Last updated: 04/28/2022

CAN plošča za mazanje in glava vretena - Vodnik za odpravljanje težav

6.2 Vodnik za odpravljanje napak pri plošči za mazanje CAN in glavi vretena

Uvod

Omrežje krmilnikov (CAN) je robusten standard vodila vozila, ki je zasnovan tako, da mikrokrmilnikom in napravam omogoča medsebojno komunikacijo. Ta način se uporablja za ustvarjanje satelitskih vozlišč, ki so razvrščena po funkcijah in jih je mogoče razširiti brez spreminjanja elektronike v jedru.

Lokacija plošče

1. VMC CAN glave vretena PCB

2. CAN plošča plošče za mazanje PCB

3. UMC CAN glave vretena PCB

4. Stružnica CAN glave vretena PCB

5. CAN avtomatska vrata

6. CAN E-primež

Tabela simptomov

Alarm / koda CAN Pred programsko opremo 100.21.000.1100	Alarm / koda CAN Po programski opremi 100.21.000.1100	Možen vzrok	Korektivni ukrepi
Alarm 9105: NAPAKA IZVAJANJA UKAZA NA PLOŠČI IO Stroj s tem alarmom izklopi naslednje izhode alarma: 2001.003: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI 2002: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI NA OBEŠALU ZA UPRAVLJANJE 120: NIZEK ZRAČNI TLAK ALI PRETOK		Zastarela glavna vdelana programska oprema I/O.	Posodobite glavno vdelano programsko opremo I/O na najnovejšo različico. Oglejte si Postopek posodobitve vdelane programske opreme.
Alarm 9798: NEUJEMANJE IOPCB CAN FCT CRC		Preizkus notranjega CRC za tabelo tovarniških nastavitev (FCT), ki se nahaja na eni od naprav CAN, se ne ujema s CRC za stroje FCT. To se lahko zgodi zaradi izpada električne energije ob kritičnem času ali po zamenjavi plošče CAN, pritrjene na V/I ploščo	Pritisnite [POWER OFF]. Vstavite spominska napravo USB v kontrolo. Opomba: Spominska naprava USB mora vsebovati vašo Haas nadzorni ključ in pravilne konfiguracijske datoteke. Pritisnite [POWER ON]. Pritisnite [DIAGNOSTIC]. Pojdi na Konfig I/O v zahtevku Diagnostike. Pritisnite [F3] za Posodobitev tabele konfiguriranja. Pritisnite [RESET] za nadaljevanje. Če se alarm ne izklopi, vključite napajanje stroja. Glavni CRC in tovarniški CRC sta zdaj enaka.
Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO Koda CAN [0x41]: Neveljaven ukaz za motor 1	Alarm 9704: Neveljaven ukaz za motor 1 Koda CAN [0x41]	TBD	TBD
Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO Koda CAN [0x42]: Neveljaven ukaz za motor 2	Alarm 9705: Neveljaven ukaz za motor 2 Koda CAN [0x42]	TBD	TBD
Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO Koda CAN [0x43]: Neveljavna vrednost vpenjanja	Alarm 9706: Neveljavna vrednost vpenjanja Koda CAN [0x43]	Zastarana vdelana programska oprema za avtomatska vrata/E-primež	Posodobite avtomatska vrata/primež na 1.06 ali novejšo
Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO Koda CAN [0x44]: Ukaz neveljavne napetosti	Alarm 9707: Ukaz za neveljavno napetost Koda CAN [0x44]		Posodobite avtomatska vrata/primež na 1.06 ali novejšo
Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO Koda CAN [0x81]: Motor 1 s kratkim časom ALI Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO Koda CAN [0x82]: Motor 2 s kratkim časom	Alarm 9708: Motor 1 s kratkim časom Koda CAN [0x81] ALI Alarm 9709: Motor 2 s kratkim časom Koda CAN [0x82]	Napaka kabla	Zamenjajte kabel motorja.
		Okvara plošče	Zamenjajte ploščo avtomatskih vrat/e-primeža.
		Okvara motorja	Zamenjajte motor.
Alarm 9899.001: VODILO CAN IZKLOP NAPAK	Alarm 9700: VODILO CAN IZKLOP NAPAK	Slaba povezava	Preverite, ali so vodila CAN pravilno nameščena in ali je zaključni upor pravilno nastavljen.
Alarm 9899.001: VODILO CAN IZKLOP NAPAK	Alarm 9700: VODILO CAN IZKLOP NAPAK	Kratek stik na vodilu CAN	Za diagnosticiranje kratkega stika uporabite multimeter: Izklopite stroj Odklopite vsa vozlišča Posamezne vozlišče ponovno povežite, medtem ko merite upornost med vodi CAN ter 12V in ozemljitvijo na priključkih Zamenjajte vozlišče, ki povzročajo kratki stik Opomba: Med CAN-H in CAN-L mora biti 60 ohmov.
Alarm 9899.002: VODILO CAN IZKLOP NAPAK Koda CAN [0x01]: Vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z V/I-ploščo	Alarm 9701: Vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z V/I-ploščo Koda CAN [0x01]	Zastarana vdelana programska oprema IO.	Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
		Slaba povezava	Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.
Alarm 9899.002: VODILO CAN IZKLOP NAPAK Koda CAN [0x30]: V/I-plošča je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča	Alarm 9702: V/I-plošča je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča Koda CAN [0x30]	V/I preslikava manjkajočega vozlišča	V zavihku Konfiguracija V/I preverite, ali je vozlišče preslikano. Najnovejšo konfiguracijo lahko pridobite prek portala.
		Nepravilno vozlišče je omogočeno	Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 - 9031.001 nastavljene tako, da držijo samo vozlišča, ki so nameščena v stroju.
		Napačno nastavljen ID vozlišča	Izberite pravilen ID vozlišča na stikalu za izbiro ID-ja. Ponastavite stroj.
		Izguba moči vozlišča	Z multimetrom preverite, ali je vozlišče pod napetostjo. Po potrebi zamenjajte napajalnik.
		Slaba povezava	Preverite, ali so sponke vodila CAN v celoti nameščene in da je zaključni upor pravilno nastavljen.
Alarm 9899.003: VODILO CAN IZKLOP NAPAK	Alarm 9703: VODILO CAN IZKLOP NAPAK	Alarm usodna napaka vozlišča. Vdelana programska oprema ima alarm, ki ga ni mogoče obnoviti.	Omogočite delovanje vozlišča cikla (90nn.001) ali posodobite tabelo konfig. na strani V/I. Stroj bo morda treba znova zagnati.
Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO neprepoznana koda CAN	Alarm 9712: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO neprepoznana koda CAN	TBD	TBD
Alarm 9899.002: VODILO CAN IZKLOP NAPAK neprepoznana koda CAN	Alarm 9711: VODILO CAN IZKLOP NAPAK neprepoznana koda CAN	TBD	TBD

Izbira ID vozlišča

Naprave	ID vozlišča	Tovarniška nastavitev
Plošča IO	3	N / A
CAN avtomatska vrata	13 (D na izbirniku)	9013.001
Električni primež CAN	11 (B na izbirniku)	9011.001
Plošča za mazanje CAN	5	9005.001
CAN glave vretena	7	9007.001
Legacy CAN avtomatska vrata	9	9009.001

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Spindle Head Status LED Locations

Lube Panel Satus LED Locations

PCB State	Mode	Red LED	Green LED
Starter	N/A	Off	Off
Bootloader	N/A	Off	On
Application	Deactive	Off	Blinking 1 Hz
	Active	Off	Blinking 5 Hz
	Safe Mode	Blinking 5 Hz	Off
	Dead Node	On	On