7.1 Prehľad

Overview

Stroje Haas sú vybavené sústavou s uzatvorenou slučkou na riadenie pohybu osi.  Nižšie sú uvedené hlavné komponenty:

  • Servomotor/enkodér
  • Zosilňovač servopohonu
  • Vektorový pohon
  • procesor
  • V/V DPS 

    Poznámka:  Pre niektoré osi (os Z vo frézka, os X vo sústruhu, os Y vo vodorovných) sú motory vybavené elektromechanickou brzdou, vstupno-výstupná doska plošných spojov uvoľní brzdu na tejto osi pri príkaze procesora.

7.2 Servisné výmeny

Ballscrew Replacement Procedures

Postup Opis
*VMC - guľôčková skrutka  - 32 mm - horizontálna rovina - výmena Tento postup vysvetľuje, ako vymeniť guľôčkovú skrutku osi Z na vertikálnej frézke.
Guľôčková skrutka  ‒ vertikálna os ‒ výmena Tento postup vysvetľuje, ako vymeniť guľôčkovú skrutku osi Z na vertikálnej frézke.
Guľôčková skrutka ‒ ohybná spojka ‒ výmena Tento postup vám ukáže, ako vymeniť ohybnú spojku guľôčkovej skrutky vo vodorovnej rovine.
Dodatočná sada ložísk (32 mm) guľôčkovej skrutky - Inštalácia Tento postup ukazuje, ako dodatočne namontovať 32 mm balík guľôčkových skrutiek na VMC.
40MM - Ložisko zásobníka guľôčkových skrutiek - Aktualizácia Tento postup hovorí, ako aktualizovať ložisko čierneho oxidu na vylepšenú sadu na vylepšenie ložiska P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Postup Opis
VMC – Os Z – servomotor  – výmena Tento postup vám povie, ako vymeniť servomotor na vertikálnej osi. Tento postup je použiteľný pre os Z VMC, ktorá NIE je vybavená systémom protiváhy a má pevnú spojku.

7.3 Zarovnania a guľôčková tyč

Ballbar Analysis

Postup Opis
Analýza guľočkovej tyče ‒ režim rýchlej kontroly Tento postup vám vysvetlí, ako vykonať Ballbar analýzu. Tento postup používa 4. a 5. verziu softvéru Renishaw Ballbar. Tento postup používa Režim rýchlej kontroly.
Guľôčková tyč  ‒ QC20-W ‒ Analýza Tento postup vám vysvetlí, ako vykonať analýzu guľôčkovej tyče Renishaw QC20-W. Guľôčková tyč QC20-W používa pripojenie Bluetooth na odoslanie nameraných údajov do počítača.
Test guľôčkovej tyče Renishaw  ‒ Interpretácia diagramu ‒ Frézky Tento dokument má vzorové diagramy guľôčkovej tyče zo strojov s rôznymi geometrickými, dynamickými a testovacími hardvérovými chybami.

Ballscrew Backlash Test

Postup Opis
VMC – Guľôčková  skrutka – Test vôle – NGC Tento postup vám povie, ako vykonať test vôle osi na osiach X, Y a Z vertikálnej frézky.

Grid Offset Procedure

Postup Opis
Postup korekcie mriežky osi – NGC Tento postup vám ukáže, ako nastaviť korekciu mriežky na servomotore osi.

7.4 Riešenie problémov so servomotorom

Servomotory a káble osi – Príručka na riešenie problémov – NGC

 Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole servomotora uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o kontrole servomotora
Súvisiace videá

Electrical Safety

 Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

  • Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Symptom Table

Príznak Pravdepodobná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 1.9918, 2.9918 alebo 3.9918 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9922, 2.9922 alebo 3.9922 ZISTENÁ PORUCHA POHYBU KANÁLU OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9923, 2.9923 alebo 3.9923 ZISTENÁ PORUCHA ENKODÉRA OSI OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9930, 2.9930 alebo 3.9930 ZLÁ KOMUNIKÁCIA SÉRIOVÉHO ENKÓDERA OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9959, 2.9959 alebo 3.9959 ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9948, 2.9948 alebo 3.9948  SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKÓDERA OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9949, 2.9949 alebo 3.9949 SOFTVÉROM ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKÓDERA OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9950, 2.9950 alebo 3.9950 SOFTVÉROM ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKÓDERA OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9951, 2.9951 alebo 3.9951  SÉRIOVÁ PORUCHA KOMUNIKÁCIE SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Alarm 1.9960, 2.9960 alebo 3.9960  PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO SÉRIOVÉHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Softvér stroja   je zastaraný.

Alarm je zastaraný 

Nový alarm pre chyby enkodéra bol aktualizovaný v softvéri. Aktualizácia na najnovšiu verziu 100.21.000.1130 alebo vyššiu;

Pridané alarmy 9719 a 9720 pre detekciu poruchy enkodéra na primárnych a sekundárnych osiach Mocon.

Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x1) Porucha údajov enkodéra  =(Alarm 9918 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.

Chybný enkodér servomotora.

Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.

Skontrolujte vniknutie chladiacej kvapaliny do servomotora. Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x2) Porucha vnútornej osi enkodéra 1 = (Alarm 9922 ZISTENÁ PORUCHA KANÁLA POHYBU)

(Kanál pohybu nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou)

  Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x3) Porucha vnútornej osi enkodéra 2 =  (Alarm 9923 ZISTENÁ PORUCHA SOFTVÉRU ENKODÉRA)

 (Softvér nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou.)

 Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x4) Porucha CRC enkodéra = (Alarm 9930 SLABÁ KOMUNIKÁCIA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

 (Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.)

 (Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.)

Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x5) Porucha kábla enkodéra =  (Alarm 9959 ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

  (Káble nie sú správne pripojené alebo je chybný enkodér.)  (Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.)

Alarm 1.9720, 2.9720 alebo 3.9720 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x1) Porucha údajov enkodéra  = (Alarm 9948 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA)

Signály stupnice sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonných káblov.

(Poruchové lineárne meradlo, problém s konfiguračným súborom; nesprávny typ motora alebo nesprávny typ meradla.)

Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.

(Skontrolujte znečistenie lineárneho snímača polohy chladiacou kvapalinou.)

Alarm 1.9720, 2.9720 alebo 3.9720 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x2) Porucha vnútornej osi enkodéra 2 = (Alarm 9949 SOFTVÉROM ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA)

 (Kanál pohybu nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou)  Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite e-mail servisu Haas

Alarm 1.9720, 2.9720 alebo 3.9720 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x3) Porucha vnútornej osi enkodéra 2 =  (Alarm 9950 SOFTVÉROM ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA)

 (Softvér nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou.)

 Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 1.9720, 2.9720 alebo 3.9720 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x4) Porucha CRC enkodéra =  (Alarm 9951   SÉRIOVÁ PORUCHA KOMUNIKÁCIE SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA )

 (Signály lineárneho pravítka sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.) (Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.)

Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z

Podkód alarmu (0x5) Chyba kábla enkodéra  =  (Alarm 9960 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO SÉRIOVÉHO ENKODÉRA )

 (Káble nie sú správne pripojené alebo je chybné lineárne pravítko.) (Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.)
Alarmy 1.161, 2.161, 3.161 PORUCHA POHONU OSI X, Y alebo Z
 Chybný zosilňovač servopohonu. Skontrolujte príslušnú zostavu zosilňovača.

Pokyny na riešenie problémov so zosilňovačmi nájdete v časti Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov .
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  CHYBA FÁZOVANIA OSI X, Y alebo Z Káble nie sú správne pripojené  Skontrolujte káble a pripojenia. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie. 
Bol nainštalovaný nesprávny typ motora. Skontrolujte, či je nainštalovaný správny typ motora.  (Sigma-5 alebo Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 CHYBA UZEMNENIA ZOSILŇOVAČA OSI X, Y alebo Z Chybný napájací kábel. Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Napájací kábel nižšie.
Chybný servomotor. Skontrolujte zodpovedajúci servomotor. Pozrite si časť Servomotor  nižšie.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 SKRAT OSI X, Y alebo Z Chybný napájací kábel. Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Napájací kábel nižšie.
Chybný servomotor. Skontrolujte zodpovedajúci servomotor. Pozrite si časť Servomotor  nižšie.

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 CHYBA SERVOPOHONU OSI X, Y alebo Z JE PRÍLIŠ VEĽKÁ

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 CHYBA POLOHY X, Y alebo Z JE PRÍLIŠ VEĽKÁ

 Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov. Alebo chybný enkodér. Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie. Skontrolujte kroky/otáčky enkodéra a rozstup guľôčkovej skrutky a overte, či sú počty enkodéra presné pri každej rotácii.
Motorová brzda osi sa pri uvoľnených servomotoroch nevypne. Pozrite si časť Brzda motora nižšie:
Guľôčková skrutka osi je poškodená. Skontrolujte príslušnú guľôčkovú skrutku osi.

Pozrite si časť Guľôčková skrutka - Príručka na riešenie problémov na vyriešenie problémov s guľôčkovou skrutkou.
Chybný napájací kábel. Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Napájací kábel nižšie.
Nesprávne zarovnanie spojky guľôčkovej skrutky v dôsledku nárazu

Skontrolujte, či je guľôčková skrutka spojky motora zarovnaná, pozrite si časť Guľôčková skrutka – Príručka na riešenie problémov , kde nájdete ďalšie informácie o tom, ako znova zarovnať spojovač

POZNÁMKA: Pred pokusom o zarovnanie spojky motora skontrolujte, či nie je napájací kábel chybný. 
Alarm 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, počas procesu návratu do nulovej polohy. Návrat osi do nulovej polohy prebieha nesprávnym smerom. Snímač východiskovej polohy sa vytvára počas procesu nulového návratu, čo návrat do nulovej polohy v opačnom smere. Skontrolujte spínač východiskovej polohy osi, aby ste sa uistili, že na hornej časti snímača nie sú kovové triesky.
Alarm 552 VYPNUTÝ ISTIČ (na UMC-1000) Poškodené káblové vedenie a vodiče vo vnútri vedenia. Odstráňte zadný panel. Skontrolujte káblové vedenie. Ak je poškodené, požiadajte o pomoc servisné oddelenie Haas.
Servopohony stroja vydávajú pri nečinnosti, pomalom posuve alebo rýchloposuve hučanie. Je potrebné upraviť korekciu mriežky osi. Vykonajte postup nastavenia korekcie mriežky osi.
Guľôčková skrutka nie je zarovnaná. Skontrolujte, či sa guľôčková skrutka počas jazdy nezasekáva a či je správne zarovnaná.
Zastarané parametre. Stiahnite si najnovšie konfiguračné súbory. Ak servopohon osi naďalej hučí, obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o ďalšie informácie o riešení problémov.
Alarm 9804 240 VAC GROUND FAULT (PORUCHA UZEMNENIA 240 VAC) sa vygeneruje pri návrate osi do nulovej polohy.
 Na kábli alebo motore je skrat. Skontrolujte skrat na príslušnom servomotore a kábli. Pozrite si  videá o kontrole kábla servomotora a motora.

Poznámka:  Ak sa na stroji ST vytvorí poplašný signál, keď je os A v nulovej polohe, kábel osi LT a motor sa musia tiež skontrolovať, či neskratovali.
Alarm 9804 CHYBA UZEMNENIA 240 V AC 
A/ALEBO
Alarm 993 SKRAT
A/ALEBO
Alarm 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI A JE PRÍLIŠ VEĽKÁ		 Na servomotore osi je preniknutie chladiacej kvapaliny.

Skontrolujte, či do motora nepreniká chladiaca kvapalina.  Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si  HBC-N 03-13-25.

Ak sa motor vymieňa z dôvodu preniknutia chladiacej kvapaliny, objednajte si kryt držiaka servomotora osi pre držiak motorov, ktoré majú kompatibilný kryt držiaka motora.

Pozrite si VF/VR – kryt držiaka motora X/Y – referenčný dokument na overenie držiakov motora a ich krytov. Tento dokument bude mať tiež čísla dielov na objednanie.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

  1. Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
  2. Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú sieť s iným strojom.
  3. Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť  Káble hlavného procesora / enkódera .
  4. Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
    • elektrická skrinka skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda–trojuholník, transformátor atď.).
    • Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
    • hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
  5.  Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
    • Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
    • Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
    • Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter.

      Pre vektor  40HP so  6 vodičmi [1] použite feritový P/N 64-1254.

      Pre vektor  40HP  s  3 vodičmi [2] použite ferit P/N 64-1252.

      Pre vektor  20HP  s  6 alebo 3 vodičmi [3, 4] použite feritový filter P/N 64-1252.

  6. Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Maincon PCB / Encoder Cable

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.

Power Cable

Skontrolujte konektor na motore, vyhľadajte uvoľnené pripojenia medzi motorom a káblom alebo medzi káblovými plochými svorkami do zosilňovača. Skontrolujte konektor, či nie je znečistený. 

Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si  HBC-N 03-13-25.

POZNÁMKA: Pri kontrole uvoľneného pripojenia na strane zosilňovača jemne zatiahnite za káble. Ťahanie za káble nadmernou silou ich môže poškodiť.

 

Na kábli a konektore vyhľadajte príznaky poškodenia a tuhosti. Odpojte napájací kábel od zosilňovača a motora. Zmerajte odpor medzi vetvami (červené, biele, čierne vodiče) a medzi vetvou zapojenia a uzemnením (zelený/žltý vodič). Uistite sa, že výsledkom meraní je otvorené spojenie. Ako referenciu si pozrite nižšie uvedenú tabuľku. 

POZNÁMKA: Ak stroj vykazuje prerušované alarmy skratu, posuňte os na miesto, kde bude kábel pred vykonaním tohto testu najviac ohnutý. Môže to zlepšiť pravdepodobnosť prerušovaného skratu. .

Referenčná tabuľka zapojenia napájacieho kábla servomotora
Funkcia Farba  Koniec motora Koniec zosilňovača
Fáza A Červený A Rýľ
Fáza B Biely B Rýľ
Fáza C Čierny C Rýľ
Uzemnenie podvozku Zelená/žltá D Krúžok
Opletenie Opletenie Nepripojený

Vykonajte test spojitosti medzi uzemňovacím vodičom a opleteným krytom. Ak test spojitosti bude neúspešný, znamená to, že kryt kábla je poškodený. 

POZNÁMKA: Ak stroj vykazuje prerušované alarmy skratu, posuňte os na miesto, kde bude kábel pred vykonaním tohto testu najviac ohnutý. Môže to zlepšiť pravdepodobnosť prerušovaného skratu. .

Skontrolujte kontinuitu každej vetvy od jedného konca kábla k zodpovedajúcej vetve na druhom konci kábla. Pozrite si tabuľku vyššie pre referenciu zapojenia. Ak je spojenie otvorené, je problém s káblom. 

POZNÁMKA: Ak stroj vykazuje prerušované alarmy skratu, posuňte os na miesto, kde bude kábel pred vykonaním tohto testu najviac ohnutý. Môže to zlepšiť pravdepodobnosť prerušovaného skratu. .

Pomocou nasledujúcej tabuľky na riešenie problémov zistite, či je motor, zosilňovač alebo kábel chybný.

Ak dôjde k alarmu 993 SKRAT, odpojte napájací kábel osi od motora. Stlačte [RESET] a ručne posuňte os.

Ak dôjde k alarmu 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, motor je chybný. Ak dôjde k ďalšiemu alarmu 993 SKRAT, potom je kábel alebo zosilňovač chybný.

Ak chcete zistiť, či je kábel alebo zosilňovač chybný, odpojte napájací kábel osi od motora a zosilňovača. Stlačte [RESET] a ručne posuňte os.

Ak sa vygeneruje Alarm 993 SKRAT, zosilňovač je chybný. Ak sa vygeneruje Alarm 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, kábel je chybný. 

Servo Motor

Nápravné opatrenie:

Odpojte a skontrolujte napájací kábel na strane motora. Skontrolujte, či konektory motora nie sú znečistené, znečistenie chladiacou kvapalinou môže vygenerovať alarmy poruchy pohonu a poškodiť zosilňovač. Skontrolujte tiež, či je kábel pripojený k príslušnému zosilňovaču. 

Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si  HBC-N 03-13-25.

Zmerajte odpor od kolíkov označených A, B a C na konektore motora voči uzemneniu podvozku.

  • Odčítanie musí ukazovať na otvorený obvod. 
  • Ak hodnota neukazuje otvorený obvod, motor je chybný

Vykonajte test spojitosti z uzemňovacieho kolíka a uzemnenia podvozku. Multimeter by mal pípať alebo načítať odpor spojitosti menší ako 1 ohm, inak nastáva v motore skrat. Zmerajte odpor medzi kolíkmi označenými A, B a C, hodnoty odporu nájdete v tabuľke nižšie.

POZNÁMKA: Do tabuľky pre 4-vodičovú testovaciu metódu bol pridaný nominálny odpor vinutia, pri použití multimetra použite stĺpec s bežnou hodnotou odporu pre očakávané hodnoty.

kužeľ 30 DC-1 – motor nástrojového karuselu bez brzdy

Dôležité: Stroje vyrobené pred  1.3.2025 budú mať motor bez brzdy.

Motor nástrojového karuselu DC-1 má motor sigma7 veľkosti 04. Diagram kolíkov pre fázy vyzerá inak ako iné motory osí.

Tento obrázok zobrazuje kolíky na konektore motora:

  1. Gnd
  2. Fáza A 
  3. Fáza B 
  4. Fáza C

POZNÁMKA: Kolík Gnd  [1] by mal byť dlhší ako ostatné kolíky, ako je znázornené na obrázku.

POZNÁMKA: Do tabuľky pre 4-vodičovú testovaciu metódu bol pridaný nominálny odpor vinutia, pri použití multimetra použite stĺpec s bežnou hodnotou odporu pre očakávané hodnoty.

Typ motora

Haas PN

MPN

Veľkosť motora

Nominálny odpor vinutia (ohmy)

Typický DMM nameraný odpor vinutia (ohmy)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Trojuholník

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Nápravné opatrenie:

Znovu pripojte konektory P3, P4 alebo P5 na DPS V/V.

Zmerajte napätie cez červený a čierny kábel.

Stlačte [EMERGENCY STOP] (Núdzové zastavenie). Nemalo by byť žiadne napätie.

Stlačením tlačidla [RESET] sa vymažú poplašné signály. Napätie by malo byť medzi 20 - 30 V DC.

Skontrolujte, či nie sú znečistené spoje na motorovej brzde [2] a napájacích konektoroch [3]. Znova zapojte pripojenia.

Ak nie je prítomné žiadne napätie, pozrite si:

Electrical Diagrams

7.5 Riešenie problémov s guľôčkovou skrutkou

Guľôčková skrutka – príručka na riešenie problémov

Introduction

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole guľôčkovej skrutky uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o kontrole guľôčkovej skrutky
Kontrolný zoznam správy o kontrole dvojitej guľôčkovej skrutky
Podrobný nákres:
 
  1. PEVNÁ SPOJKA
  2. POISTNÁ MATICA LOŽISKA
  3. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 1/4-20 X 3/4
  4. LOŽISKO S KOSOUHLÝM  STYKOM
  5. VÝPLŇ LOŽISKA
  6. DISTANČNÁ VLOŽKA
  7. O KRÚŽOK
  8. KRYT MOTORA
  9. GUĽÔČKOVÁ SKRUTKA
  10. GUĽÔČKOVÁ MATICA
  11. OPORNÝ KRYT
  12. VLNKAVÁ PODLOŽKA
  13. LOŽISKO S HLBOKOU DRÁŽKOU
Hlavné komponenty:
 
  1. Guľôčková skrutka
  2. Guľôčkový matica
  3. Guľky cirkulujú cez maticu
  4. Stierač
  5. Oporný kryt
  6. Kryt motora
  7. Kryt na guľôčkovú maticu

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 103 PRÍLIŠ VEĽKÁ CHYBA SERVA

Alarm 104 PRÍLIŠ VEĽKÁ CHYBA SERVA

Alarm 105 SERVO ERROR TOO LARGE

Pohyb osi je drsný, keď je os rozbehnutá.

Pri pohybe osi sa vyskytuje neobvyklý hluk.

 Mazanie nie je dostatočné. Skontrolujte správne namazanie guľôčkovej skrutky.
Guľôčková skrutka alebo matica sú poškodené. Skontrolujte poškodenie guľôčkovej skrutky a matice.
Podporné ložiská guľôčkovej skrutky sú poškodené. Skontrolujte podporné ložiská guľôčkovej skrutky na poškodenia.
Vyrovnanie guľôčkovej skrutky Vyrovnanie guľôčkovej skrutky
Chybný napájací kábel Ďalšie pokyny na riešenie problémov s chybným káblom nájdete v príručke na riešenie problémov so servomotor 
Nesprávne zarovnaný spojovač guľôčková skrutka

Ak došlo k havárii stroj, spojovač sa mohol posunúť mimo zarovnania. Viac informácií o zarovnaní spojovača nájdete v časti Spojovač v tomto postupe.

POZNÁMKA: Pred opätovným zarovnaním je dôležité vyriešiť problém s chybným káblom 
Alarm 108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI Vyrovnanie guľôčkovej skrutky

Vyrovnanie guľôčkovej skrutky

HSG-A 03/07/2023 
Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený.  Nainštalujte nové zariadenie alebo novú vložku nástroja. 

Poloha osi sa neopakuje v rámci špecifikácie.

Nejednotná presnosť, umiestnenie, vôľa.

 Mazanie je nedostatočné alebo je znečistené. Skontrolujte správne namazanie guľôčkovej skrutky.
Guľôčková skrutka alebo matica sú poškodené. Skontrolujte poškodenie guľôčkovej skrutky a matice.
Spojka guľôčkovej skrutky je poškodená. Skontrolujte spojku guľôčkovej skrutky, či nie je poškodená.
Dochádza k nadmernému tepelnému rastu. Opravte svoju žiadosť
Dvojitá guľôčková skrutka GM-2 má počas pohybu na osi X a v podriadenej osi (F1) rôznu a vysokú záťaž. Stroj sa počas prepravy mohol posunúť 

Pred vykonaním akýchkoľvek nápravných opatrení skontrolujte, či stroj nevykazuje nasledujúce typy správania:

  • Záťaže osi X & F1 sa skladajú pri rôznych rýchlostiach

Poznámka: Možno bude potrebné zviditeľniť os F1  

  • Ak je smer otočený, na oboch osiach sa prepne spínač zaťaženia
  • Pri aktivácii núdzového zastavenia poloha dvoch osí nie je rovnaká

Ak sa váš stroj stretáva s týmito problémami, poskytnite servis spoločnosti Haas Service správu o kontrole a chybe na analýzu.

Vyplňte tiež kontrolný zoznam duálnej guľôčkovaj skrutky, ktorá sa nachádza na začiatku tohto dokumentu. Ďalšie pokyny dostanete po analýze. 

HSG-A 03/07/2023 
Stroj bol vyrobený s guľôčkovými skrutkami stupňa 7 a vodiace vyváženia nie sú správne  nastavené

Ballscrew Alignment

DÔLEŽITÉ: Stroje sú v súčasnosti vybavené buď hydraulickým systémom protiváhy, alebo elektrickým brzdovým motorom. V oboch prípadoch je potrebné postupovať opatrne, aby nedošlo k poškodeniu stroja alebo vážnemu zraneniu. Pred začatím zarovnávania si prečítajte všetky kroky postupu a dbajte na všetky varovania a upozornenia.

Ak je stroj vybavený hydraulickou protiváhou, na zaistenie hlavy vretena sa musí použiť blok zarážky hriadeľa. Počas servisu guľôčkovej skrutky nepohybujte vretenom.       

  • Stroje s protiváhou: Spustite hlavu vretena do najnižšej polohy. Nainštalujte zarážku hriadeľa valca. Ručne posúvajte os nahor, až kým zarážka hriadeľa nezablokuje os.
  • Stroje s brzdovými motormi: Hlavu vretena podoprite dreveným blokom s rozmermi 4” x 4” x 14” (101.6 mm x 101.6 mm x 355.6 mm).
 
Kontrola zarovnania guľôčkovej skrutky
 
  • Sledujte zaťaženie servopohonu osi, zatiaľ čo rozbehnutá behania je otázna pri plnom pohybe.
  • Správne zarovnaná guľôčková skrutka bude počas svojej jazdy vykazovať rovnomerné zaťaženie servopohonu.

Ak zaťaženie servopohonu nie je rovnomerné, na zarovnanie guľôčkovej skrutky by sa mal použiť nasledujúci postup:

  • Uvoľnite a potom ľahko pritiahnite tieto skrutky:
  1. Kryt matice k príslušnej ose Skrutky (sedlo, stôl, vretenová hlava atď.)
  2. Guľôčková skrutka ku skrutkám krytu matice
  3. Ložiskové podperné skrutky
  • Niekoľkokrát posuňte os tam a späť, potom zastavte os na podpore ložiska a dotiahnite všetky uvoľnené skrutky
  • Posuňte os po celej dráhe posunu a sledujte rovnomerné zaťaženie servopohonu

Lubrication

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že na povrchu guľôčkovej skrutky je tenká vrstva oleja alebo maziva. Ak tomu tak nie je, skontrolujte celý mazací systém, či nie je upchaný a či dobre tesní, vrátane všetkých rúrok, hadíc a príslušenstva. Skontrolujte netesnosti na každej osi: Únik na jednej osi spôsobí nedostatok mazania na inej osi. Skontrolujte, či niekde nie sú kaluže oleja alebo maziva, aby ste našli zdroj úniku.

 Poznámka: Mazací systém Haas Liquid Grease používa armatúry adaptéru [2] v rozdeľovačoch osi [1]. Lineárne vodiace vozíky a guľôčkové matice používajú armatúry obmedzovača [3]. Armatúra obmedzovača má medzeru [5] medzi závitmi a nastavovacou skrutkou [4]. Toto núti mazivo privádzané do rozvodu prechádzať medzerou [4] a mazať osi.

Uistite sa, že je použité správne mazanie. Prečítajte si  Tabuľky mazania, mazív a tesniacich materiálov pre súčasti strojov Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Nápravné opatrenie:

Odpojte mazaciu armatúru [1] z guľôčkovej matice [2]. Odskrutkujte skrutky [3], ktoré pripevňujú guľôčkovú maticu [2] ku krytu matice [4].

Guľôčková skrutka/guľôčková matica

Oddeľte guľôčkovú maticu [2] od krytu guľôčkovej matice [4]. Ručne otáčajte guľôčkovú maticu [2] a držte guľôčkovú skrutku [5] tak, aby sa neotáčala, a guľôčková matica [2] sa bude pohybovať ďalej od krytu guľôčkovej matice [4].

Guľôčková matica [2] by sa mala plynulo otáčať. Ak dochádza k odporu alebo ak sa matica zasekáva, guľôčková skrutka [5] a guľôčková matica [2] sú chybné.

Oporné ložisko

Rukou otáčajte guľôčkovú skrutku [5]. Ak dochádza k odporu alebo ak sa zasekáva, ložiská sú chybné. Odstráňte guľôčkovú skrutku [5] a skontrolujte podporné ložiská a ložiskové puzdro, aby ste určili, ktoré komponenty je potrebné vymeniť.

Coupler

DÔLEŽITÉ: Stroje sú v súčasnosti vybavené buď hydraulickým systémom protiváhy, alebo elektrickým brzdovým motorom. V oboch prípadoch je potrebné postupovať opatrne, aby nedošlo k poškodeniu stroja alebo vážnemu zraneniu. Pred začatím zarovnávania si prečítajte všetky kroky postupu a dbajte na všetky varovania a upozornenia.

Ak je stroj vybavený hydraulickou protiváhou, na zaistenie hlavy vretena sa musí použiť blok zarážky hriadeľa. Počas servisu guľôčkovej skrutky nepohybujte vretenom.       

  • Stroje s protiváhou: Spustite hlavu vretena do najnižšej polohy. Nainštalujte zarážku hriadeľa valca. Ručne posúvajte os nahor, až kým zarážka hriadeľa nezablokuje os.
  • Stroje s brzdovými motormi: Hlavu vretena podoprite dreveným blokom s rozmermi 4” x 4” x 14” (101.6 mm x 101.6 mm x 355.6 mm).

Nápravné opatrenie:

Prečítajte si Postup pre Skúšku vôle guľôčkovej skrutky, ktorý je vhodné pre váš stroj.

Vypnite stroj a zaistite ho. Odstráňte kryty, aby ste sa dostali k osi s problémom. Odstráňte kryt motora osi.

Na spojku motora namontujte montážny nástroj spojovača [1]. Otočte guľôčkovú skrutku, aby ste videli skrutku [4] pre svorku spojky motora.

Odskrutkujte skrutky motora [2]. Uvoľnite skrutku [4] na úpinke spojky motora. Demontujte motor so zostavou spojky motora. Vyberte kľúč z guľôčkovej skrutky [3]. Skontrolujte poškodenie alebo opotrebovanie kľúča alebo drážky na kľúč.

 Poznámka: Ak je motor osi odpojený od guľôčkovej skrutky, je potrebné vynulovať posun mriežky a posun obrobku (napr. G54). Prejdite na Servomotor osi – Nastaviť parameter posunu mriežky.

Uistite sa, že podložka flex pack [5] v spojovači nie je poškodená. Mala by byť rovná a pevne stlačená.

 Poznámka: Ak je motor osi odpojený od guľôčkovej skrutky, je potrebné vynulovať posun mriežky a posun obrobku (napr. G54). Prejdite na Servomotor osi – Nastaviť parameter posunu mriežky.

ZAROVNANIE SPOJOVAČA:

Na opätovné zarovnanie spojovača k hriadeľu motora namontujte montážne skrutky voľne a motor nechajte vznášať, kým sa spojka ľahko neposunie medzi hriadeľom motora a hriadeľom guľôčková skrutka. 

Utiahnite skrutky a overte, či sa spojovač medzi týmito dvoma hriadeľmi stále ľahko posúva.

Utiahnite skrutku spojovača podľa špecifikácií uvedených na __________.  

Thermal Growth

Nápravné opatrenie:

Aby sa guľôčkové skrutky dostali na normálnu teplotu pre prevádzku, musíte zahriať osi stroja. Zariadenie môžete zahriať automaticky zmenou určitých nastavení: Použite nastavenia  158-160 alebo nastavenia  109-112. Nepoužívajte oboje.

  • Nastavenia 158 – 160: Tieto nastavenia je možné nastaviť od -30 do +30 a upravujú existujúcu tepelnú korekciu skrutky o -30 % až +30 %.
  • Nastavenia 109 – 112: Toto (nastavenie 109) je počet minút (do 300 minút od spustenia), počas ktorých sa použijú korekcie špecifikované v Nastaveniach 110 – 112 .

 DÔLEŽITÉ: Ak vaša aplikácia zahŕňa opakovaný pohyb jednej osi dopredu a dozadu po malej oblasti guľôčkovej skrutky, guľôčková matica zahreje guľôčkovú skrutku a spôsobí tepelnú rozťažnosť. Nebude tiež správne mazať kvôli krátkemu zdvihu.  Každých pár minút je potrebné presunúť 80 % až 90 % pojazdu osi, aby sa mazivo dostalo do guľôčkovej matice. To je bežné pri menších strojoch s menším pracovný kryt. 

Pre sústruhy: Prejdite na obrazovku DIAGNOSTIKA . Skontrolujte X Axis Temp. Ak meranie kolíše alebo nemá žiadnu hodnotu, musíte skontrolovať teplotný snímač na guľôčkovej matice.

Linear Scale Compensation (LSC)

Táto časť sa vzťahuje na stroje s dvojitými guľôčkovými skrutkami.

Otvorte súbor LSC.LSCX, ktorý sa nachádza v správe o chybe, v tabuľkovom programe.  Zistite, či bola použitá korekcia osi, pohľadom na stĺpec korekcie.

  •  Hodnota  1,7977E+308 [1] alebo nula v stĺpci korekcie znamená , že nie je žiadna korekcia.
  • Akákoľvek iná hodnota [2] v stĺpci korekcie znamená, že existuje korekcia.

 Poznámka: Hodnoty korekcie sa budú medzi jednotlivými strojmi líšiť.