CAN-Schmierplatte und Spindelkopf – Fehlersuchanleitung

Introduction

Controller Area Network (CAN) ist ein robuster Fahrzeugbus-Standard, der entwickelt wurde, um Mikrocontroller und Geräte miteinander kommunizieren zu lassen. Mit dieser Methode werden nach Funktionen gruppierte Satellitenknoten erstellt, die ohne Änderung der Kernelektronik erweitert werden können.

Jede Karte hat einen Node-ID-Auswahlschalter [SW2], der korrekt eingestellt sein muss.
Geräte sind in Daisy Chain verbunden.
Jede Karte hat einen Terminierungsschalter [SW1], der korrekt eingestellt werden muss.

Hinweis: Das letzte Gerät in der Kette muss terminiert werden.

Board Locations

1. VMC CAN Spindelkopf PCB

2. CAN Lube Panel PCB

3. UMC CAN Spindelkopf PCB

4. Platine für CAN-Spindelkopf für Drehmaschine

Symptom Table

Alarm/CAN-Code Vor Software 100.21.000.1100	Alarm/CAN-Code Nach Software 100.21.000.1100	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN Die Maschine gibt bei diesem Alarm die folgenden Alarme aus: 2001.003: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS 2002: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS AM BEDIENPULT 120: NIEDRIGER LUFTDRUCK ODER -DURCHFLUSS		Veraltete Haupt-E/A-Firmware.	Aktualisieren Sie die Haupt-E/A-Firmware auf die neueste Version. Siehe das Firmware-Update-Verfahren.
Alarm 9899 E/A-Platine CAN-FEHLER und/oder 9105 E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG DES BEFEHLS		Die E/A-Konfiguration des CAN-Knotens ist falsch.	Aktualisieren Sie die E / A-Konfiguration über die Registerkarte E / A-Konfiguration
		Der falsche CAN-Knoten ist aktiviert.	Überprüfen Sie, ob die Werkseinstellungen 9000.001 – 9031.001 korrekt eingestellt sind. Nur aktive Knoten sollten aktiviert werden.
		Die CAN-Platine des Spindel oder der Schmierplatte ist nicht mit Strom versorgt.	Stellen Sie sicher, dass die Niedervolt-Stromversorgung die CAN-automatische Bedienertür-Platine mit Strom versorgt.
		Das Kommunikationskabel des CAN-Knotens ist nicht angeschlossen.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Überprüfen Sie, ob alle CAN-Kommunikationskabel korrekt angeschlossen sind.
		Der CAN-Modul-ID-Selektor ist falsch.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Stellen Sie den ID-Selektor richtig ein. Maschine einschalten.
		Die CAN-Module haben eine falsche Terminierung.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Vergewissern Sie sich, dass nur der letzte Knoten in der Kette terminiert ist. Maschine einschalten.
		Der CAN-Knoten muss zurückgesetzt werden.	Deaktivieren Sie CAN-Knoten über 9000.001 – 9031.001. Wenn sich das Gerät nach dem Deaktivieren eines bestimmten Knotens erholt (E/A-Seite ist nicht "X"), versuchen Sie, den Knoten erneut zu aktivieren.
Alarm 9798: E/A-PLATINE CAN FCT CRC-DISKREPANZ		Ein Test der internen CRC für die Factory Config Table (FCT), die sich auf einem der CAN-Geräte befindet, stimmt nicht mit der CRC für die FCT der Maschine überein. Dies kann durch einen Stromausfall zu einem kritischen Zeitpunkt oder nach dem Austausch einer an die E/A-Karte angeschlossenen CAN-Karte geschehen.	Drücken Sie [POWER OFF]. Stecken Sie das USB-Speichergerät in die Steuerung. Hinweis: Das USB-Speichergerät muss Ihren Haas Steuerschlüssel und die richtigen Konfigurationsdateien enthalten. Drücken Sie [POWER ON]. Drücken Sie [DIAGNOSTIC]. Gehen Sie auf der Registerkarte Diagnose zu E/A-Konfiguration. Drücken Sie [F3], um die Konfig-Tabelle zu aktualisieren. Drücken Sie [RESET], um fortzufahren. Wenn der Alarm nicht erlischt, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein. Der Haupt-CRC und der Werks-CRC sind jetzt gleich.
Alarm 9898.001:CAN-KNOTEN-WARNING CAN-Code [0x41]: Ungültiger Befehl für Motor 1	Alarm 9704: Ungültiger Befehl für Motor 1 CAN-Code [0x41]	TBD	TBD
Alarm 9898.001:CAN-KNOTEN-WARNING CAN code [0x42]: Ungültiger Befehl für Motor 2	Alarm 9705: Ungültiger Befehl für Motor 2 CAN-Code [0x42]	TBD	TBD
Alarm 9898.001:CAN-KNOTEN-WARNING CAN-Code [0x43]: Ungültiger Klemmenwert	Alarm 9706: Ungültiger Klemmenwert CAN-Code [0x43]	Veraltete autgomatische Bedienertür/elektrischer Schraubstock-Firmware	Aktualisieren Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Firmware auf 1.06 oder neuer
Alarm 9898.001:CAN-KNOTEN-WARNING CAN-Code [0x44]: Ungültiger Spannungsbefehl	Alarm 9707: Ungültiger Spannungsbefehl CAN-Code [0x44]
Alarm 9898.001:CAN-KNOTEN-WARNING CAN-Code [0x81]: Motor 1 kurzgeschlossen oder Alarm 9898.001:CAN-KNOTEN-WARNING CAN-Code [0x82]: Motor 2 kurzgeschlossen	Alarm 9708: Motor 1 kurzgeschlossen CAN-Code [0x81] oder Alarm 9709: Motor 2 kurzgeschlossen CAN-Code [0x82]	Kabelfehler	Tauschen Sie das Motorkabel aus.
		Ausfall der Karte	Tauschen Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Platine aus.
		Motorfehler	Ersetzen Sie den Motor.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF ERROR	Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR	Schlechte Verbindung	Vergewissern Sie sich, dass die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF ERROR	Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR	Kurzschluss auf CAN-Bus	Verwenden Sie ein Multimeter zur Diagnose eines Kurzschlusses: Gerät ausschalten Trennen Sie alle Knoten Verbinden Sie die Knoten nacheinander und messen Sie dabei den Widerstand zwischen den CAN-Leitungen und 12V und Masse an den Steckern Ersetzen Sie den Knoten, der zu einem Kurzschluss führt Hinweis: Sie sollte 60 Ohm zwischen CAN-H und CAN-L betragen
Alarm 9899.002: CAN-BUS-AUS-FEHLER CAN-Knoten [0x01]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist	Alarm 9701: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist CAN-Code [0x01]	Alte IO-Firmware.	Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
		Schlechte Verbindung	Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Alarm 9899.002: CAN-BUS-AUS-FEHLER CAN-Knoten [0x30]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist	Alarm 9702: E/A-Karte meldet, dass sie die Kommunikation mit dem Knoten verloren hat CAN-Code [0x30]	E/A-Zuordnung fehlender Knoten	Überprüfen Sie auf der Registerkarte E/A-Konfiguration, ob der Knoten zugeordnet ist. Holen Sie sich die aktuelle Konfiguration vom Portal.
		Falscher Knoten aktiviert	Stellen Sie sicher, dass die Werkseinstellungen 9000.001 - 9031.001 nur für die Knoten, die in der Maschine installiert sind, auf "true" gesetzt sind.
		Knoten-ID am Knoten falsch eingestellt	Wählen Sie die richtige Knoten-ID am ID-Auswahlschalter. Starten Sie das Gerät neu.
		Knoten hat Strom verloren	Verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob der Knoten mit Strom versorgt wird. Tauschen Sie ggf. die Spannungsversorgung aus.
		Schlechte Verbindung	Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und ob der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF ERROR	Alarm 9703: CAN-BUS-AUS-FEHLER	Knoten Fataler Alarm. Die Firmware hat einen nicht wiederherstellbaren Alarm.	Knotenfreigabe (90nn.001) zyklisch durchführen oder Konfigurationstabelle auf der E/A-Seite aktualisieren. Möglicherweise muss das Gerät neu gebootet werden.
Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNUNG nicht erkannter CAN-Code	Alarm 9712: CAN-KNOTEN-WARNING nicht erkannter CAN-Code	TBD	TBD
Alarm 9899.002: CAN BUS OFF ERROR nicht erkannter CAN-Code	Alarm 9711: CAN-BUS-AUS-FEHLER nicht erkannter CAN-Code	TBD	TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

LED-Positionen des Spindelkopfstatus

LED-Positionen des Schmierpanelstatus

Platinenstatus	Betriebsart	Rote LED	Grüne LED
Bootloader	N/A	Aus	Ein
Anwendung	Deaktiv (Knoten deaktiviert)	Aus	Blinkend 1 Hz
	Aktiv (Knoten aktiviert)	Aus	Blinkend 2–5 Hz
	Sicherheitsmodus	Blinkend 2–5 Hz	Aus
	Toter Knoten	Ein	Ein

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problem: Maschinen mit SW-Version 100.21.000.1003 und früher: Alarm 9899.002: Knoten-ID: XX [0x30] E/A-PLATINE CAN-FEHLER oder andere 9899 CAN-Bus-Alarme.

Maschinen mit SW-Version 100.21.000.1100 und höher: Alarm 9702: Die E/A-Platine hat gemeldet, dass sie die Kommunikation mit dem Knoten CAN-Code [0x30] oder andere CAN-Bus-Alarme verloren hat.

Nach dem Aus- und Einschalten der Maschine wird der Alarm 9105 E/A-AUSFÜHRUNGSFEHLER PLATINENBEFEHL und andere E/A- und CAN-Alarme ausgelöst. Analoge Sensoren zeigen alle Null an.

Ursache: Die Kommunikation zwischen der IO-Leiterplatte und der CAN-Bus-Leiterplatte wurde unterbrochen. Dies kann durch eine Kommunikationsunterbrechung oder durch einen Ausfall der CAN-Busplatine oder der CAN-Stromversorgung verursacht werden.

2

Aktualisieren Sie die Software, die E/A-Firmware und alle angezeigten CAN-Geräte, die auf den neuesten Stand aktualisiert werden können. Wenn der Knoten beschädigt oder getrennt ist, wird er möglicherweise nicht in der Knotenliste angezeigt. Alle Knoten werden auf der Seite Firmware-Updates[1] angezeigt. Der Spindel fehlt auf der Seite[2], was darauf hinweist, dass es ein Problem mit diesem Knoten geben kann.

Nach dem Einschalten des Zyklus mit gedrücktem Nothalt drücken Sie Reset, um die E/A-Platine wiederherzustellen. Notieren Sie alle CAN- oder I/O-Alarme nach dem Drücken von Reset.

3

Navigieren Sie zur Diagnoseseite des CAN-Bus. Dies erfordert einen Serviceschlüssel. Notieren Sie sich den Status jedes Knotens, entsprechen die fehlerhaften Knoten dem im CAN-Alarm angezeigten Knoten? Drücken Sie F4, um die Diagnose auszuführen.

Wenn sich ein einzelner Knoten am Ende der Kette oder in der Mitte der Kette in einem Fehlerzustand befindet, beheben Sie die Fehler auf dieser Leiterplatte.

Wenn zwei oder mehr Knoten fehlerhaft sind, beheben Sie den ersten fehlerhaften Knoten in der Kette, die der E/A-Platine am nächsten liegt, und fahren Sie dann zum letzten Knoten fort.

4

Greifen Sie auf die Leiterplatte zu und überprüfen Sie die Statusleuchten. LED-Position des Spindelkopfs[1]. LED-Position der Schmierplatte [2].

Platinenstatus	Betriebsart	Rote LED	Grüne LED
Bootloader	N/A	Aus	Ein
Anwendung	Deaktiv (Knoten deaktiviert) – Fehlerzustand	Aus	Blinkend 1 Hz
	Aktiv (Knoten aktiviert) – Normalzustand	Aus	Blinkend 2–5 Hz
	Sicherer Modus – Fehlerzustand	Blinkend 2–5 Hz	Aus
	Toter Knoten – Fehlerzustand	Ein	Ein

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Wenn sich die Status-LEDs im Fehlerzustand befinden, überprüfen Sie den Knoten-ID-Selektor und den Abschluss. Wenn falsch, schalten Sie die Maschine aus, ändern Sie den Knoten-ID-Selektor auf die richtige Knoten-ID und stellen Sie den Abschluss basierend auf der Maschinenkonfiguration und den auf der Maschine installierten CAN-Geräten ein.

Überprüfen Sie bei ausgeschalteter Maschine die Kabel und trennen und schließen Sie die Kabel und CAN-Bus-Kupplungen wieder an.

Schalten Sie die Maschine ein, überprüfen Sie die CAN-Bus-Seite und drücken Sie F4, um die Diagnose auszuführen.

Wenn die defekten Knoten der E-Schraubstock oder die automatische Bedienertür sind, deaktivieren Sie den Knoten und vergewissern Sie sich, dass die Alarme gelöscht werden.

Warnung: Deaktivieren Sie nicht den Spindel oder die Schmierplatte und lassen Sie die Maschine laufen. Es können Schäden oder Verletzungen auftreten.

Electrical Diagrams

Schema des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN automatische Bedienertüür und einem CAN Elektrischer Schraubstock

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN Autodoor und ohne CAN Elektrischer Schraubstock

Schema CAN Lube Panel und CAN Spindelkopf mit einem elektrischen CAN-Schraubstock, aber ohne CAN automatische Bedienertür

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes ohne CAN automatische Bedienertür oder CAN Elektrischer Schraubstock

Gerät	Knoten-ID	Werkseinstellung
E/A-Platine	3	N/A
CAN Autodoor	13 (D auf Wahlschalter)	9013.001
Elektrischer CAN-Schraubstock	11 (B auf Wahlschalter)	9011.001
CAN-Schmieröltafel	5	9005.001
CAN-Spindelkopf	7	9007.001
Legacy-CAN-Autotür	9	9009.001
Kompakter APL	15 (F auf dem Wahlschalter)	9015.001
Aktive Kugelumlaufspindelkorrektur	20 (4 auf dem Wahlschalter)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide