Сравнете машини

9.1 Ръководство за отстраняване на неизправности на системи с CAN шина

Introduction

Зоновата мрежа на контролера (CAN) е надежден стандарт за шина на превозно средство, проектиран да позволява на микроконтролерите и устройствата да комуникират помежду си. Този метод се използва за създаване на сателитни възли, групирани по функция, която може да бъде разширена, без да се променя основната електроника.  

Всяка платка има превключвател за избор на ИД на възел [SW2], който трябва да бъде настроен правилно.

Устройствата са свързани във верига тип „Маргаритка“.

Всяка платка има превключвател за прекъсване [SW1], който е настроен правилно.

Забележка: Последното устройство на веригата трябва да бъде прекратено.

Цялостната последователност на системата CAN трябва да бъде свързана в следния ред: Активна компенсация сачмено винотова двойка > CAN е-менгеме > Compact APL > Сензор за движение > CAN Autodoor.
Важно: Системата CAN в края на последователността ще варира в зависимост от машина и зависи от опциите на машина. Последната CAN система в последователността трябва да има превключвател за прекъсване на настройката TERM. единственото изключение от това е, ако сензорът за движение е последната CAN система в последователността, тази платка няма превключвател за прекъсване и ще се нуждае от мост (PN: 32-1306), инсталиран на J3, ако е последната CAN система.

Board Locations

1.  ВОЦ CAN платка за шпинделната глава

2. CAN платка за смазочен панел

3.  UMC ВОЦ CAN платка за шпинделната глава

4. Струг с платка и CAN шпинделна глава

5 CAN Автоматична врата 

6. CAN електронно менгеме

Node ID Selection

Устройство ИД на възел Фабрична настройка
Входно/изходна платка 3 Не е налично
Автоматично отваряне на вратите CAN 13 (D на селектора) 9013.001
CAN електрическо менгеме 11 (B от селектора) 9011.001
CAN панел за смазване 5 9005.001
CAN платка за шпинделната глава 7 9007.001
Предишна версия на CAN автоматична врата 9 9009.001
Компактна APL (Станция за автоматично зареждане на детайли) 15 (F на селектора) 9015.001
Активна компенсация сачмено винтова двойка 20 (4 на селектора) 9020.001

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие

АЛАРМА / CAN КОД

ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100:

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x43]: CAN ВЪЗЕЛ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия:

Аларма 9706 или (100.001): CAN ВЪЗЕЛ КОМ. ИЗВЪН ДИАПАЗОНА

CAN код [0x43]

 Неактуален фърмуер и параметри Надстройте до най-новия софтуер, конфигурационни файлове и I/O / CAN AD фърмуер.

Аларма 9701: ИД на възел: ХХ възел съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка

CAN код [0x01]

 Стар фърмуер за вход/изход. Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
Аларма 9899 НЕИЗПРАВНОСТ В IOPCB CAN и/или Аларма 9105 НЕИЗПРАВНОСТ В ИЗПЪЛНЕНИЕТО НА КОМАНДА НА IO ПЛАТКА Конфигурацията на CAN възела за входно-изходната платка е неправилна. Актуализирайте конфигурацията на вход/изход чрез раздела „Конфигурация за вход-изход“.
Неправилният CAN възел е активиран. Проверете дали фабричните настройки 9000.001 -> 9031.001 са настроени правилно. Само активните възли трябва да бъдат активирани.
Платката CAN на автоматичното отваряне на вратите няма захранване. Уверете се, че захранването с ниско напрежение подава захранване към платката CAN за автоматичните врати.
Комуникационният кабел на CAN възела е изключен. Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали всички CAN комуникационни кабели са свързани правилно.
Селекторът за ИД на модул CAN е неправилен. Изключете машината за най-малко една минута. Настройте правилно селектора на ИД. Пуснете машината.
CAN модулите имат неправилно прекъсване. Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали е прекратен само последният възел във веригата. Пуснете машината.
CAN възелът трябва да бъде нулиран. Деактивиране на CAN възел чрез 9000.001 -> 9031.001. Ако машината се възстанови (страницата I/O не е „X”) след деактивирането на конкретен възел, опитайте се да активирате възела отново.
Alarm 9798: ВХОД/ИЗХОД ПЛАТКА CAN FCT CRC НЕСЪОТВЕТСТВИЕ Тест на вътрешния CRC за таблица на фабричната конфиг. (FCT), разположен на едно от CAN устройствата, не съответства на CRC за машинните FCT. Това може да се случи поради спиране на тока в критично време или след смяна на CAN платка, прикрепена към входно-изходната платка
  1. Натиснете [POWER OFF].
  2. Поставете USB устройството за запаметяване в контрола.

    Забележка: USB устройството за запаметяване трябва да съдържа Вашия Haas Control Key и правилните конфигурационни файлове.

  3. Натиснете [POWER ON].
  4. Натиснете [DIAGNOSTIC].
  5. Отидете на I/O Config в раздела Диагностика.
  6. Натиснете [F3] за актуализиране на конфигурацията на работната маса.
  7. Натиснете [RESET], за да продължите. Ако алармата не се изчисти, рестартирайте машината.

Основният CRC и фабричният CRC вече са еднакви.

ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100:

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x43]: Невалидна стойност на затягане 

СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия:

Аларма 9706: Невалидна стойност на затягане

CAN код [0x43]

 Остарял фърмуер за автоматична врата/Evis Актуализирайте автоматична врата/Evis до 1,06 или по-нова версия

ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100:

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x44]: Невалидна команда за напрежение

СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия:

Аларма 9707: Невалидна команда за напрежение

CAN код [0x44]

ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100:

Аларма 9899.001: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА

CAN код [0x44]: Невалидна команда за напрежение

СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия:

Аларма 9700: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА

 Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е зададен правилно.
Късо съединение на CAN шина

Използвайте мултиметър за диагностициране на късо съединение:

  1. Пуснете машината
  2. Разкачете всички възли
  3. Повторно свържете възлите един по един, докато се измерва съпротивлението между линиите CAN и 12V и заземяването на конекторите
  4. Сменете възела, който води до късо съединение

Забележка: Трябва да бъде 60 ohm между CAN-H и CAN-L

ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100:

9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN

CAN код [0x01]: Възелът съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка

СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия:

Аларма 9701: Възелът съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка

CAN код [0x01]

 Стар фърмуер за вход/изход. Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
Лоша връзка  Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.

ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100:

9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN

CAN код [0x30]: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела

СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия:

Аларма 9702: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела

CAN код [0x30]

 Липсващ възел за картографиране на входно-изходната платка Проверете, че възелът е картографиран в раздел „Конфигурация на вход/изход“. Получете най-новата конфигурация от портала.
Активиран неправилен възел Проверете дали фабричните настройки 9000.001 - 9031.001 са настроени само за възлите, които са инсталирани в машината.
ИД на възел е зададен неправилно във възела Изберете правилния ИД на възела на превключвателя за избор на ИД. Рестартирайте машината.
Загубена мощност на възела Използвайте мултиметър, за да проверите дали възелът има захранване. Ако е необходимо, сменете електрозахранването.
Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно разположени и че резисторът за прекъсване е правилно настроен.

ПРЕДИ СОФТУЕР 100.21.000.1100:

Аларма 9899.003: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА

СОФТУЕР 100.21.000.1100 и по-нова версия:

Аларма 9703: ГРЕШКА В CAN ВЪЗЕЛ

 Фатална аларма на възел. Фърмуерът има невъзстановяема аларма. Активиране на възел на цикъл (90nn.001) или актуализиране на таблицата за конфигурация на страницата за вход/изход. Машината може да се нуждае от рестартиране.
Аларма 9713: ПРИЛОЖЕНИЕТО НА ВЪЗЕЛА Е ПОВРЕДЕНО Входно/изходната платка е открила CAN устройство с повреден фърмуер с приложения. Опитайте да актуализирате фърмуера на засегнатото CAN устройство.
Аларма 9714: ЗАРЕЖДАЩИЯТ МЕХАНИЗЪМ НА ВЪЗЕЛА Е ПОВРЕДЕН Входно/изходна платка е открила CAN устройство с повреден фърмуер за зареждане.
 Опитайте да актуализирате фърмуера на засегнатото CAN устройство.
АЛАРМА 966 ПРЕКАЛЕН ДИСБАЛАНС НА ИНСТРУМЕНТА (бордови акселерометър) Прекомерната вибрация на инструмента се генерира от акселерометъра на борда Уверете се, че всичко е правилно балансирано, като инструменти и шпиндели

Намалете чувствителността с помощта на  настройка 245

  • Настройка 245 = Нормална: Означава, че параметър 856 се използва директно
  • Настройка 245 = Ниска: Означава, че параметър 856 е умножен по 1.5
  • Настройка 245 = Изкл.: Аларма 966 няма да бъде подадена. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Настройка 245 няма да продължи, когато захранването е изключено и включено отново

За допълнителна информация, моля, вижте   Ръководство за отстраняване на неизправности на акселерометъра 
АЛАРМА 9941 ОТКРИТ СБЛЪСЪК (акселерометър на шпинделната глава)  Машината е открила сблъсък Проверете движенията на машината на програмата, за да се уверите, че машината не се срива
Приборът за ускорение или шпинделната глава са повредени/неизправни
  • Проверете дали аналоговите входове не са 0 (кабелът е изключен)
  • Минимална версия 4.09 на I/O платката (актуализирайте до най-новата, ако е възможно)
  • Шпинделна глава с CAN платка минимум 1.10 (актуализирайте до най-новата, ако е възможно
  • Уверете се, че сте направили доклад за грешка (SHIFT+F3), докладите за грешка ще имат информация за посоката и величината на сблъсъка във файла JavaConsoleLog.txt (вижте раздел  Откриване на сблъсък в Ръководство за отстраняване на неизправности на акселерометъра за допълнителна информация)

Electrical Diagrams

Последователността на CAN шината, когато машина има линеен сензор за сачмено винтова двойка, CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN автоматична врата.

    

Последователността на CAN шината, когато машина има CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN Autodoor.

   

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите и CAN система за електронно менгеме

  

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите и без CAN система за електронно менгеме

   

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите с CAN система за електронно менгеме, но без CAN Autodoor

   

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава на CAN без CAN автоматично отваряне на вратите или CAN система за електронно менгеме

9.2 Ръководство за отстраняване на неизправности на CAN панел за смазване и шпинделна глава

Introduction

Зоновата мрежа на контролера (CAN) е надежден стандарт за шина на превозно средство, проектиран да позволява на микроконтролерите и устройствата да комуникират помежду си. Този метод се използва за създаване на сателитни възли, групирани по функция, която може да бъде разширена, без да се променя основната електроника.

  • Всяка платка има превключвател за избор на ИД на възел [SW2], който трябва да бъде настроен правилно.
  • Устройствата са свързани във верига тип „Маргаритка“.
  • Всяка платка има превключвател за прекъсване [SW1], който е настроен правилно.

Забележка: Последното устройство на веригата трябва да бъде прекратено.

Board Locations

1.  ВОЦ CAN платка за шпинделната глава

2. CAN платка за смазочен панел

3.  UMC ВОЦ CAN платка за шпинделната глава

4. Струг с платка и CAN шпинделна глава

Node ID Selection

Устройство ИД на възел Фабрична настройка
Входно/изходна платка 3 Не е налично
Автоматично отваряне на вратите CAN 13 (D на селектора) 9013.001
CAN електрическо менгеме 11 (B от селектора) 9011.001
CAN панел за смазване 5 9005.001
CAN платка за шпинделната глава 7 9007.001
Предишна версия на CAN автоматична врата 9 9009.001
Компактна APL (Станция за автоматично зареждане на детайли) 15 (F на селектора) 9015.001
Активна компенсация сачмено винтова двойка 20 (4 на селектора) 9020.001

Symptom Table

Алармен / CAN код

Преди Софтуер 100.21.000.1100

Алармен / CAN код

След софтуер 100.21.000.1100

 Възможна причина Корективно действие

Аларма 9105: НЕУСПЕШНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА

Машината включва следните аларми с тази аларма:

  • 2001.003: ГРЕШКА В ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ
  • 2002: ГРЕШКА ВЪВ ВИСЯЩИЯТ ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ ОТ ОПЕРАТОРА
  • 120: НИСКО ВЪЗДУШНО НАЛЯГАНЕ ИЛИ ДЕБИТ

 

 Остарял основен фърмуер за вход/изход.

Актуализирайте основния фърмуер на входно-изходната платка (I/O) до последната версия.

Вижте процедурата за актуализиране на фърмуера.
Аларма 9899 НЕИЗПРАВНОСТ В IOPCB CAN  и/или 9105 ПРИ ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА Конфигурацията на CAN възела за входно-изходната платка е неправилна. Актуализирайте конфигурацията на вход/изход чрез раздела „Конфигурация за вход-изход“.
Неправилният CAN възел е активиран. Проверете дали фабричните настройки 9000.001 -> 9031.001 са настроени правилно. Само активните възли трябва да бъдат активирани.
Шпинделната глава или CAN платката на панела за смазване нямат захранване. Уверете се, че захранването с ниско напрежение подава захранване към Шпинделната глава или CAN платката на панела за смазване.
Комуникационният кабел на CAN възела е изключен. Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали всички CAN комуникационни кабели са свързани правилно.
Селекторът за ИД на модул CAN е неправилен. Изключете машината за най-малко една минута. Настройте правилно селектора на ИД. Пуснете машината.
CAN модулите имат неправилно прекъсване. Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали е прекратен само последният възел във веригата. Пуснете машината.
CAN възелът трябва да бъде нулиран. Деактивиране на CAN възел чрез 9000.001 -> 9031.001. Ако машината се възстанови (страницата I/O не е „X”) след деактивирането на конкретен възел, опитайте се да активирате възела отново.
Alarm 9798: ВХОД/ИЗХОД ПЛАТКА CAN FCT CRC НЕСЪОТВЕТСТВИЕ Тест на вътрешния CRC за таблица на фабричната конфиг. (FCT), разположен на едно от CAN устройствата, не съответства на CRC за машинните FCT. Това може да се случи поради спиране на тока в критично време или след смяна на CAN платка, прикрепена към входно-изходната платка
  1. Натиснете [POWER OFF].
  2. Поставете USB устройството за запаметяване в контрола.

    Забележка: USB устройството за запаметяване трябва да съдържа Вашия Haas Control Key и правилните конфигурационни файлове.

  3. Натиснете [POWER ON].
  4. Натиснете [DIAGNOSTIC].
  5. Отидете на I/O Config в раздела Диагностика.
  6. Натиснете [F3] за актуализиране на конфигурацията на работната маса.
  7. Натиснете [RESET], за да продължите. Ако алармата не се изчисти, рестартирайте машината.

Основният CRC и фабричният CRC вече са еднакви.

 

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x41]: Невалидна команда за мотор 1

Аларма 9704: Невалидна команда за мотор 1

CAN код [0x41]

 TBD TBD

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x42]: Невалидна команда за мотор 2

Аларма 9705: Невалидна команда за мотор 2

CAN код [0x42]

 TBD TBD

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x43]: Невалидна стойност на затягане 

Аларма 9706: Невалидна стойност на затягане

CAN код [0x43]

 Остарял фърмуер за автоматична врата/Evis Актуализирайте автоматична врата/Evis до 1,06 или по-нова версия

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x44]: Невалидна команда за напрежение

Аларма 9707: Невалидна команда за напрежение

CAN код [0x44]

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x81]: Мотор 1 - свързан на късо

или

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x82]: Мотор 2 свързан на късо

Аларма 9708: Мотор 1, свързан на късо

CAN код [0x81]

или

Аларма 9709: Мотор 2, свързан на късо

CAN код [0x82]

 Неизправност на кабела Сменете капака на мотора.
Неизправност при платката у Сменете таблото автоматична врата/Evise. 
Неизправност на мотора Сменете мотора.
Аларма 9899.001: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN Аларма 9700: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е зададен правилно.
Късо съединение на CAN шина

Използвайте мултиметър за диагностициране на късо съединение:

  1. Пуснете машината
  2. Разкачете всички възли
  3. Повторно свържете възлите един по един, докато се измерва съпротивлението между линиите CAN и 12V и заземяването на конекторите
  4. Сменете възела, който води до късо съединение

Забележка: Трябва да бъде 60 ohm между CAN-H и CAN-L

Аларма 9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА

CAN код [0x01]: Възелът съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка

Аларма 9701: Възелът съобщава, че е загубил комуникацията от таблото за входно-изходната платка

CAN код [0x01]

 Стар фърмуер за вход/изход. Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
Лоша връзка  Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
 

Аларма 9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА CAN ШИНА

CAN код [0x30]: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела

Аларма 9702: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела

CAN код [0x30]

 Липсващ възел за картографиране на входно-изходната платка Проверете, че възелът е картографиран в раздел „Конфигурация на вход/изход“. Получете най-новата конфигурация от портала.
Активиран неправилен възел Проверете дали фабричните настройки 9000.001 - 9031.001 са настроени само за възлите, които са инсталирани в машината.
ИД на възел е зададен неправилно във възела Изберете правилния ИД на възела на превключвателя за избор на ИД. Рестартирайте машината.
Загубена мощност на възела Използвайте мултиметър, за да проверите дали възелът има захранване. Ако е необходимо, сменете електрозахранването.
Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно разположени и че резисторът за прекъсване е правилно настроен.
Аларма 9899.003: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN Аларма 9703: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА ШИНАТА CAN Фатална аларма на възел. Фърмуерът има невъзстановяема аларма. Активиране на възел на цикъл (90nn.001) или актуализиране на таблицата за конфигурация на страницата за вход/изход. Машината може да се нуждае от рестартиране.

Аларма 9898.001: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

неразпознат CAN код

Аларма 9712: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА ВЪЗЕЛ CAN

неразпознат CAN код

 TBD TBD

Аларма 9899.002: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN

неразпознат CAN код

Аларма 9711: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛЮЧВАНЕ НА ШИНАТА CAN

неразпознат CAN код

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Местоположения на светодиодите за състоянието на шпинделната глава

Местоположения на светодиодите за статус на панела за смазване

Състояние на печатна платка Режим

Червен светодиод

Зелен светодиод
Зарежд мех Не е налично

Изкл.

Вкл.
Приложение Деактивен (Възелът е деактивиран)

Изкл.

Мигаща 1 Hz
Активен (Възелът е активиран)

Изкл.

Мигаща 2-5 Hz
Обезопасен режим

Мигаща 2-5 Hz

Изкл.
Мъртъв възел

Вкл.

Вкл.

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Проблем: Машини с версия на софтуера 100.21.000.1003 и по-стара: Аларма 9899.002: ИД на възел: XX [0x30] НЕИЗПРАВНОСТ В IOPCB CAN или други аларми 9899 на CAN шина.

Машини с версия на софтуера 100.21.000.1100 и по-нова: Аларма 9702: Входно-изходната платка съобщава, че е загубила комуникацията от възела CAN код [0x30] или други аларми на CAN шина.

След изключване и включване на захранването на машината се генерира аларма 9105 НЕИЗПРАВНОСТ В ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА IO ПЛАТКА и други аларми I/O и CAN. Аналоговите сензори отчитат нула.

Причина: Загуби се комуникацията между IO PCB и платката на CAN шината. Това може да е в резултат от прекъсване на комуникацията или защото платката на CAN шината или електрозахранването на CAN е неизправно.

2

Актуализирайте софтуера, IO фърмуера и всички показани CAN устройства, които могат да бъдат актуализирани най-късно. Ако възелът е повреден или разкачен, той може да не се покаже в списъка с възли. Всички възли се показват на страницата за актуализации на фърмуера[1]. Възелът Шпинделна глава липсва от страницата[2], което показва, че може да има проблем с този възел.

След изключване и включване на захранването с натиснат Авариен-стоп натиснете нулиране, за да възстановите I/O PCB. Обърнете внимание на всички CAN или I/O аларми след натискане на нулиране.

3

Отидете на страницата за Диагностика на CAN шината. Това изисква сервизен ключ. Обърнете внимание на състоянието на всеки възел, дали повредените възли съответстват на възела, показан в CAN алармата. Натиснете F4, за да стартирате диагностика.

Ако един възел в края на веригата или в средата на веригата е в състояние на неизправност, отстранете неизправностите по тази платка.

Ако два или повече възела са неизправни, отстранете неизправностите по първия неизправен възел във веригата, която е най-близо до I/O PCB, след това преминете към последния.

4

Влезте в платката и проверете светлините за състоянието. LED местоположение на платката шпинделна глава[1]. Местоположение на светодиода на платката на панела за смазване[2].

Състояние на печатна платка

Режим

Червен светодиод

Зелен светодиод

Зарежд мех

Не е налично

Изкл.

Вкл.

Приложение

Деактивен (деактивиран възел) - Състояние на неизправност

Изкл.

Мигаща 1 Hz

Активен (активиран възел) - Нормално състояние

Изкл.

Мигаща 2-5 Hz

Безопасен режим - състояние на неизправност

Мигаща 2-5 Hz

Изкл.

Мъртъв възел -  състояние на неизправност

Вкл.

Вкл.
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Ако светодиодите за състоянието са в състояние на неизправност, проверете селектора на ID на възела и прекъсването. Ако е неправилно, изключете машина и променете селектора на ID на възела на правилния идентификационен номер на възела и настройте прекъсването въз основа на конфигурацията на машина и CAN устройствата, инсталирани на машината.

При изключена машина проверете кабелите и разкачете и свържете отново кабелите и съединителите на CAN шината.

Включете машината и проверете страницата за CAN шина и натиснете F4, за да стартирате диагностика.

Ако неизправните възли са електронното менгеме или автоматичното отваряне на вратите, деактивирайте възела и проверете дали алармите са изчистени.

Предупреждение: Не деактивирайте шпинделната глава или панела за смазване и стартирайте машината. Може да възникне повреда или нараняване.

Electrical Diagrams

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите и CAN система за електронно менгеме

  

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите и без CAN система за електронно менгеме

   

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава с CAN автоматично отваряне на вратите с CAN система за електронно менгеме, но без CAN Autodoor

   

Схема на платката за CAN панела за смазване и шпинделната глава на CAN без CAN автоматично отваряне на вратите или CAN система за електронно менгеме

9.4 Автоматична врата

Autodoor - Service Manual

Натиснете върху изображението по-долу, за да отидете до автоматична врата – Ръководство за сервизно обслужване

9.4 Автоматична врата

Autodoor - Service Manual

Натиснете върху изображението по-долу, за да отидете до автоматична врата – Ръководство за сервизно обслужване

9.5 Ръководство за отстраняване на неизправности при компенсация на сачмено винтова двойка

Introduction

Зоновата мрежа на контролера (CAN) е надежден стандарт за шина на превозно средство, проектиран да позволява на микроконтролерите и устройствата да комуникират помежду си. Този метод се използва за създаване на сателитни възли, групирани по функция, която може да бъде разширена, без да се променя основната електроника.  

Всяка платка има превключвател за избор на ИД на възел [SW2], който трябва да бъде настроен правилно.

Устройствата са свързани във верига тип „Маргаритка“.

Всяка платка има превключвател за прекъсване [SW1], който е настроен правилно.

Забележка: Последното устройство на веригата трябва да бъде прекратено.

Overview

Компенсацията за активна сачмено винтова двойка се състои от:

  1. Сензор за линеен индикатор - Сензорният модул е монтиран в края на сачмено винтова двойка.
  2. CAN кутия за възел – CAN кутия за възел, която подава информацията от сензора към CAN платката на хъба.
  3. Линейно табло с хъбове -CAN платката изпраща информация за обратна връзка от сензора към IO платката.

Всяка ос ще има свой собствен датчик за линеен индикатор [1] и CAN възел [2], които ще се свържат към CAN платката на хъба [3]. 

Кабелите, идващи от всяка от CAN възелната кутия на оста, ще се свържат към следните портове на CAN платката на хъба:

  • Ос X: Сензор 1 порт
  • Ос Y: Сензор 2 порт
  • Ос Z: Сензор 3 порт

В този момент Активната компенсация на сачмено винтова двойка е опция за следните машини и техните варианти:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Устройство ИД на възел Фабрична настройка
Входно/изходна платка 3 Не е налично
Автоматично отваряне на вратите CAN 13 (D на селектора) 9013.001
CAN електрическо менгеме 11 (B от селектора) 9011.001
CAN панел за смазване 5 9005.001
CAN платка за шпинделната глава 7 9007.001
Предишна версия на CAN автоматична врата 9 9009.001
Компактна APL (Станция за автоматично зареждане на детайли) 15 (F на селектора) 9015.001
Активна компенсация сачмено винтова двойка 20 (4 на селектора) 9020.001

Symptom Table

Алармен / CAN код

 Възможна причина Корективно действие
Не може да се надстрои фърмуерът на CAN платката. I/O платката има версия на фърмуера по-ранна от 4.24. Надстройте I/O фърмуера до 4.24 или по-нова версия. Опитайте да надстроите фърмуера на платката CAN след надграждане на I/O фърмуера.
Аларма 9417: УСТАНОВеНА НеИЗПРАВНОСТ В ЛИНеЙНИЯ СеНЗОР Открито е невалидно отчитане от линейния сензор. Сензорът може да бъде изключен. Проверете дали всички хардуерни връзки са сигурни и коректни, вижте раздела Преглед по-горе за всички компоненти в системата. Схемата на окабеляване може да бъде намерена по-долу, където се намира в CAN системата.

Аларма 9105: НЕУСПЕШНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА

Машината включва следните аларми с тази аларма:

  • 2001.003: ГРЕШКА В ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ
  • 2002: ГРЕШКА ВЪВ ВИСЯЩИЯТ ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ ОТ ОПЕРАТОРА
  • 120: НИСКО ВЪЗДУШНО НАЛЯГАНЕ ИЛИ ДЕБИТ
 Остарял основен фърмуер за вход/изход.

Актуализирайте основния фърмуер на входно-изходната платка (I/O) до последната версия.

Вижте процедурата за актуализиране на фърмуера.
Аларма 9899: НЕИЗПРАВНОСТ В ПЛАТКАТА IO CAN и/или  9105: НЕУСПЕШНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА Конфигурацията на CAN възела за входно-изходната платка е неправилна. Актуализирайте конфигурацията на вход/изход чрез раздела „Конфигурация за вход-изход“.
Неправилният CAN възел е активиран. Проверете дали фабричните настройки 9000.001 -> 9031.001 са настроени правилно. Само активните възли трябва да бъдат активирани.
Комуникационният кабел на CAN възела е изключен. Изключете машината за поне една минута. Проверете дали всички CAN комуникационни кабели са свързани правилно.
Селекторът за ИД на модул CAN е неправилен. Изключете машината за поне една минута. Настройте правилно селектора на ИД. Пуснете машината.
CAN модулите имат неправилно прекъсване. Изключете машината за поне една минута. Проверете дали е прекратен само последният възел във веригата. Пуснете машината.
CAN възелът трябва да бъде нулиран. Деактивиране на CAN възел чрез 9000.001 -> 9031.001. Ако машината се възстанови (страницата I/O не е „X”) след деактивирането на конкретен възел, опитайте се да активирате възела отново.
Alarm 9798: ВХОД/ИЗХОД ПЛАТКА CAN FCT CRC НЕСЪОТВЕТСТВИЕ Тест на вътрешния CRC за таблица на фабричната конфиг. (FCT), разположен на едно от CAN устройствата, не съответства на CRC за машинните FCT. Това може да се случи поради спиране на тока в критично време или след смяна на CAN платка, прикрепена към входно-изходната платка
  1. Натиснете [POWER OFF].
  2. Поставете USB устройството за запаметяване в контрола.

    Забележка: USB устройството за запаметяване трябва да съдържа Вашия Haas Control Key и правилните конфигурационни файлове.

  3. Натиснете [POWER ON].
  4. Натиснете [DIAGNOSTIC].
  5. Отидете на I/O Config в раздела Диагностика.
  6. Натиснете [F3] за актуализиране на конфигурацията на работната маса.
  7. Натиснете [RESET], за да продължите. Ако алармата не се изчисти, рестартирайте машината.

Основният CRC и фабричният CRC вече са еднакви.

 

Аларма 9701: ЗАГУБЕНА КОМУНИКАЦИЯ НА CAN ВЪЗЕЛ С IO

CAN код [0x01]

 Стар фърмуер за вход/изход. Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
Лоша връзка  Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
Аларма 9702:  КОМУНИКАЦИЯ НА IO С CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x30]

 Липсващ възел за картографиране на входно-изходната платка Проверете, че възелът е картографиран в раздел „Конфигурация на вход/изход“. Получете най-новата конфигурация от портала.
Активиран неправилен възел Проверете дали фабричните настройки 9000.001 - 9031.001 са настроени само за възлите, които са инсталирани в машината.
ИД на възел е зададен неправилно във възела Изберете правилния ИД на възела на превключвателя за избор на ИД. Рестартирайте машината.
Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно разположени и че резисторът за прекъсване е правилно настроен.

Аларма 9703: ГРЕШКА В CAN ВЪЗЕЛ
 		 Фатална аларма на възел. Фърмуерът има невъзстановяема аларма. Активиране на възел на цикъл (90nn.001) или актуализиране на таблицата за конфигурация на страницата за вход/изход. Машината може да се нуждае от рестартиране.

Аларма 9737.00X: Грешка в линейния сензор

Подкодове:
.001 = ос X
.002 = ос Y
.003 = ос Z

 Възелът на сензора е загубил комуникацията с линейния сензор. Това може да се дължи на неизправен сензор или разхлабена връзка към възела.

1. Проверете кабелната връзка на линейния сензор към възела.

2. В раздела за диагностика отидете на страницата I/O и проверете аналоговия вход за оста, генерираща алармата.

  • A-въвеждане 27 = ос X
  • A-Въвеждане 28 = Ос Y
  • A-въвеждане 31 = ос Z

3. Ако е възможно, натиснете превключвателя на ръка, за да видите дали аналоговата стойност се увеличава, когато превключвателят бъде натиснат. Проверете дали входът не е постоянно 0.

4. Също така проверете дали входът не се колебае, когато към превключвателя се прилага постоянно/без налягане. 

Wiring Diagram

Последователността на CAN шината, когато машина има линеен сензор за сачмено винтова двойка, CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN автоматична врата.

     

Последователността на CAN шината, когато машина има линеен сензор за сачмено винтова двойка, CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN автоматична врата.