Panel de lubricante del CAN y cabezal del husillo - Guía de resolución de problemas

Introduction

La red de área del controlador (CAN) es un robusto estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.

Cada placa tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.
Los dispositivos están conectados en cadena tipo margarita.
Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Board Locations

1. PCB del cabezal del husillo CMV CAN

2. PCB del panel de lubricante CAN

3. PCB del cabezal del husillo UMC CAN

4. PCB del cabezal del husillo del torno CAN

Symptom Table

Código de alarma/CAN Antes del software 100.21.000.1100	Código de alarma/CAN Después del software 100.21.000.1100	Posible causa	Acción correctiva
Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma: 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL COLGANTE DEL OPERADOR 120: FLUJO O PRESIÓN DEL AIRE BAJA		El firmware principal de E/S está desactualizado.	Actualice el firmware principal de E/S a la versión más reciente. Consulte el procedimiento de Actualización del firmware.
Alarma 9899: FALLO DE LA PCB DE E/S DE CAN y/o 9105 FALLO DE EJECUCIÓN DE LA PLACA DE E/S		La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta.	Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
		El nodo CAN incorrecto está habilitado.	Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén configurados correctamente. Solo deben estar habilitados los nodos activos.
		La PCB CAN del cabezal del husillo o panel de lubricación no tienen alimentación.	Verifique que el suministro de alimentación de baja tensión suministre potencia a la PCB del CAN del cabezal del husillo o panel de lubricación.
		El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
		El selector de DI del módulo CAN es incorrecto.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Ajuste el selector de DI correctamente. Encendido de la máquina.
		Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo esté determinado el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
		Es necesario restablecer el nodo CAN.	Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCREPANCIA DE LA PCB DE E/S DE CAN FCT CRC		Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para la FCT de la máquina. Esto puede ocurrir debido a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de la sustitución de una placa CAN conectada a la placa de E/S	Pulse [POWER OFF] (apagar). Coloque el dispositivo de memoria USB en el control. Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su llave de control Haas y los archivos de configuración correctos. Pulse [POWER ON] (encender). Pulse [DIAGNOSTIC] (diagnóstico). Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnósticos. Pulse [F3] para Actualizar tabla de configuración. Pulse la tecla [RESET] (restablecer) para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina. El CRC principal y el CRC de fábrica son ahora los mismos.
Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x41]: Comando no válido para el motor 1	Alarma 9704: Comando no válido para el motor 1 Código CAN [0x41]	Tbd	Tbd
Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x42]: Comando no válido para el motor 2	Alarma 9705: Comando no válido para el motor 2 Código CAN [0x42]	Tbd	Tbd
Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x43]: Valor de fijación no válido	Alarma 9706: Valor de fijación no válido Código CAN [0x43]	Firmware de la puerta automática/el torno de banco eléctrico desactualizado	Actualice la puerta automática/el torno de banco eléctrico a 1.06 o posterior
Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x44]: Comando de tensión no válido	Alarma 9707: Comando de tensión no válido Código CAN [0x44]
Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x81]: Motor 1 cortocircuitado o Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x82]: Motor 2 cortocircuitado	Alarma 9708: Motor 1 cortocircuitado Código CAN [0x81] o Alarma 9709: Motor 2 cortocircuitado Código CAN [0x82]	Fallo de cable	Vuelva a colocar el cable del motor.
		Fallo de placa	Sustituya la placa de la puerta automática/el torno de banco eléctrico.
		Fallo del motor	Vuelva a colocar el motor.
Alarma 9899.001: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN	Alarma 9700:ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN	Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9899.001: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN	Alarma 9700:ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN	Cortocircuito en bus CAN	Utilice el multímetro para diagnosticar un cortocircuito: Apague de la máquina Desconecte todos los nodos Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y de 12V y la conexión a tierra en los conectores Sustituya el nodo que provoca un cortocircuito Nota: Debe estar a 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L
Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN Código CAN [0x01]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S	Alarma 9701: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S Código CAN [0x01]	Antiguo firmware de E/S.	Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
		Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN Código CAN [0x30]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S	Alarma 9702: La placa de E/S notificó que perdió la comunicación desde el nodo Código CAN [0x30]	Falta el nodo de asignación de E/S	Verifique en la pestaña Config de E/S que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
		Nodo incorrecto activado	Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos instalados en la máquina.
		ID de nodo configurado incorrectamente en el nodo	Seleccione el ID de nodo correcto en el interruptor de selección de ID. Reinicie la máquina.
		El nodo ha perdido alimentación	Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya el suministro de alimentación si es necesario.
		Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9899.003: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN	Alarma 9703: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN	Alarma mortal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable.	Activación del nodo de ciclo (90nn.001) o actualización de la tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.
Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN código CAN no reconocido	Alarma 9712: ADVERTENCIA DE NODO CAN código CAN no reconocido	Tbd	Tbd
Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN código CAN no reconocido	Alarma 9711: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN código CAN no reconocido	Tbd	Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Ubicaciones del LED de estado del cabezal del husillo

Ubicaciones del LED de estado del panel de lubricación

Estado de la PCB	Modo	LED rojo	LED verde
Bootloader	No disponible	Desconexión	Encendido
Aplicación	Desactivado (nodo desactivado)	Desconexión	Parpadeo 1 Hz
	Activo (nodo habilitado)	Desconexión	Parpadeo 2-5 Hz
	Modo seguro	Parpadeo 2-5 Hz	Desconexión
	Nodo muerto	Encendido	Encendido

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problema: Máquinas con versión de software 100.21.000.1003 y anterior: Alarma 9899.002: ID de nodo: XX [0x30] FALLO DE LA PCB DE E/S DE CAN u otras alarmas 9899 de Bus CAN.

Máquinas con versión de software 100.21.000.1100 y anterior: Alarma 9702: El nodo notificó que perdió la comunicación desde el código de nodo CAN [0x30] u otras alarmas Bus CAN.

Después de encender la máquina, se genera la alarma 9105 FALLO DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S y otras alarmas de E/S y CAN. Todos los sensores analógicos leen cero.

Causa: Se ha perdido la comunicación entre la PCB de E/S y la PCB de bus CAN. Esto puede deberse a una interrupción de comunicación o porque la PCB de bus CAN o el suministro de alimentación CAN han fallado.

2

Actualice el software, el firmware de E/S y todos los dispositivos CAN mostrados que se pueden actualizar a la última. Si el nodo está dañado o desconectado, es posible que no se muestre en la lista de nodos. Todos los nodos se muestran en la página Actualizaciones de firmware[1]. Falta el nodo del cabezal del husillo en la página [2], lo que indica que puede haber un problema con ese nodo.

Después de apagar y encender la alimentación con la parada de emergencia presionada, pulse restablecer para restaurar la PCB de E/S. Anote cualquier alarma CAN o de E/S después de pulsar restablecer.

3

Vaya a la página de diagnóstico del bus CAN. Esto requiere una clave de servicio. Tenga en cuenta el estado de cada nodo, ¿los nodos defectuosos se corresponden con el nodo mostrado en la alarma CAN? Pulse F4 para Ejecutar el diagnóstico.

Si un solo nodo al final de la cadena o en el centro de la cadena está en un estado de fallo, solucione los problemas de esa PCB.

Si hay dos o más nodos defectuosos, solucione los problemas del primer nodo defectuoso en la cadena más cercana a la PCB de E/S y, a continuación, pase al último.

4

Acceda a la PCB y compruebe las luces de estado. Ubicación del LED de la PCB del cabezal del husillo[1]. Ubicación del LED de la PCB del panel de lubricación[2].

Estado de la PCB	Modo	LED rojo	LED verde
Bootloader	No disponible	Desconexión	Encendido
Aplicación	Desactivado (nodo desactivado) - Estado de fallo	Desconexión	Parpadeo 1 Hz
	Activa (nodo activado) - Estado normal	Desconexión	Parpadeo 2-5 Hz
	Modo seguro - Estado de fallo	Parpadeo 2-5 Hz	Desconexión
	Nodo muerto - Estado de fallo	Encendido	Encendido

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Si los LED de estado están en estado de fallo, compruebe el selector de ID de nodo y la terminación. Si es incorrecto, apague la máquina y cambie el selector de ID de nodo al ID de nodo correcto y establezca la terminación en función de la configuración de la máquina y los dispositivos CAN instalados en la máquina.

Con la máquina apagada, inspeccione los cables y desconecte y vuelva a conectar los cables y los acopladores del bus CAN.

Encienda la máquina, compruebe la página del bus CAN y pulse F4 para ejecutar el diagnóstico.

Si los nodos defectuosos son la mordaza eléctrica o la puerta automática, deshabilite el nodo y verifique que las alarmas se borren.

Advertencia: No deshabilite el cabezal del husillo ni el panel de lubricación y haga funcionar la máquina. Pueden producirse daños o lesiones.

Electrical Diagrams

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y una mordaza eléctrica CAN

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y sin una mordaza eléctrica CAN

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con un mordaza eléctrica CAN, pero sin puerta automática CAN

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN sin una puerta automática CAN o una mordaza eléctrica CAN

Dispositivo	ID de nodo	Ajuste de fábrica
Placa de E/S	3	No disponible
Puerta automática CAN	13 (D en el selector)	9013.001
Mordaza eléctrica CAN	11 (B en el selector)	9011.001
Panel de lubricante CAN	5	9005.001
Cabezal del husillo CAN	7	9007.001
Puerta automática CAN heredada	9	9009.001
Cargador automático de piezas compacto	15 (F en el selector)	9015.001
Compensación activa del husillo de bolas	20 (4 en el selector)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide