Last updated: 04/28/2022

CAN-smørepanel og spindelhoved - fejlfindingsvejledning

6.2 CAN-smørepanel og spindelhoved - Fejlfindingsguide

Indledning

Controller Area Network (CAN) er en robust køretøjsbusstandard, der er designet til at tillade mikrocontrollere og enheder at kommunikere med hinanden. Denne metode bruges til at oprette satellitnoder grupperet efter funktion, der kan udvides på uden at ændre kerneelektronikken.

Hvert kort har en kontakt til valg af knude-id [SW2], som skal indstilles korrekt.

Enheder er tilsluttet i Daisy Chain.

Hvert kort har en afbryderkontakt [SW1], der er indstillet korrekt.

Bemærk: Den sidste enhed på kæden skal afsluttes.

Pladeplaceringer

1. VMC CAN-spindelhoveds PCB

2. CAN smørepanel PCB

3. UMC CAN-spindelhoveds PCB

4. Drejebænks CAN-spindelhoveds PCB

5. CAN-AUTODØR

6. CAN e-skruestik

Symptom tabel

Mulig årsag Korrigerende handling

Alarm/CAN-kode Før software 100.21.000.1100	Alarm/CAN-kode Efter software 100.21.000.1100
Alarm 9105: FEJL I UDFØRELSE AF I/O-KORTKOMMANDO Maskinen udsender følgende alarmer med denne alarm: 2001.003: FEJL I NØDSTOPKONTAKT 2002: FEJL I NØDSTOPKONTAKT PÅ OPERATØRENS PANEL 120: LAVT LUFTTRYK ELLER GENNEMSTRØMNING		Forældet hoved I/O-firmware.	Opdateret primære i/O-firmware til den seneste version. Se proceduren for firmwareopdatering.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH		En test af den interne CRC til fabrikskonfigurationstabellen (FCT), der er placeret på en af CAN-enhederne, svarer ikke til CRC for maskinens FCT. Dette kan ske på grund af strømsvigt på et kritisk tidspunkt eller efter udskiftning af et CAN-kort, der er tilsluttet I/O-kortet	Tryk på [POWER OFF]. Sæt USB-hukommelsesenheden i kontrolelementet. Bemærk: USB-hukommelsesenheden skal indeholde Haas-kontrol tast og de korrekte konfigurationsfiler. Tryk på [POWER ON]. Tryk på [DIAGNOSTIC]. Gå til I/O-konfiguration i diagnostikfanen. Tryk på [F3] for at opdatere konfigurationstabellen. Tryk på [RESET] for at fortsætte. Hvis alarmen ikke er klar, kan du cykle maskinens strømforsyning. Den primære CRC og fabriks-CRC er nu den samme.
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x41]: Ugyldig kommando for motor 1	Alarm 9704: Ugyldig kommando for motor 1 CAN-kode [0x41]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x42]: Ugyldig kommando for motor 2	Alarm 9705: Ugyldig kommando for motor 2 CAN-kode [0x42]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x43]: Ugyldig fastspændingsværdi	Alarm 9706: Ugyldig fastspændingsværdi CAN-kode [0x43]	Forældet autodør/e-skruestik firmware	Opdatér autodør/e-skruestik til 1.06 eller nyere
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x44]: Ugyldig spændingskommando	Alarm 9707: Ugyldig spændingskommando CAN-kode [0x44]	Forældet autodør/e-skruestik firmware	Opdatér autodør/e-skruestik til 1.06 eller nyere
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x81]: Motor 1 kortsluttet ELLER Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x82]: Motor 2 kortsluttet	Alarm 9708: Motor 1 kortsluttet CAN-kode [0x81] ELLER Alarm 9709: Motor 2 kortsluttet CAN-kode [0x82]	Kabelfejl	Udskift motorkablet.
		Fejl i kort	Udskift autodør/eskruestik-kortet.
		Motorfejl	Udskift motoren.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FEJL	Alarm 9700: CAN BUS OFF FEJL	Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FEJL	Alarm 9700: CAN BUS OFF FEJL	Kortslutning på CAN-bus	Brug multimeter til at diagnosticere kortslutning: Sluk for maskinen Frakobl alle noder Tilslut noder igen én ad gangen, mens der måles modstand mellem CAN-ledninger og 12 V og jord på stikkene Udskift den node, der resulterer i en kortslutning Bemærk: Den skal være 60 ohm mellem CAN-H og CAN-L
Alarm 9899.002: CAN BUS FRA-FEJL CAN-kode [0x01]: Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet	Alarm 9701: Knudepunktet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet CAN-kode [0x01]	Gammel IO-firmware.	Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
		Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899.002: CAN BUS FRA-FEJL CAN-kode [0x30]: I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunktet	Alarm 9702: I/O-kortet rapporterede, at den mistede kommunikationen fra knudepunkt CAN-kode [0x30]	I/O-kortlægning mangler node	Kontroller i I/O-konfigurationsfanen, at knudepunktet er tilknyttet. Få den seneste konfiguration fra portalen.
		Forkert node indkoblet	Bekræft, at fabriksindstillingerne 9000.001 - 9031.001 kun er indstillet til sand for de noder, der er installeret i maskinen.
		Node-ID indstillet forkert på node	Vælg korrekt node-id på ID-vælgerkontakten. Genstart maskinen.
		Node mistede strøm	Brug et multimeter til at kontrollere, at knudepunktet har strøm. Udskift om nødvendigt strømforsyningen.
		Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnektorerne er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FEJL	Alarm 9703: CAN BUS FRA-FEJL	Node fatal alarm. Firmware har en ikke-genoprettelig alarm.	Aktiver cyklusnode (90nn.001) eller opdater konfigurationstabel på I/O-side. Det kan være nødvendigt at genstarte maskinen.
Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL ikke genkendt CAN-kode	Alarm 9712: CAN NODE ADVARSEL ikke genkendt CAN-kode	Tbd	Tbd
Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FEJL ikke genkendt CAN-kode	Alarm 9711: CAN BUS FRA-FEJL ikke genkendt CAN-kode	Tbd	Tbd

Valg af node-ID

Ikke relevant

Enehd	Node-ID	Fabriksindstilling
IO-kort	3
CAN-autodør	13 (D på vælgerknap)	9013.001
CAN-elektrisk skruestik	11 (B på vælgerknap)	9011.001
CAN Lube Panel	5	9005.001
CAN spindelhoved	7	9007.001
Legacy CAN autodør	9	9009.001