDSTOPKONTAKT 2002: FEJL I NØDSTOPKONTAKT PÅ OPERATØRENS PANEL 120: LAVT LUFTTRYK ELLER GENNEMSTRØMNING		Forældet hoved I/O-firmware.	Opdateret primære i/O-firmware til den seneste version. Se proceduren for firmwareopdatering.
Alarm 9899 IOPCB KAN FEJL og/ eller 9105 FEJL VED UDFØRSEL AF IO-KORTKOMMANDO		I/O-konfigurationen for CAN-noden er forkert.	Opdater I/O-konfigurationen via I/O-konfigurationsfanen.
		Den forkerte CAN-knude er aktiveret.	Kontroller, at fabriksindstillingerne 9000.001 -> 9031.001 er indstillet korrekt. Kun aktive noder bør aktiveres.
		Spindelhovedet eller smørepanelets CAN-PCB har ikke strøm.	Kontrollér, at lavvolt-strømforsyningen leverer strøm til CAN-spindelhovedet eller smørepanelets PCB.
		CAN-nodekommunikationskablet er frakoblet.	Sluk maskinen i mindst et minut. Kontrollér, at alle CAN-kommunikationskabler er tilsluttet korrekt.
		CAN-modul-id-vælgeren er forkert.	Sluk maskinen i mindst et minut. Indstil id-vælgeren korrekt. Start maskinen.
		CAN-modulerne har forkert afslutning.	Sluk maskinen i mindst et minut. Kontroller, at kun den sidste node i kæden er afsluttet. Start maskinen.
		CAN-noden skal nulstilles.	Deaktiver CAN-knude via 9000.001 -> 9031.001. Hvis maskinen gendannes (I/O siden er ikke “X”) efter deaktivering af en bestemt node, prøv at aktivere node igen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH		En test af den interne CRC til fabrikskonfigurationstabellen (FCT), der er placeret på en af CAN-enhederne, svarer ikke til CRC for maskinens FCT. Dette kan ske på grund af strømsvigt på et kritisk tidspunkt eller efter udskiftning af et CAN-kort, der er tilsluttet I/O-kortet	Tryk på [POWER OFF]. Sæt USB-hukommelsesenheden i kontrolelementet. Bemærk: USB-lagerenhed skal indeholde dinnøgle til Haas-styringen og de korrekte konfigurationsfiler. Tryk på [POWER ON]. Tryk på [DIAGNOSTIC]. Gå til I/O-konfiguration i fanen Diagnostik . Tryk på [F3] for at opdatere konfigurationstabellen. Tryk på [RESET] for at fortsætte. Hvis alarmen ikke er klar, kan du cykle maskinens strømforsyning. Den primære CRC og fabriks-CRC er nu den samme.
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x41]: Ugyldig kommando for motor 1	Alarm 9704: Ugyldig kommando for motor 1 CAN-kode [0x41]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x42]: Ugyldig kommando for motor 2	Alarm 9705: Ugyldig kommando for motor 2 CAN-kode [0x42]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x43]: Ugyldig fastspændingsværdi	Alarm 9706: Ugyldig fastspændingsværdi CAN-kode [0x43]	Forældet autodør/e-skruestik firmware	Opdatér autodør/e-skruestik til 1.06 eller nyere
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x44]: Ugyldig spændingskommando	Alarm 9707: Ugyldig spændingskommando CAN-kode [0x44]	Forældet autodør/e-skruestik firmware	Opdatér autodør/e-skruestik til 1.06 eller nyere
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x81]: Motor 1 kortsluttet eller Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x82]: Motor 2 kortsluttet	Alarm 9708: Motor 1 kortsluttet CAN-kode [0x81] eller Alarm 9709: Motor 2 kortsluttet CAN-kode [0x82]	Kabelfejl	Udskift motorkablet.
		Fejl i kort	Udskift automatisk dør/e-skruestik-kortet.
		Motorfejl	Udskift motoren.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FEJL	Alarm 9700: CAN BUS OFF FEJL	Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FEJL	Alarm 9700: CAN BUS OFF FEJL	Kortslutning på CAN-bus	Brug multimeter til at diagnosticere kortslutning: Sluk for maskinen Frakobl alle noder Tilslut noder igen én ad gangen, mens der måles modstand mellem CAN-ledninger og 12 V og jord på stikkene Udskift den node, der resulterer i en kortslutning Bemærk: Den skal være 60 ohm mellem CAN-H og CAN-L
Alarm 9899.002: CAN BUS FRA-FEJL CAN-kode [0x01]: Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet	Alarm 9701: Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet CAN-kode [0x01]	Gammel IO-firmware.	Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
		Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899.002: CAN BUS FRA-FEJL CAN-kode [0x30]: I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunktet	Alarm 9702: I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunkt CAN-kode [0x30]	I/O-kortlægning mangler node	Kontroller i I/O-konfigurationsfanen, at knudepunktet er tilknyttet. Få den seneste konfiguration fra portalen.
		Forkert node indkoblet	Bekræft, at fabriksindstillingerne 9000.001 - 9031.001 kun er indstillet til sand for de noder, der er installeret i maskinen.
		Node-ID indstillet forkert på node	Vælg korrekt node-id på ID-vælgerkontakten. Genstart maskinen.
		Node mistede strøm	Brug et multimeter til at kontrollere, at knudepunktet har strøm. Udskift om nødvendigt strømforsyningen.
		Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnektorerne er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FEJL	Alarm 9703: CAN BUS FRA-FEJL	Node fatal alarm. Firmware har en ikke-genoprettelig alarm.	Aktiver cyklusnode (90nn.001) eller opdater konfigurationstabel på I/O-side. Det kan være nødvendigt at genstarte maskinen.
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL ikke genkendt CAN-kode	Alarm 9712: CAN NODE ADVARSEL ikke genkendt CAN-kode	Tbd	Tbd
Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FEJL ikke genkendt CAN-kode	Alarm 9711: CAN BUS FRA-FEJL ikke genkendt CAN-kode	Tbd	Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Spindelhoved status lysdioder-placeringer

Smørepanel status lysdioder-placeringer

PCB-tilstand	Tilstand	Rød LED	Grøn LED
Bootloader	Ikke relevant	Fra	TIL
Applikationer:	Deaktiver (knude deaktiveret)	Fra	Blinker 1 Hz
	Aktiv (knude aktiveret)	Fra	Blinker 2-5 Hz
	Safe Mode	Blinker 2-5 Hz	Fra
	Død knude	TIL	TIL

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problem: Maskiner med softwareversion 100.21.000.1003 og tidligere: Alarm 9899,002: Node-ID: XX [0x30] IOPCB KAN FEJL eller andre 9899 CAN Bus-alarmer.

Maskiner med softwareversion 100.21.000.1100 og nyere: Alarm 9702: I/O-kortet rapporterede, at det havde mistet kommunikationen fra noden CAN-kode [0x30] eller andre CAN Bus-alarmer.

Efter cyklus tænding af maskine alarm 9105 IO-KORTKOMMANDO UDFØRINGSFEJL og andre I/O- & CAN-alarmer. Analoge sensorer læser alle nul.

Forårsage: Kommunikationen mellem IO PCB og CAN bus PCB gik tabt. Dette kan være forårsaget af en kommunikationsafbrydelse, eller fordi CAN-bus PCB eller CAN-strømforsyningen er mislykket.

2

Opdater software, IO-firmware og alle viste CAN-enheder, der kan opdateres til den nyeste. Hvis knuden er beskadiget eller frakoblet, vises den muligvis ikke på listen over knuder. Alle knuder vises på siden firmwareopdateringer[1]. Spindelhovedet mangler fra siden[2], hvilket indikerer, at der kan være et problem med den knude.

Når der er trykket på nødstoppet, skal du trykke på Nulstil for at gendanne I/O-printkortet. Bemærk alle CAN- eller I/O-alarmer, når du har trykket på nulstil.

3

Naviger til siden CAN-busdiagnosticering. Dette kræver en servicenøgle. Bemærk status for hver knude, skal de fejlbehæftede knuder svarer til den knude, der vises i CAN-alarmen. Tryk på F4 for at køre diagnostik.

Hvis en enkelt knude i slutningen af kæden eller i midten af kæden er i en fejltilstand, skal du foretage fejlfinding af PCB.

Hvis to eller flere knuder er fejlbehæftet, skal du foretage fejlfinding af den første fejlbehæftede knude i kæden tættest på i/O PCB og derefter flytte til den sidste.

4

Få adgang til PCB og kontrollere status-lysene. Spindelhoved PCB LED-placering[1]. Smørepanel PCB LED-placering[2].

PCB-tilstand	Tilstand	Rød LED	Grøn LED
Bootloader	Ikke relevant	Fra	TIL
Applikationer:	Deaktiver (knude deaktiveret) - Fejltilstand	Fra	Blinker 1 Hz
	Aktiv (knude aktiveret) - Normal tilstand	Fra	Blinker 2-5 Hz
	Sikker tilstand - Fejltilstand	Blinker 2-5 Hz	Fra
	Død knude- Fejltilstand	TIL	TIL

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Hvis status-LED'erne er i en fejltilstand, skal du kontrollere knude-ID-vælgeren og afslutte. Hvis det er forkert, skal du slukke for maskine og ændre knude-id-vælgeren til det korrekte knude-id og indstille afslutningen baseret på maskine konfiguration og de CAN-enheder, der er installeret på maskine.

Når maskine er slukket, skal du inspicere kablerne og frakoble og tilslutte kabler og CAN-bus-koblinger.

Tænd for maskine, og kontrollér CAN-bus-siden, og tryk på F4 for at køre diagnostik.

Hvis de fejlbehæftede knuder er E-skruestikken eller den automatiske dør, skal du deaktivere knuden og kontrollere, at alarmerne er ryddet.

Advarsel: Deaktiver ikke spindelhoved eller smørepanelet, og kør maskine. Der kan opstå skader eller personskade.

Electrical Diagrams

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN autodør og en CAN e-skruestik

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN autodør og uden en CAN e-skruestik

CAN-smørepanel og CAN-spindelhoved PCB-diagram med en CAN e-skruestik, men uden en CAN automatisk dør

CAN-smørepanel eller CAN-spindelhoved PCB-diagram uden en CAN autodør eller CAN e-skruestik

Enehd	Node-ID	Fabriksindstilling
IO-kort	3	Ikke relevant
CAN-autodør	13 (D på vælgerknap)	9013.001
CAN-elektrisk skruestik	11 (B på vælgerknap)	9011.001
CAN Lube Panel	5	9005.001
CAN spindelhoved	7	9007.001
Legacy CAN autodør	9	9009.001
Kompakt APL	15 (F på vælgeren)	9015.001
Aktiv kuglespindel-kompensation	20 (4 på vælgeren)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide