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CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide

Início da Assistência Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle* - Guia de resolução de problemas
Recently Updated Last updated: 04/27/2022

Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle - Guia de resolução de problemas


Painel de lubrificação CAN e cabeça do spindle* - Guia de resolução de problemas

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9.2 Painel de lubrificação CAN e guia de resolução de problemas da cabeça do spindle

Introduction

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.

  • Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.
  • Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.
  • Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que pode ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

Board Locations

1.  VMC CAN Cabeça do spindle PCB

2. CAN Painel de lubrificação PCB

3.  UMC CAN Cabeça do spindle PCB

4. Torno CAN cabeça do spindle PCB

Node ID Selection

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001
APL compacto 15 (F no seletor) 9015.001
Compensação de parafuso esférico ativo 20 (4 no seletor) 9020.001

Symptom Table

Código de alarme / CAN

Software anterior 100.21.000.1100

Código de alarme / CAN

Software posterior 100.21.000.1100

Causa possível Ação corretiva

Alarme 9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS

A máquina emite os seguintes alarmes com este alarme:

  • 2001.003: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA
  • 2002: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA NO ANEXO DE IDENTIFICAÇÃO DO OPERADOR
  • 120: BAIXA PRESSÃO DE AR OU BAIXO FLUXO

 

Firmware de E/S principal desatualizado.

Atualize o firmware principal de e/s para a versão mais recente.

Consulte o procedimento de atualização do firmware.

Alarm 9899 FALHA DE CAN DA PCB DE E/S e/ou 9105 FALHA DE EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE E/S A Configuração de E/S do nó CAN está incorreta. Atualize a configuração de E/S através do separador Configuração de E/S.
O nó CAN incorreto está ativado. Verifique se as definições de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estão definidas corretamente. Apenas nós ativos devem ser ativados.
A cabeça do spindle ou o PCB CAN do painel de lubrificação não têm energia. Verifique se a fonte de alimentação de baixa tensão está a fornecer energia à cabeça do spindle ou ao PCB do painel de lubrificação.
O cabo de comunicação do nó CAN está desligado. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se todos os cabos de comunicação CAN estão corretamente ligados.
O selector de ID do Módulo CAN está incorreto. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Defina o seletor de ID corretamente. Ligar a máquina.
Os módulos CAN têm terminações incorretas. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se apenas o último nó da cadeia está terminado. Ligar a máquina.
O nó CAN tem de ser reposto. Desative o Nó CAN via 9000.001 -> 9031.001. Se a máquina recuperar (a página de E/S não é "X") depois de desativar um nó em particular, tente ativá-lo novamente.
Alarm 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a sua chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Vá para Configuração de E/S no separador Diagnósticos .
  6. Prima [F3] para atualizar a Tabela de Config.
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra a alimentação da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

 

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x41]: Comando inválido para o motor 1

Alarme 9704: Comando inválido para o motor 1

Código CAN [0x41]

Tbd Tbd

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x42]: Comando inválido para motor 2

Alarme 9705: Comando inválido para o motor 2

Código CAN [0x42]

Tbd Tbd

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x43]: Valor de fixação inválido 

Alarme 9706: Valor de fixação inválido

Código CAN [0x43]

Firmware da porta automática/dispositivo desatualizado Atualizar a porta automática/prensa elétrica para 1,06 ou mais recente

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x44]: Comando de tensão inválido

Alarme 9707: Comando de tensão inválido

Código CAN [0x44]

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x81]: Curto-circuito no motor 1

OU

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x82]: Curto-circuito no motor 2

Alarme 9708: Curto-circuito no motor 1

Código CAN [0x81]

OU

Alarme 9709: Curto-circuito no motor 2

Código CAN [0x82]

Falha do cabo Substitua o cabo do motor.
Falha da placa Substitua a placa da porta automática/prensa elétrica. 
Falha do motor Substitua o motor.
Alarme 9899.001: ERRO CAN BUS DESLIGADO Alarme 9700: ERRO CAN BUS DESLIGADO Má ligação Verifique se os Conectores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente definida.
Curto-circuito no CAN Bus

Use o multímetro para diagnosticar curto-circuito:

  1. Desligue a máquina
  2. Desligue todos os nós
  3. Voltar a ligar os nós, um de cada vez, enquanto mede a resistência entre as linhas CAN e 12V e a ligação à terra nos conectores
  4. Substituir o nó que resulta em curto-circuito

Nota: Deverá estar a 60 ohm entre CAN-H e CAN-L

Alarme 9899.002: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

Código CAN [0x01]: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Alarme 9701: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Código CAN [0x01]

Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
 

Alarme 9899.002: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

Código CAN [0x30]: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

Alarme 9702: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

Código CAN [0x30]

Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Nó com perda de energia Use um multímetro para verificar se o nó tem energia. Substitua a fonte de alimentação, se necessário.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.
Alarme 9899.003: ERRO CAN BUS DESLIGADO Alarme 9703: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

código CAN não reconhecido

Alarme 9712: AVISO NÓ CAN

código CAN não reconhecido

Tbd Tbd

Alarme 9899.002: ERRO CAN BUS DESLIGADO

código CAN não reconhecido

Alarme 9711: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

código CAN não reconhecido

Tbd Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Localizações do LED de estado da cabeça do spindle

Localizações do LED de estado do painel de lubrificação

Estado PCB Modo

LED vermelho

LED verde

Carregador de inicialização N/A

Desligado

ON

Aplicações Inativo (nó desativado)

Desligado

Intermitente 1 Hz

Ativo (nó ativado)

Desligado

Intermitente 2-5 Hz

Modo de segurança

Intermitente 2-5 Hz

Desligado

Nó morto

ON

ON

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problema: Máquinas com SW versão 100.21.000.1003 e anterior: Alarme 9899.002: Diâmetro interior do nó: XX [0x30] FALHA DA CAN DE PCB DE E/S ou outros alarmes 9899 Barramento CAN.

Máquinas com SW versão 100.21.000.1100 e posterior: Alarme 9702: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó CAN do nó [0x30] ou outros alarmes do barramento CAN.

Após o ciclo de alimentação da máquina, é gerado o alarme 9105 FALHA DE EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE E/S e outros alarmes de E/S e CAN. Sensores analógicos todos leem zero.

Causa: A comunicação entre o PCB de E/S e o PCB de barramento CAN foi perdida. Isto pode ser causado por uma interrupção de comunicação ou porque a PCB do barramento CAN ou a fonte de alimentação CAN falhou.

2

Atualize o software, o firmware de E/S e todos os dispositivos CAN apresentados que podem ser atualizados para o mais recente. Se o nó estiver danificado ou desligado, pode não ser apresentado na lista de nós. Todos os nós são exibidos na página Atualizações de firmware[1]. O nó da cabeça do spindle está ausente da página [2], indicando que pode haver um problema com esse nó.

Após o ciclo de alimentação com a paragem de emergência premida, prima reiniciar para restaurar o PCB de E/S. Anote quaisquer alarmes CAN ou I/O depois de premir reiniciar.

3

Navegue até à página de diagnóstico de Barramento CAN. Isto requer uma chave de serviço. Anote o estado de cada nó, os nós com falha correspondem ao nó apresentado no alarme CAN. Prima F4 para executar diagnósticos.

Se um único nó no final da cadeia ou no meio da cadeia estiver num estado de falha, solucione esse PCB.

Se dois ou mais nós estiverem com falha, solucione o primeiro nó com falha na cadeia mais próxima do PCB de E/S e, em seguida, vá para o último.

4

Aceda ao PCB e verifique as luzes de estado. Localização do LED do PCB da cabeça do spindle[1]. Localização do LED do PCB do painel de lubrificação[2].

Estado PCB

Modo

LED vermelho

LED verde

Carregador de inicialização

N/A

Desligado

ON

Aplicações

Inativo (nó desativado) – Estado de falha

Desligado

Intermitente 1 Hz

Ativo (nó ativado) - Estado normal

Desligado

Intermitente 2-5 Hz

Modo de segurança - Estado de falha

Intermitente 2-5 Hz

Desligado

Nó morto -  Estado de falha

ON

ON

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Se os LED de estado estiverem num estado de falha, verifique o seletor de ID de nó e a terminação. Se estiver incorreto, desligue a máquina e altere o seletor de ID do nó para a ID do nó correta e defina a terminação com base na configuração da máquina e nos dispositivos CAN instalados na máquina.

Com a máquina desligada, inspecione os cabos e desligue e volte a ligar os cabos e acopladores do barramento CAN.

Ligue a máquina e verifique a página CAN Bus e prima F4 para executar diagnósticos.

Se os nós com falha forem a prensa elétrica ou a porta automática, desative o nó e verifique se os alarmes estão limpos.

Aviso: Não desative a cabeça do spindle ou o painel de lubrificação e opere a máquina. Podem ocorrer danos ou ferimentos.

Electrical Diagrams

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e CAN Prensa elétrica

  

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e sem CAN Prensa elétrica

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Prensa elétrica mas sem CAN Porta Automática

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle sem CAN Prensa elétrica e sem CAN Porta Automática

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