Servis Ana Sayfa Döner Servo Kontrol Kutusu - Sorun Giderme Kılavuzu
Last updated: 05/20/2021

Döner Servo Kontrol Kutusu - Sorun Giderme Kılavuzu

Döner Servo Kontrol Kutusu - Sorun Giderme Kılavuzu

Giriş

Kontrol, herhangi bir CNC işleme merkezi ile kullanıldığında, tek bir M kodu tarafından etkinleştirilen bir yarı 4. eksen gibi işlev görür.

Kontrolü programlayarak döner tabla iş milini her iki yönde de 0,001° ila 999,999° arasındaki adım boyutlarıyla döndürebilirsiniz.

Bellekte 99 farklı adım saklanabilir. Bu adımların her biri 999 defa tekrar edilebilir (veya döngülenebilir).

Kalıcı bellekler programları saklar güç kapalı bile olsa 10 ayrı program saklayabilirsiniz. 

Servo Kontrol - Ön Panel

  1. Display (Ekran) – 4 satır mevcut verileri gösterir.

  2. 0 - 9 - Veri giriş tuşları ve elle kumanda hızı seçimi

  3. MODE/RUN PROG - Çalışma modundan Program moduna geçer (yanıp sönen ekran ile).

  4. DISPLAY SCAN – Ekranı Konum, Adım Açısı, Besleme Hızı, Döngü Sayımları, G Kodu ve durum satırı veya RUN modunda konum ve durum satırını göstermek için tarar. Program modunda sola/sağa tarar.

  5. STEP SCAN – Çalışma modunda 1'den 99'a kadar olan adım numaralarını tarar. Program modunda yukarı/aşağı tarar.

  6. - (Eksi) - Negatif adım değerlerini veya Program/Yükleme/İndirme işlevlerini seçer. İlerleme Hızını Geçersiz Kılma (%50, 75 veya %100).

  7. CLEAR/ZERO SET – Girilen verileri temizler, programı 0 olarak sıfırlar veya mevcut servo konumunu Referans olarak tanımlar.

8. ZERO RETURN – Servonun Referans pozisyonuna dönmesine, mekanik Referansı aramasına, bir adımı silmesine veya mekanik ofsete doğru ilerlemesine neden olur.

9. Yük ölçer - İş mili yükünü (%) gösterir. Yüksek yük, aşırı yük veya iş parçası desteğinin yanlış hizalandığını gösterir. Düzeltilmemişse Yüksek Yük veya Yüksek Akım alarmları oluşur. Aşırı yükler devam ederse motorda veya tablada hasar meydana gelebilir. Daha fazla bilgi için sayfa 5’den itibaren "Sorun Giderme" bölümüne bakın.

JOG- Servonun basılan son sayısal tuş tarafından tanımlanan bir hızda ileri + veya geri - yönde hareket etmesine neden olur.

10. EMERGENCY STOP – Açıkken servoyu kapatır ve işlemdeki adımı iptal eder.

11. CYCLE START – Bir adım başlatır, devam eden bir işlemi durdurur, bir adım ekler veya servoyu açar.

Servo Kontrol - Arka Panel

  1. Kullanılmayan erişim
  2. Çevrim Başlatma ve Bitirme Sinyali bağlantıları ile uzaktan giriş/CNC arayüz kablosu için Pin DIN konektörü.
  3. RS-232 Yukarı Bağlantı
  4. RS-232 Aşağı Bağlantı
  5. Güç Anahtarı
  6. 15 Amper Sigorta
  7. 120VAC 1 faz 50/60 Hz güç kablosu
  8. Dikkat etiketi
  9. Motor/Fren Soketi
  10. Enkoder Soketi

Servo Kontrol - Ekran

Ekran, döner ünite için programı ve modu gösterir. Ekran, satır başına 80 karaktere kadar 4 satırdan oluşur. Data displayed includes:

  • Pozisyon (İş Mili)
  • Adım Boyutu (Açı)
  • İlerleme Hızı
  • Döngü Sayısı
  • G-Kodu
  • Mevcut Adım Numarası (1 ila 99 arası adım numaraları mevcuttur)
  • Başlangıç Hataları veya Alarmları

Ekran, ekran satırı 2'de programın tek bir adımını vurgular. Yan taraflara doğru taramak ve tek bir adım için tüm bilgileri görmek için DISPLAY SCAN sağ okuna basın, satırın sonunda soldan sağa doğru döngü yapar. Önceki adımı görüntülemek için STEP SCAN yukarı okuna basın; Bir sonraki adımı görüntülemek için STEP SCAN aşağı oka basın. Bu tuşlarla programın herhangi bir yerine tarayabilirsiniz. Bu konuma yeni bir numara girilirse, numara başka bir konuma tarandığında veya Çalıştırma moduna döndüğünde kaydedilir.

Her adım (veya blok), program için gerekli olan ve aynı anda görüntülenen birkaç bilgi içerir. Verilerin önünde, hangi tür bilgilerin görüntülendiğini gösteren bir harf (harfler) bulunur.

DISPLAY SCAN sağ okuna her bastığınızda ekran bir sonraki yazmacıya geçer; yani, Konum - Adım Boyutu - İlerleme Hızı - Döngü Sayısı - G-Kodu - Pozisyon - vb. Çalıştırma modunda, DISPLAY SCAN sağ ok düğmesi bu beş ekrandan birini seçer. Program modunda, Pozisyon hariç bunların tümü görüntülenebilir.

  1. İlk satırda geçerli iş mili konumu (POS), ardından G-Code ekranı (G) ardından döngü sayımı ekranı (L) görüntülenir.
  2. İkinci ve üçüncü satırlarda adım numarası (N) ardından adım boyutu, ardından ilerleme hızı (F) görüntülenir. İkinci veya üçüncü satırdaki sol üç karakter, 1'den 99'a kadar olan adım numarasını içerir. Sayısal tuşlarla değiştirilemezler ve ok düğmeleri kullanılarak seçilirler.
  3. Bkz. Madde 2.
  4. Dördüncü satır kontrol durumu satırıdır. Üç kontrol işlemi sağlar: ÇALIŞTIRMA, DURDURMA, ALARM. Bu işlemleri yük yüzdesi ve hava freninin son durumu izler.

Güç Açık - Hata Kodları

Kontrol ünitesi açıldığında bir dizi otomatik test gerçekleştirilir ve sonuçlar bir kontrol hatasını gösterebilir. Bunlar Alarm: 4. satırda gösterilir.

NOT:  Aralıklı düşük voltaj hataları veya elektrik kesintileri, kontrol ünitesinde yetersiz gücün bir sonucu olabilir. Kısa, ağır hizmet uzatma kabloları kullanın. Fişte verilen gücün minimum 15 amper olduğundan emin olun.

HATA Kodu  Olası Neden  Düzeltici Eylem
Boş ön panel  Program CRC arızası Bozuk RAM veya RAM programına bozuk ROM aktarılırsa döngü gücü.) 
E0 EProm EPROM CRC hatası Ana pcb üzerindeki dahili EPROM çipi başarısız.  Bölgenizdeki Haas Fabrika Satış Merkezi ile temasa geçin.
Ön Panel Kısa Ön panel anahtarı kapalı veya kısa devre Güç açıkken kumanda algılama düğmeleri veya anahtarları.  Tuş takımındaki düğmeleri kontrol edin ve içeri itilmediklerinden emin olun.
Uzaktan Kumanda Kısa Devresi Uzaktan Çalıştırma anahtarı kapalı ve etkin veya uzaktan CNC girişi kısa devre. Uzaktan başlatma kablosunu çıkarın ve güç çevrimi yapın, alarm kesilirse kablo veya uzaktan cihaz kısa devre yapar.
RAM Arızası Belek hatası Bölgenizdeki Haas Fabrika Satış Merkezi ile temasa geçin.
Depolanmış Prg Flt Kayıtlı program hatası (düşük pil) Dahili pil zayıf.  Yerel Haas Fabrika Satış Mağazası ile iletişime geçin.
Güç Kesintisi Güç kaybı kesintisi (düşük hat voltajı) Gelen voltajı kontrol edin.
Enc Fiş Bozuk Enkoder çipi bozuk Bölgenizdeki Haas Fabrika Satış Mağazası ile temasa geçin.
Kesinti Hatası Zamanlayıcı/kesinti hatasıt Bölgenizdeki Haas Fabrika Satış Merkezi ile temasa geçin.
1khz Eksik Saat oluşturma mantık hatası (1 kHz sinyal eksik) Bölgenizdeki Haas Fabrika Satış Merkezi ile temasa geçin.
Ölçekli Cmp Büyük İzin verilen maksimum döner ölçek telafisini aşma. (Yalnızca HRT210SC) Ünitenin parametrelerini doğrulayın.
0 Kenar Küçük (Sıfır marjı çok küçük) Referans şalter ile son motor konumu arasındaki mesafe, referans aradıktan sonra motor devrinin 1/8'inden az veya 7/8'inden fazla.  Bu alarm döner tablayı referansa götürürken meydana gelir. A Ekseni için parametre 45 veya B Ekseni için parametre 91, doğru şekilde ayarlanmalıdır. Eksen parametresi (45 veya 91) için varsayılan değeri (0) kullanın ve motor devrinin 1/2'sini ekleyin. 1/2 motor devri, A Ekseni için Parametre 28'deki veya B Ekseni için Parametre 74'teki değer alınarak ve 2'ye bölünerek hesaplanır. 45 veya 91 parametresi için bu değeri girin ve döner tablayı yeniden referans pozisyonuna yerleştirin.
Enc Tipi Hatası Saptanan motor tipi, Parametre 60 ile belirtilen motor tipinden farklı.  Bölgenizdeki Haas Fabrika Satış Merkezi ile temasa geçin.
Mot Algılama Hatası Açılışta veya kontrol başlatma sırasında motor algılanmadı. Motor kablolarının kontrol kutusuna bağlı olduğunu kontrol edin.
C Başlangıç lt 4 Pil yok veya boş Eksik pil: Kontrol kutusunu açın ve pili pil tutucuya takın.

Pil boş: Yardımcı pil kutusu varsa kontrol kutusunu açıp pilleri değiştirin.

Biri yoksa kontrol kartına lehimlenmiş pili çıkarın ve yardımcı pil kartı 93-32-4307'yi takın, piller bu parçaya dahil değildir. 

Servo Kapalı - Hata Kodları

Servo (motor) her kapatıldığında, cihazda bir neden kodu görüntülenir. alarmservo kapalı kodlarıAlarm: 4. satır, aşağıdaki kodlarla birlikte.

TRT birimlerinin kodundan önce bir A veya B gelebilir. Bu hataya neden olan şey eksene yapılan referanstır.

HATA Kodu  Olası Neden  Düzeltici Eylem
Por Açık Az önce uygulanan güç. Bu, güç açıldığında normal bir mesajdır.
Servo Hatası Büyük Hava freni devreden çıkmadı. Döner üründen havayı çıkarın ve ünitenin şimdi alarm olmadan dönüp dönmeyeceğine bakın.  
Enkodere veya güce bağlantı hatalı. Motora giden enkoder ve güç kablosu bağlantılarını kontrol edin.
Acil Durdurma Acil durdurma açık Acil durdurma düğmesi etkin.  Acil durdurma düğmesini çekin ve Cycle Start (Çevrim Başlatma) düğmesine basın.
Servo Aşırı Yüklemesi Kesme aleti keskin değil veya hasarlı. Yeni bir araç veya yeni bir araç eklemek yükleyin.
Seyahat ekseninde mekanik bir tıkanık vardır. Eksen seyahat net bir yol olduğundan emin olun.
Döner ünitede dahili bir mekanik tıkanıklık vardır. Döner üniteyi test edin.
Döner ünite için fren Solenoid elektrik arızası vardır. Fren Solenoid sorun giderme.
RS-232 Sorunu Uzaktan RS-232 komutu kapalı PC'ye giden RS-232 kablosunu kontrol edin,  
Enkoder Arızası Z kanalı hatası (hatalı enkoder veya kablo) Eksen Motor kablosunu kısa test edin.
Ölçek Z Hatası Döner ölçek Z kanal hatası (hatalı döner ölçek kodlayıcı veya kablo) sadece HRT210SC Döner ölçek kablosunu kontrol edin.
Z Enkoderi Eksik Z kanalı eksik (hatalı enkoder veya kablo) Eksen Motor kablosunu kısa test edin.
Z Ölçeği Eksik Döner ölçek Z kanalı eksik (hatalı döner ölçek enkoderi veya kablo) (yalnızca HRT210SC) Döner ölçek kablosunu kontrol edin.
Regen Aşırı Isınma Yüksek hat gerilimi Servo kontrol kutusuna gelen voltajı kontrol edin.
Kablo Arızası Kodlayıcı kablo tesisatında kopma tespit edildi Eksen Motor kablosunu kısa test edin.
Ölçek Kablosu Döner ölçekli kablo tesisatında kopma tespit edildi (sadece HRT210SC) Döner ölçek kablosunu kontrol edin.
Güç Verme Fazı Hatası Güç verme faz hatası Eksen Motor kablosunu kısa test edin.
Sürücü Arızası Aşırı akım veya sürücü arızası. Eksen Motor kablosunu kısa test edin.
Enkoder Geçiş Arızası Enkoder geçiş hatası tespit edildi. Eksen Motor kablosunu kısa test edin.
Indr Açık Değil Tabla tam olarak hazır değil (sadece HRT320FB). Düşük hava basıncından kaynaklanabilir. HRT ünitesine giden hava bağlantısını kontrol edin.

Uzaktan Giriş Sorun Giderme

Servo Kontrol Rölesi:

[1] CNC Freze Dahili,

[2] M Fonksiyonlu Röle,

[3] CNC Arayüz Kablosu,

[4] Servo Kontrol Dahili

CNC'de Çalışma Arayüzünde Sorun Giderme

Sorun varsa, Servo Kontrol ve frezeyi ayrı ayrı kontrol ederek sorunu izole etmeye çalışın. Sadece iki sinyal vardır ve her biri birbirinden ayrı olarak kontrol edilebilir. Bir arayüz sorunu nedeniyle döner ünite indekslemeyi durdurursa, aşağıdaki basit kontrolleri izleyin:

  • Sadece Servo Kontrol uzaktan girişini kontrol edin
  • Sadece CNC kablo arayüzünü kontrol edin
  • Servo Kontrolü ve frezeyi birlikte kontrol edin

Sadece Servo Kontrol Uzaktan Girişini Kontrol Et

Servo Kontrol uzaktan girişini kontrol etmek için:

  1. Uzak kabloyu kumandanın arkasından ayırın.
  2. Kontrolü 90°'�lik tek bir adımı indeksleyecek şekilde ayarlayın.
  3. Pim 1 ve 2 arasonda düşük ohmlar için bir süreklilik test cihazı veya bir voltmetre (dijital bir ölçüm cihazı kısa puls örneklemesi için yeterince hızlı olmayabilir) bağlayın; bunlar, kontrolün arkasında BİTİRME SİNYALİ olarak işaretlenir.
  4. Açık bir devre göstermelidir, aksi takdirde röle Parametre 1'i (1 olmalıdır) ve Parametre 2'yi (0 olmalıdır) kontrol edin. Röle, kontrol kapalıyken açık bir devre göstermelidir, aksi takdirde röle arızalıdır.
  5. 3 ve 4 pimlerini birlikte kısa devre yapmak için bir atlama kablosu kullanın, bunlar kontrolün arkasında ÇEVRİM BAŞLATMA olarak işaretlenmiştir.
  6. Ünite indekslenmelidir ve indeksin sonunda voltmetre kısa bir süre düşük ohm veya sürekliliğe doğru sapmalıdır. Bu, açıklandığı gibi çalışırsa, sorun döner kontrolde DEĞİL, ancak arayüz kablosu veya freze olabilir.

Sadece CNC Kablo Arayüzünü Kontrol Et

CNC kablo arayüzünü kontrol etmek için:

Voltmetrenizi kullanarak CNC'den gelen sinyalleri kontrol edin.

NOT: Pim yönü ters çevrilmiştir.

Dönmek için frezeden bir M fonksiyonu yürütün.

Freze parıldak ışığı yanmalı (yeşil) ve açık kalmalıdır.

Ölçüm cihazını kullanın ve ÇEVRİMİ BAŞLATMA pimleri 3 ve 4 boyunca sürekliliği kontrol edin. Test uçlarını ve pimlerini erkek fişin kılıfına karşı kısaltmamaya çalışın.

not: Bazı frezeler, döner üniteyi etkinleştirmek için pim 4'te +12 ila +24 volt sinyale sahip olabilir. Pim 4 ile toprak arasında voltaj olup olmadığını kontrol edin, süreklilik testi başarısız olursa, bu da geçerli bir ÇEVRİMİ BAŞLATMA sinyalidir. Pim 4'te voltaj varsa, bir Haas arayüz kutusu kullanılmalıdır (Parça No. IB). Arayüz kutusunun nasıl kullanılacağına dair sorularınız varsa bayinize başvurun.

ÇEVRİMİ BİTİRME sinyalini kontrol etmek için, freze kablosundaki 1 ve 2 pimlerini birlikte kısaltmak üzere bir voltmetre test probu kullanın.

Freze parıldak ışığı sönmelidir.

Sonuç: 

Yukarıdaki testler başarılı olursa, fabrikadan gelen geçerli bir sinyal vardır.

Servo Kontrolü ve Frezeyi Birlikte Kontrol Et

Servo Kontrolü ve frezeyi birlikte kontrol etmek için:

1. RESET (SIFIRLA) düğmesine basarak frezeyi sıfırlayın veya POWER OFF (GÜÇ KAPALI) düğmesine basarak kapatın.

2. Uzak kabloyu bağlayın, ardından Servo Kontrol ve frezeyi açın.

Bağlandıktan sonra, döner ünite boşta kalmalıdır. Döner ünite hareket ederse, frezeden gelen ÇEVRİM BAŞLATMA sinyali kısa devre yapar.

3. Boşta kalırsa, frezeden indekslemeye bir M fonksiyonu çalıştırın veya MDI yapın.

Tek blok kullanmadıkça programdan indekslemeyin. Döner ünite hareket etmezse, freze bir sinyal vermez veya kabloda bir kopukluk vardır.

Servo Kontrol düzgün şekilde indekslenirse, indeksin sonunda freze parıldak ışığının söndüğünden emin olun. Işık sönmüyorsa, ÇEVRİM BİTİRME sinyali frezeye geri dönmüyordur. Bu uzak kabloda açık bir kablo veya CNC'ye bağlanan kablolarda bir sorun olabilir.

4.  Ünite sadece tek bir blokta çalışıyorsa, ancak Çalıştırma modunda çalışmıyorsa, iki M fonksiyonunu içeren bir zamanlama sorunu veya eş zamanlı frezeleme sorunu olabilir. Eş zamanlı frezeleme bölümünü inceleyin. İki M fonksiyonu varsa, bunları 1⁄4 saniye bekleme ile ayırın.