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9.1 Sistemas de bus CAN - Guía de resolución de problemas

Sistemas de bus CAN - Guía de resolución de problemas

TG0043

Revisión C - 05/2026

Introduction

La red de área del controlador (CAN) es un robusto estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.  

Cada placa tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en cadena tipo margarita.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

La secuencia general del sistema CAN debe conectarse en el orden siguiente: Compensación activa del husillo de bolas > Mordaza eléctrica CAN > Cargador automático de piezas compacto > Sensor de movimiento > Puerta automática CAN.
Importante: el sistema CAN al final de la secuencia variará según la máquina y depende de las opciones que tenga la máquina. El último sistema CAN de la secuencia debe tener su interruptor de terminación en el ajuste TERMINACIÓN. La única excepción de esto es si el sensor de movimiento es el último sistema CAN de la secuencia, esta placa no tiene un interruptor de terminación y necesitará un puente de derivación (referencia: 32-1306) instalado en J3 si es el último sistema CAN.

Board Locations

1.  PCB del cabezal del husillo CMV CAN

2. PCB del panel de lubricante CAN

3.  PCB del cabezal del husillo UMC CAN

Nota: Para las máquinas UMC-400, la E/S de la caja CAN del cabezal del husillo se encuentra en la parte posterior del ariete, no en la parte superior del cabezal del husillo. 

4. Placa PCB del cabezal del husillo CAN del torno

5. Puerta automática CAN 

6. Mordaza eléctrica CAN

Node ID Selection

No disponible
Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Mordaza eléctrica CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricante CAN 5 9005.001
Cabezal del husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001
APL compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa del husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

 Importante: Si la placa de E/S pierde la comunicación con un sistema CAN, dejará de comunicarse con todos los demás dispositivos de la red CAN.

IMPORTANTE: Resuelva completamente el fallo de comunicación CAN antes de continuar con la solución de problemas.

Síntoma Posible causa Acción correctiva

CÓDIGO DE ALARMA/CAN

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x43]: ADVERTENCIA DE NODO DE CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior:

Alarma 9706 o (100.001): CORRIENTE DE COMANDO DEL NODO DE CAN FUERA DE RANGO

Código CAN [0x43]

 Parámetros y firmware obsoletos Actualice a la versión de software, los  archivos de configuración y el  firmware I/O CAN AD más recientes.

Alarma 9701: ID de nodo: XX El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9899 IOPCB CAN FAULT y/o Alarma 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén configurados correctamente. Solo deben estar habilitados los nodos activos.
La PCB de CAN de la puerta automática no tiene alimentación. Verifique que el suministro de alimentación de bajo tensión suministre potencia a la PCB del CAN de la puerta automática.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de DI del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Ajuste el selector de DI correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo esté determinado el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: IOPCB CAN FCT CRC DISCREPANCIA Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para la FCT de la máquina. Esto puede ocurrir debido a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de la sustitución de una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Pulse [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su Tecla de control de Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Pulse [POWER ON].
  4. Pulse [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Pulse [F3] para actualizar la tabla de configuración.
  7. Pulse [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El CRC principal y el CRC de fábrica son ahora los mismos.

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x43]: Valor de fijación no válido 

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior:

Alarma 9706: Valor de fijación no válido

Código CAN [0x43]

 Firmware de la puerta automática/el torno de banco eléctrico desactualizado Actualice la puerta automática/el torno de banco eléctrico a 1.06 o posterior

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x44]: Comando de tensión no válido

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior:

Alarma 9707: Comando de tensión no válido

Código CAN [0x44]

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9899.001: CAN BUS OFF ERROR

Código CAN [0x44]: Comando de tensión no válido

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior:

Alarma 9700: CAN BUS OFF ERROR

 Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Cortocircuito en bus CAN

Utilice el multímetro para diagnosticar un cortocircuito:

  1. Apague de la máquina
  2. Desconecte todos los nodos
  3. Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y de 12V y la conexión a tierra en los conectores
  4. Sustituya el nodo que provoca un cortocircuito

Note: debe haber 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: CAN BUS OFF ERROR

Código CAN [0x01]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior:

Alarma 9701: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: CAN BUS OFF ERROR

Código CAN [0x30]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior:

Alarma 9702: la placa de E/S notificó que perdió la comunicación desde el nodo

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Verifique en la pestaña Config de E/S que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos instalados en la máquina.
ID de nodo configurado incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el interruptor de selección de ID. Reinicie la máquina.
El nodo ha perdido alimentación Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya el suministro de alimentación si es necesario.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9899.003: CAN BUS OFF ERROR

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior:

Alarma 9703: CAN NODE ERROR

 Alarma mortal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activación del nodo de ciclo (90nn.001) o actualización de la tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.
Alarma 9713: NODE APPLICATION CORRUPTED La placa de E/S ha detectado un dispositivo CAN con un firmware de aplicación corrupto. Intente actualizar el firmware del dispositivo CAN afectado.
Alarma 9714: NODE BOOTLOADER CORRUPTED La placa de E/S ha detectado un dispositivo CAN con un firmware de cargador de arranque dañado.
 Intente actualizar el firmware del dispositivo CAN afectado.
ALARMA 966 DESEQUILIBRIO EXCESIVO DE LA HERRAMIENTA (acelerómetro incorporado) La vibración excesiva de la herramienta es generada por el acelerómetro incorporado Verifique que todo esté correctamente equilibrado, como las herramientas y los husillos

Reduzca la sensibilidad con el Ajuste 245

  • Ajuste 245 = Normal: Significa que el parámetro 856 se utiliza directamente
  • Ajuste 245  = Bajo: Significa que el parámetro 856 se multiplica por 1,5
  • Ajuste 245  = Apagado: La alarma 966 no se disparará. 

NOTA: El ajuste 245 no permanecerá cuando se desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica

Consulte la  Guía de resolución de problemas de acelerómetros para obtener más información.
ALARMA 9941 CHOQUE DETECTADO (acelerómetro del cabezal del husillo)  La máquina ha detectado un choque Verifique los movimientos programados de la máquina para asegurarse de que se ve sometida a choques
La unidad de acelerómetro, el cable o la placa CAN del cabezal del husillo están dañados
  • Verifique que las entradas analógicas no sean 0 (cable desenchufado)
  • Tarjeta de E/S con versión mínima 4.09 (actualizar a la última si es posible)
  • Placa CAN del cabezal del husillo con versión 1.10 como mínimo (actualizar a la última si es posible)
  • Asegúrese de disponer de un informe de errores (MAYÚS+F3), los informes de errores contendrán información sobre la dirección y magnitud del choque en el archivo JavaConsoleLog.txt (consulte la sección Detección de choques en la Guía de resolución de problemas de acelerómetros para obtener más información)

Electrical Diagrams

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de husillo de bolas, una mordaza eléctrica CAN, APL compacto, sensor de movimiento y una puerta automática CAN.

    

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene una mordaza eléctrica CAN, un cargador automático de piezas compacto y una puerta automática CAN.

   

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y una mordaza eléctrica CAN

  

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y sin una mordaza eléctrica CAN

   

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una mordaza eléctrica CAN, pero sin puerta automática CAN

   

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN sin una puerta automática CAN o una mordaza eléctrica CAN

9.2 Panel de lubricación CAN y cabezal del husillo - Guía de resolución de problemas

Panel de lubricante del CAN y cabezal del husillo - Guía de resolución de problemas

TG0045

Introduction

La red de área del controlador (CAN) es un robusto estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.

  • Cada placa tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.
  • Los dispositivos están conectados en cadena tipo margarita.
  • Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Board Locations

1.  PCB del cabezal del husillo CMV CAN

2. PCB del panel de lubricante CAN

3.  PCB del cabezal del husillo UMC CAN

Nota: Para las máquinas UMC-400, la E/S de la caja CAN del cabezal del husillo se encuentra en la parte posterior del ariete, no en la parte superior del cabezal del husillo. 

4. PCB del cabezal del husillo del torno CAN

Node ID Selection

No disponible
Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Mordaza eléctrica CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricante CAN 5 9005.001
Cabezal del husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001
APL compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa del husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

Código de alarma/CAN

Antes del software 100.21.000.1100

Código de alarma/CAN

Después del software 100.21.000.1100

 Posible causa Acción correctiva

Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S

La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma:

  • 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
  • 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL COLGANTE DEL OPERADOR
  • 120: FLUJO O PRESIÓN DEL AIRE BAJA

 

 El firmware principal de E/S está desactualizado.

Actualice el firmware principal de E/S a la versión más reciente.

Consulte el procedimiento de Actualización del firmware.
Alarma 9899 FALLO CAN en la E/S de la PCB o 9105 FALLO DE EJECUCIÓN DE LA PLACA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén configurados correctamente. Solo deben estar habilitados los nodos activos.
La PCB CAN del cabezal del husillo o panel de lubricación no tienen alimentación. Verifique que el suministro de alimentación de baja tensión suministre potencia a la PCB del CAN del cabezal del husillo o panel de lubricación.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de DI del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Ajuste el selector de DI correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo esté determinado el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: IOPCB CAN FCT CRC DISCREPANCIA Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para la FCT de la máquina. Esto puede ocurrir debido a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de la sustitución de una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Pulse [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su Tecla de control de Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Pulse [POWER ON].
  4. Pulse [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Pulse [F3] para Actualizar tabla de configuración.
  7. Pulse [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El CRC principal y el CRC de fábrica son ahora los mismos.

 

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x41]: Comando no válido para el motor 1

Alarma 9704: Comando no válido para el motor 1

Código CAN [0x41]

 Tbd Tbd

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x42]: Comando no válido para el motor 2

Alarma 9705: Comando no válido para el motor 2

Código CAN [0x42]

 Tbd Tbd

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x43]: Valor de fijación no válido 

Alarma 9706: Valor de fijación no válido

Código CAN [0x43]

 Firmware de la puerta automática/el torno de banco eléctrico desactualizado Actualice la puerta automática/el torno de banco eléctrico a 1.06 o posterior

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x44]: Comando de tensión no válido

Alarma 9707: Comando de tensión no válido

Código CAN [0x44]

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x81]: Motor 1 cortocircuitado

o

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x82]: Motor 2 cortocircuitado

Alarma 9708: Motor 1 cortocircuitado

Código CAN [0x81]

o

Alarma 9709: Motor 2 cortocircuitado

Código CAN [0x82]

 Fallo de cable Vuelva a colocar el cable del motor.
Fallo de placa Sustituya la placa de la puerta automática/el torno de banco eléctrico. 
Fallo del motor Vuelva a colocar el motor.
Alarma 9899.001: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN Alarma 9700: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Cortocircuito en bus CAN

Utilice el multímetro para diagnosticar un cortocircuito:

  1. Apague de la máquina
  2. Desconecte todos los nodos
  3. Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y de 12V y la conexión a tierra en los conectores
  4. Sustituya el nodo que provoca un cortocircuito

Nota: Debe estar a 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L

Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN

Código CAN [0x01]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Alarma 9701: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
 

Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN

Código CAN [0x30]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Alarma 9702: La placa de E/S notificó que perdió la comunicación desde el nodo

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Verifique en la pestaña Config de E/S que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos instalados en la máquina.
ID de nodo configurado incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el interruptor de selección de ID. Reinicie la máquina.
El nodo ha perdido alimentación Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya el suministro de alimentación si es necesario.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9899.003: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN Alarma 9703: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN Alarma mortal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activación del nodo de ciclo (90nn.001) o actualización de la tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

código CAN no reconocido

Alarma 9712: ADVERTENCIA DE NODO CAN

código CAN no reconocido

 Tbd Tbd

Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN

código CAN no reconocido

Alarma 9711: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN

código CAN no reconocido

 Tbd Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Ubicaciones del LED de estado del cabezal del husillo

Ubicaciones del LED de estado del panel de lubricación

No disponible
Estado de la PCB Modo

LED rojo

LED verde
Bootloader

Desconexión

Encendido
Aplicación Desactivado (nodo desactivado)

Desconexión

Parpadeo 1 Hz
Activo (nodo habilitado)

Desconexión

Parpadeo 2-5 Hz
Modo seguro

Parpadeo 2-5 Hz

Desconexión
Nodo muerto

Encendido

Encendido

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problema: Máquinas con versión de software 100.21.000.1003 y anterior: Alarma 9899.002: ID de nodo: XX [0x30] FALLO DE LA PCB DE E/S DE CAN u otras alarmas 9899 de Bus CAN.

Máquinas con versión de software 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9702: El nodo notificó que perdió la comunicación desde el código de nodo CAN [0x30] u otras alarmas Bus CAN.

Después de encender la máquina, se genera la alarma 9105 FALLO DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S y otras alarmas de E/S y CAN. Todos los sensores analógicos leen cero.

Causa: Se ha perdido la comunicación entre la PCB de E/S y la PCB de bus CAN. Esto puede deberse a una interrupción de comunicación o porque la PCB de bus CAN o el suministro de alimentación CAN han fallado.

2

Actualice el software, el firmware de E/S y todos los dispositivos CAN mostrados que se pueden actualizar a la última. Si el nodo está dañado o desconectado, es posible que no se muestre en la lista de nodos. Todos los nodos se muestran en la página Actualizaciones de firmware[1]. Falta el nodo del cabezal del husillo en la página [2], lo que indica que puede haber un problema con ese nodo.

Después de apagar y encender la alimentación con la parada de emergencia presionada, pulse restablecer para restaurar la PCB de E/S. Anote cualquier alarma CAN o de E/S después de pulsar restablecer.

3

Vaya a la página de diagnóstico del bus CAN. Esto requiere una clave de servicio. Tenga en cuenta el estado de cada nodo, ¿los nodos defectuosos se corresponden con el nodo mostrado en la alarma CAN? Pulse F4 para Ejecutar el diagnóstico.

Si un solo nodo al final de la cadena o en el centro de la cadena está en un estado de fallo, solucione los problemas de esa PCB.

Si hay dos o más nodos defectuosos, solucione los problemas del primer nodo defectuoso en la cadena más cercana a la PCB de E/S y, a continuación, pase al último.

4

Acceda a la PCB y compruebe las luces de estado. Ubicación del LED de la PCB del cabezal del husillo[1]. Ubicación del LED de la PCB del panel de lubricación[2].

No disponible

Estado de la PCB

Modo

LED rojo

LED verde

Bootloader

Desconexión

Encendido

Aplicación

Desactivado (nodo desactivado) - Estado de fallo

Desconexión

Parpadeo 1 Hz

Activa (nodo activado) - Estado normal

Desconexión

Parpadeo 2-5 Hz

Modo seguro - Estado de fallo

Parpadeo 2-5 Hz

Desconexión

Nodo muerto -  Estado de fallo

Encendido

Encendido
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Si los LED de estado están en estado de fallo, compruebe el selector de ID de nodo y la terminación. Si es incorrecto, apague la máquina y cambie el selector de ID de nodo al ID de nodo correcto y establezca la terminación en función de la configuración de la máquina y los dispositivos CAN instalados en la máquina.

Con la máquina apagada, inspeccione los cables y desconecte y vuelva a conectar los cables y los acopladores del bus CAN.

Encienda la máquina, compruebe la página del bus CAN y pulse F4 para ejecutar el diagnóstico.

Si los nodos defectuosos son la mordaza eléctrica o la puerta automática, deshabilite el nodo y verifique que las alarmas se borren.

Advertencia: No deshabilite el cabezal del husillo ni el panel de lubricación y haga funcionar la máquina. Pueden producirse daños o lesiones.

Electrical Diagrams

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y una mordaza eléctrica CAN

  

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y sin una mordaza eléctrica CAN

   

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una mordaza eléctrica CAN, pero sin puerta automática CAN

   

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN sin una puerta automática CAN o una mordaza eléctrica CAN

9.4 Puerta automática

Autodoor - Service Manual

Haga clic en la siguiente imagen para ir a Puerta automática - Manual de servicio

9.4 Puerta automática

Autodoor - Service Manual

Haga clic en la siguiente imagen para ir a Puerta automática - Manual de servicio

9.5 Guía de solución de problemas de compensación de husillo de bolas activo

Compensación activa del husillo de bolas - Guía de resolución de problemas

TG0025

Introduction

La red de área del controlador (CAN) es un robusto estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.  

Cada placa tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en cadena tipo margarita.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Overview

La compensación activa del husillo de bolas se compone de:

  1. Sensor de calibre lineal - El conjunto del sensor se instala en el extremo del husillo de bolas.
  2. Caja de nodo CAN - Caja de nodo CAN que alimenta la información desde el sensor a la placa del concentrador CAN.
  3. Placa de concentrador de calibre lineal: la placa CAN envía información de realimentación desde el sensor a la placa de E/S.

Cada eje tendrá su propio sensor de calibre lineal [1] y caja de nodo CAN [2] que se conectará a la placa del concentrador CAN [3]. 

Los cables procedentes de la caja de nodos CAN de cada eje se conectarán a los siguientes puertos de la placa del concentrador CAN:

  • Eje X: Puerto del sensor 1
  • Eje Y Puerto del sensor 2
  • Eje Z Puerto del sensor 3

En este momento, la Compensación activa del husillo de bolas es una opción en las siguientes máquinas y sus variantes:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

No disponible
Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Mordaza eléctrica CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricante CAN 5 9005.001
Cabezal del husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001
APL compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa del husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

Código de alarma/CAN

 Posible causa Acción correctiva
No se puede actualizar el firmware de la placa CAN. La placa de E/S tiene una versión de firmware anterior a la 4.24. Actualice el firmware de E/S a 4.24 o superior. Intente actualizar el firmware de la placa CAN después de actualizar el firmware de E/S.
Alarma 9417: FALLO DEL SENSOR LINEAL DETECTADO Se ha detectado una lectura no válida del sensor lineal. El sensor puede estar desconectado. Verifique que todas las conexiones de hardware sean seguras y correctas Consulte la sección Descripción general anterior para todos los componentes del sistema; a continuación se puede encontrar el diagrama de cableado para ver dónde se encuentra dentro del sistema CAN.

Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S

La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma:

  • 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
  • 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL COLGANTE DEL OPERADOR
  • 120: FLUJO O PRESIÓN DEL AIRE BAJA
 El firmware principal de E/S está desactualizado.

Actualice el firmware principal de E/S a la versión más reciente.

Consulte el procedimiento de Actualización del firmware.
Alarma 9899: FALLO CAN en la E/S de la PCB y/o 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén configurados correctamente. Solo deben estar habilitados los nodos activos.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de DI del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Ajuste el selector de DI correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo esté determinado el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: IOPCB CAN FCT CRC DISCREPANCIA Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para la FCT de la máquina. Esto puede ocurrir debido a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de la sustitución de una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Pulse [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su Tecla de control de Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Pulse [POWER ON].
  4. Pulse [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Pulse [F3] para Actualizar tabla de configuración.
  7. Pulse [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El CRC principal y el CRC de fábrica son ahora los mismos.

 

Alarma 9701: COMUNICACIÓN NODO CAN PERDIDA CON E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9702: COMUNICACIÓN NODO CAN PERDIDA DE E/S

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Verifique en la pestaña Config de E/S que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos instalados en la máquina.
ID de nodo configurado incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el interruptor de selección de ID. Reinicie la máquina.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.

Alarma 9703: ERROR DE NODO CAN
 		 Alarma mortal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activación del nodo de ciclo (90nn.001) o actualización de la tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.

Alarma 9737.00X: Error del sensor lineal

Subcódigos:
.001 = Eje X
.002 = Eje Y
0,003 = Eje Z

 El nodo del sensor ha perdido la comunicación con el sensor lineal. Esto puede deberse a un sensor defectuoso o a una conexión suelta al nodo.

1. Verifique la conexión del cable del sensor lineal al nodo.

2. En la pestaña Diagnóstico, vaya a la página E/S y compruebe la entrada analógica del eje que genera la alarma.

  • Entrada A 27 = Eje X
  • Entrada A 28 = Eje Y
  • Entrada A 31 = Eje Z

3. Si es posible, aplique presión al interruptor a mano para ver si el valor analógico aumenta a medida que se presiona el interruptor. Verifique que la entrada no sea constantemente 0.

4. Compruebe también que la entrada no fluctúa cuando se aplica una presión constante/sin presión al interruptor. 

Wiring Diagram

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene un sensor lineal de husillo de bolas, una mordaza eléctrica CAN, un cargador automático de piezas compacto y una puerta automática CAN.

     

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de husillo de bolas, una mordaza eléctrica CAN, APL compacto, sensor de movimiento y una puerta automática CAN.