Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Συλλογή παλετών UMC - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC - TG0153

Συλλογή παλετών UMC - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC - TG0153

8.1 Συλλογή παλετών UMC Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Last updated: 10/30/2025

Συλλογή παλετών UMC - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

TG0153

Αναθεώρηση F - 05/2026

Introduction

Υπάρχουν διαφορές μεταξύ της συλλογή παλετών UMC, τη συλλογή παλετών VMC και τη συλλογή παλετών EC. Ανατρέξτε σε αυτόν τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για θέματα σχετικά με τη συλλογή παλετών UMC (6/8/10/16/20 Επιλογές συλλογή παλετών σταθμού).

Αυτή η επιλογή συλλογή παλετών μπορεί να εγκατασταθεί στα ακόλουθα μοντέλα μηχάνημα:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS

Το λογισμικό επόμενης γενιάς στο μηχάνημα πρέπει να είναι έκδοση 100.20.000.1110ή νεότερη.

Η επιλογή συλλογής παλετών δεν είναι προς το παρόν ήδη εγκατεστημένη επί τόπου.

Η συλλογή παλετών έχει 2 σερβοάξονες. Ο άξονας PR περιστρέφει την έδρα ολίσθησης της συλλογής παλετών και ο άξονας PS εκτείνεται και αναδιπλώνει την έδρα ολίσθησης συλλογής παλετών για φόρτωση/εκφόρτωση των παλετών.

Ανατρέξτε στην ενότητα Εγκατάσταση UMC ή στην ενότητα Εγκατάσταση HMC στο Εγχειρίδιο σέρβις της συλλογή παλετών για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης του αντίστοιχου μηχάνημα. 

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ

  1. Ανύψωση ανυψωτήρα PP
  2. Ανυψωτήρας PP κάτω
  3. Διακόπτης αρχικής θέσης άξονα PR
 
        4. Θύρα φόρτωσης PP ανοικτή
        5. Κλείδωμα σταθμού PP

        6. UMC Διακόπτης αρχικής θέσης ολίσθησης παλέτας

Σημείωση: Ο διακόπτης αρχικής θέσης ολίσθησης παλέτας EC-400 βρίσκεται κάτω από τον ένσφαιρο κοχλία.

Symptom Table

Εμφανίζεται το μήνυμα
Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια

- Συναγερμός 15.108  ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ

 Εμπλοκή του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης Ενδεχομένως υπάρχει πρόβλημα στον ενισχυτή κατά την οδήγηση του κινητήρα. Εάν αντιμετωπίζετε αυτό το πρόβλημα, επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις μας.

Μετά την επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα PS ή PR, ενεργοποιούνται οι εξής συναγερμοί:

Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ

Συναγερμός 16.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

 Ελαττωματικός αισθητήρας αρχικής θέσης Μεταβείτε στην καρτέλα Diagnostics-MOCON, αναζητήστε εισόδους διακόπτη αρχικής θέσης άξονα PR ή PS. Ενεργοποιήστε χειροκίνητα τους αισθητήρες PR ή PS για να επαληθεύσετε ότι τα bit αλλάζουν κατάσταση από 0 σε 1. Εάν τα bit δεν αλλάζουν κατάσταση, χρησιμοποιήστε το παρακάτω διάγραμμα ηλεκτρικών για να προσδιορίσετε ποιο στοιχείο έχει αστοχήσει.
Υπάρχει διαρροή ή ψεκασμός υδραυλικού λαδιού από τους πείρους εντοπισμού παλέτας κατά την αλλαγή παλέτας.   Επικοινωνήστε με το Σέρβις της Haas.
Συναγερμός 391  Η δυνατότητα απενεργοποιήθηκε  ενεργοποιείται με την εντολή M180 & M181 Δεν είναι δυνατή η ανεξάρτητη εντολή του αυτόματου παραθύρου μονού διακόπτη.

 

Η δυνατότητα πρέπει να δοθεί από το πρότυπο συλλογή παλετών. Ο πελάτης πρέπει να αγοράσει ένα κιτ αυτόματης εγκατάστασης παραθύρου για να λάβει αυτόνομη λειτουργικότητα. Ανατρέξτε στα έγγραφα AD που ισχύουν για το μοντέλο του μηχάνημα σας.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0652

 

UMC Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0663

 

VMC - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0669

 
Συναγερμός 974 Σφάλμα διακόπτη συλλογής παλετών Συσσωρευμένα ρινίσματα στους αισθητήρες. Ελέγξτε τους αισθητήρες καθόδου/καθόδου του ανυψωτή παλετών για ρινίσματα και καθαρίστε όσα εντοπίζονται. Αποκαταστήστε τη συλλογή παλετών και δοκιμάστε ξανά. Χρησιμοποιήστε τις εικόνες για να εντοπίσετε τους αισθητήρες.
Οι αισθητήρες προσέγγισης κατάστασης συλλογής παλετών δεν ενεργοποιούν. Ελέγξτε την κατάσταση του αισθητήρα καθόδου/ανόδου του ανυψωτή παλετών και βεβαιωθείτε ότι οι αισθητήρες είναι εναλλάξιμοι όταν ενεργοποιούν. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα κατάστασης εισόδου/εξόδου (I/O) του ανυψωτήρα UP/Lifter Down (Επάνω/κάτω) παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 975 Λήξη χρόνου ανυψωτήρα συλλογής παλετών Συσσωρευμένα ρινίσματα στους αισθητήρες. Ελέγξτε τους αισθητήρες καθόδου/καθόδου του ανυψωτή παλετών για ρινίσματα και καθαρίστε όσα εντοπίζονται. Αποκαταστήστε τη συλλογή παλετών και δοκιμάστε ξανά. Χρησιμοποιήστε τις εικόνες για να εντοπίσετε τους αισθητήρες.
Οι αισθητήρες προσέγγισης κατάστασης συλλογής παλετών δεν ενεργοποιούν.

Ελέγξτε την κατάσταση του αισθητήρα καθόδου/ανόδου του ανυψωτή παλετών και βεβαιωθείτε ότι οι αισθητήρες είναι εναλλάξιμοι όταν ενεργοποιούν. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα  κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο  παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα. 

Βεβαιωθείτε ότι το Καλώδιο κατάστασης συλλογής παλετών (P/N 33-0427) είναι σωστά στερεωμένο.  Χρησιμοποιήστε το παρακάτω ηλεκτρολογικό διάγραμμα.
Συναγερμός 977 Λήξη χρόνου ανυψωτήρα συλλογής παλετών Ανεπαρκής υδραυλική πίεση ή όγκος υγρού. Βεβαιωθείτε ότι η αντλία είναι ενεργοποιημένη και ότι έχει αναπτυχθεί αρκετή πίεση για την ανύψωση του ανυψωτή παλετών.
Ο ανυψωτής παλετών δεν απασφαλίστηκε. Ελέγξτε για τυχόν μηχανικά εμπόδια που εμποδίζουν την ανύψωση του ανυψωτή παλετών.
Ζημιά στον διακόπτη ή την καλωδίωση της συλλογής παλετών. Ελέγξτε τη σωστή λειτουργία του ανυψωτή παλετών και των αισθητήρων καθόδου του ανυψωτή παλετών. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα  κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο  για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 9887 Ο ανυψωτήρας συλλογής παλετών είναι πάνω Ο ανυψωτής ενεργοποιείται όταν προσπαθείτε να ανακτήσετε μια παλέτα. Πιέστε ΑΝΑΚΤΗΣΗ για να επιχειρήσετε αυτόματη ανάκτηση ή εισαγάγετε τη σελίδα ανάκτησης και επαληθεύστε ότι ο ανυψωτής λειτουργεί με τις εντολές «πάνω» και «κάτω». Ελέγξτε το PP Ανυψωτής πάνω (ΕΙΣΑΓΩΓΗ 38) και βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα  κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο  παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 9888 Ο ανυψωτήρας συλλογής παλετών είναι κάτω Ο ανυψωτής έχει κατέβει ενώ γίνεται ανάκτηση μιας παλέτας ή τοποθέτηση μιας παλέτας. Εισαγάγετε την εντολή ΑΝΑΚΤΗΣΗ για να επιχειρήσετε αυτόματη ανάκτηση. Αν η αυτόματη ανάκτηση αποτύχει, μπείτε στη σελίδα ανάκτησης και επαληθεύστε ότι ο ανυψωτής λειτουργεί με τις εντολές «πάνω» και «κάτω». Ελέγξτε την  PP Ανυψωτής πάνω (ΕΙΣΑΓΩΓΗ 41) και βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί  σωστά. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα  κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο  για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Η συλλογή παλετών εμφανίζει λάθος ποσότητα παλετών Η μέγιστη μέτρηση παλετών της παραμέτρου 740 συλλογής παλετών δεν έχει οριστεί σωστά Αλλάξτε την Παράμετρο 740 στη σωστή μέτρηση παλετών 
Τα σωληνοειδή συλλογής παλετών ανόδου & καθόδου λειτουργούν αντίστροφα  Τα καλώδια σωληνοειδούς ανόδου & καθόδου δεν είναι σωστά επισημασμένα   Παραγγείλετε το 93-3268 ή το 93-3268, χαμηλώστε και ανυψώστε το κιτ καλωδίων σωληνοειδούς για καλώδια με τη σωστή ετικέτα. 
Ο μηχανισμός ασφάλισης/απασφάλισης του συστήματος εναλλαγής παλετών λειτουργεί αντίστροφα. Οι υδραυλικές γραμμές έχουν αντιστραφεί. Ελέγξτε και στα δύο άκρα του υδραυλικού κυλίνδρου ανύψωσης και της μονάδας υδραυλικής ισχύος και βεβαιωθείτε ότι έχουν ρυθμιστεί σωστά.
Οι αισθητήρες ασφάλισης/απασφάλισης παλέτας είναι αναστρεφόμενοι. Με παλέτα στον δέκτη.  Δώστε εντολή ασφάλισης και απασφάλισης της παλέτας.  Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ και 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση.  Ελέγξτε το μπλοκ ακροδεκτών και βεβαιωθείτε ότι είναι σωστά συνδεδεμένα.
Συναγερμός 9889 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να ανοίξει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη ανοίγματος θύρας.
Ρυθμίστε τον διακόπτη στη σημαία και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση.
Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη ανοίγματος θύρας.
Συναγερμός 9890  Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να ανοίξει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου
Ρυθμίστε τον διακόπτη στη σημαία και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση
Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Συναγερμός 9892 Πόρτα ολισθητήρα συλλογής παλετών μη ανοικτή  Εντοπίστηκε ότι η πόρτα ολισθητήρα είναι κλειστή ενώ αναμενόταν να είναι ανοικτή. Ελέγξτε την περιοχή γύρω από την πόρτα ολισθητήρα για εμπόδια.
Βεβαιωθείτε ότι ο σωστός διακόπτης βρίσκεται στη σωστή θέση
Συναγερμός 9893 Πόρτα ολισθητήρα συλλογής παλετών ανοικτή  Εντοπίστηκε ότι η πόρτα ολισθητήρα είναι ανοικτή ενώ αναμενόταν να είναι κλειστή. Ελέγξτε την περιοχή γύρω από την πόρτα ολισθητήρα για εμπόδια.
Βεβαιωθείτε ότι ο σωστός διακόπτης βρίσκεται στη σωστή θέση
Το μήνυμα "Απουσία"  παλέτας εμφανίζεται στη σελίδα χρονοταξινομητή παλέτας κάθε φορά που μια παλέτα φορτώνεται στο μηχάνημα Ο διακόπτης σύσφιξης και απασφάλισης δεν έχουν ρυθμιστεί σωστά  Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ, 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ, και η έξοδος  44 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση. Ρυθμίστε τους διακόπτες ασφάλισης/απασφάλισης μέχρι να βρίσκονται στη σωστή κατάσταση. 
Συναγερμός 946 Εξωχρονισμός ασφάλισης παλέτας APC 
Συναγερμός 15.165  Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα PR Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Συναγερμός 16.165  Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα PS Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Το μηχάνημα ακούγεται δύσκαμπτο κατά τη διάρκεια των περισσότερων κύκλων φόρτωσης και συλλογής Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Οι αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων θα πρέπει να ρυθμιστούν. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
"Δεν υπάρχει παλέτα" κατά την επιλογή "Απομάκρυνση παλέτας σταθμού φόρτωσης" και "Λήψη επισημασμένης παλέτας" Η παράμετρος 2129 δεν ρυθμίστηκε σε "PP_Shelf_ A" Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις. Πατήστε [DIAGNOSTIC] Μεταβείτε στην καρτέλα ρύθμισης ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο . Ορίστε την ακόλουθη τιμή εργοστασιακών ρυθμίσεων 2129[:] Ράφι φόρτωσης παλέτας = PP_Shelf_A.

Για μηχανήματα UMC-1250 που κατασκευάστηκαν πριν από τον 8/2023:

Οι παλέτες δεν εδράζονται στο ίδιο επίπεδο με τους σταθμούς αποθήκευσης παλετών

 Η διάμετρος των οπών ολίσθησης στην παλέτα δεν είναι σωστή. Ανατρέξτε στην ενότητα UMC-1250 Διάμετρος οπής ολίσθησης παλέτας για περαιτέρω οδηγίες.
Οι παλέτες δεν μεταφέρονται ομαλά από/προς τις περόνες προς/από το ράφι φύλαξης κατά την παραλαβή και παράδοση Μηχανική κακή ευθυγράμμιση της θέσης του ραφιού  Ανατρέξτε στην ενότητα Παράδοση και συλλογή ακριβούς ρύθμισης UMC-PP παρακάτω για να ρυθμίσετε με ακρίβεια την παράδοση και την παραλαβή συλλογή παλετών στο μηχάνημα.
Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή
Η Ρύθμιση 382 Απενεργοποίηση συλλογή παλετών έχει μόνο την επιλογή "καμία" διαθέσιμη όταν πρόκειται να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τη συλλογή παλετών. Η παράμετρος 2128 ορίστηκε σε 
"Δεν έχει εγκατασταθεί".		 Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις. Πατήστε [DIAGNOSTIC] Μεταβείτε στην καρτέλα ρύθμισης ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο . Ορίστε την ακόλουθη τιμή εργοστασιακών ρυθμίσεων 2128[:] Τύπος συλλογή παλετών = Ανύψωση HPU για UMC-500/750/1000 ή Ανύψωση HPU με υποβοήθηση για UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Κατάσταση μηχανήματος

Ανύψωση ανυψωτήρα PP

Είσοδος #38

Ανυψωτήρας PP κάτω

Είσοδος #41

PP Ανύψωση παλέτας

Έξοδος #166

PP Χαμήλωμα παλέτας

Έξοδος #167
Ο ανυψωτής συλλογής παλετών είναι πάνω 1 0 1 0
Ο ανυψωτής συλλογής παλετών είναι κάτω 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Κατάσταση μηχανήματος

Θύρα φόρτωσης PP  ανοικτή

Είσοδος #31

Κλείδωμα σταθμού PP

Είσοδος #33
Η πόρτα είναι κλειστή και το κλείδωμα σταθμού βρίσκεται στην αρχική θέση 0 1
Η πόρτα είναι ανοικτή και το κλείδωμα σταθμού βρίσκεται στην αρχική θέση 1 1
Η πόρτα είναι κλειστή και το κλείδωμα σταθμού δεν βρίσκεται στην αρχική θέση 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Επανακατασκευάστε τις οπές με την ετικέτα [B] και [C] στο μέγεθος που καθορίζεται στην εικόνα.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Αυτή η διαδικασία έχει ως στόχο την ακριβή ρύθμιση της συλλογής και παράδοσης UMC-PP των παλετών σε κάθε μεμονωμένο σταθμό. Επαναλάβετε αυτήν τη διαδικασία για να ευθυγραμμίσετε πολλαπλούς σταθμούς.

Εάν αυτό το μηχάνημα κατασκευάστηκε πριν από 05/2025, λήψη το πιο πρόσφατο αρχείο διαμόρφωσης για το μηχάνημα σας από το HBC και ενημερώστε το αρχείο διαμόρφωσης του μηχάνημα.

Σημείωση: Εάν οι μεμονωμένες παράμετροι ραφιού έχουν προσαρμοστεί και δεν έχει δημιουργηθεί αρχείο ενημέρωσης κώδικα, η ενημέρωση διαμόρφωσης θα επαναφέρει τις τιμές που έχουν αλλάξει στις εργοστασιακές ρυθμίσεις. 

Σημαντικό: Κατά την εκτέλεση αυτής της διαδικασίας, αλλάξτε τη ρύθμιση διαστασιολόγησης σε MM χρησιμοποιώντας τη Ρύθμιση 9.

2

Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις.

Μπείτε στη σελίδα ανάκτησης παλετών και πιέστε το γράμμα του σταθμού που χρειάζεται ρύθμιση και μετά [DELETE] για να περιστρέψετε τη συλλογή παλετών στον επιλεγμένο σταθμό. 

Πιέστε [-Z] ή  [+Z] για να επιλέξετε τον άξονα περιστροφής παλέτας ή τον άξονα ολίσθησης παλέτας

Χρησιμοποιήστε αυτούς τους άξονες για να μετακινήσετε βηματικά το έμβολο στη θέση του ώστε να είναι δυνατή η ομαλή πτώση και παραλαβή από το σταθμό. 

Ελέγξτε τη θέση πιέζοντας [ALTER] [ALTER] για να ανυψώσετε και να χαμηλώσετε το έμβολο. 

Σημειώστε τη θέση  άξονα περιστροφής παλέτας και τη θέση άξονα ολίσθησης παλέτας στο πλαίσιο Κατάσταση συλλογής παλετών.

Συλλογή παλετών UMC Θέση βάσης αντιστάθμισης αλλαγής εργαλείων
Όλες οι συλλογές παλετών UMC Ράφι A

3

Κατά τη μετάβαση σε ακριβή ρύθμιση της θέσης ραφιού στην οποία βασίζεται η αντιστάθμιση αλλαγής εργαλείων, δεν θα πρέπει να γίνεται ρύθμιση της μεμονωμένης παραμέτρου ραφιού. Η αντιστάθμιση αλλαγής εργαλείων για το PR ή το PS θα πρέπει να ρυθμιστεί. Ανατρέξτε στον πίνακα για να προσδιορίσετε ποιο ράφι βασίζεται στο μοντέλο συλλογή παλετών.

Μόλις η παλέτα ρυθμιστεί στο σημείο που την θέλετε στο ράφι βάσης αντιστάθμισης αλλαγής εργαλείων, Πιέστε [DIAGNOSTIC] Πηγαίνετε στην καρτέλα ρύθμισης ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο .

Αναζητήστε το 15.078 για την Αντιστάθμιση αλλαγής εργαλείων άξονα PR

Αναζητήστε το 16.078 για την Αντιστάθμιση αλλαγής εργαλείων άξονα PS

Πληκτρολογήστε PR ή PS στη συνέχεια, πιέστε [F2] για να ορίσετε τη νέα αντιστάθμιση αλλαγής εργαλείων για το συγκεκριμένο άξονα.

Θα χρειαστεί [ZERO RETURN] τόσο στον άξονα PR όσο και στον άξονα PS μετά την αλλαγή της αντιστάθμισης αλλαγής εργαλείων ξεκινώντας από το PS.

Σημείωση: Μόλις γίνει αυτό, τα άλλα ράφια ενδέχεται να χρειάζονται επαναρύθμιση. Εκτελέστε ξανά αυτή τη διαδικασία παραλείποντας το βήμα 3 για καθένα από τα ράφια, εάν απαιτείται.

4

Μόλις βρεθεί η επιθυμητή θέση, εξέλθετε από την ανάκτηση πατώντας [RECOVERY].  

Πατήστε [DIAGNOSTIC] Μεταβείτε στην καρτέλα ρύθμισης ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο .

Πατήστε[EMERGENCY STOP].

Πληκτρολογήστε SLIDE και πιέστε [F1].

Βρείτε την παράμετρο που συμπίπτει με το σταθμό που προσπαθείτε να προσαρμόσετε. 

Σημείωση:Ο αριθμός παραμέτρου για την αντιστάθμιση ολίσθησης θα είναι μεταξύ 2130 και 2139, 2306 και 2313 ή 2372 και 2379.

Μόλις εντοπιστεί η παράμετρος, επισημάνετε την επιθυμητή παράμετρο και πιέστε [F2].  Ελέγξτε ξανά ότι η τιμή που συμπληρώθηκε αντιστοιχεί στην τιμή που σημειώθηκε από τη σελίδα ανάκτησης.

5

Πληκτρολογήστε ROTARY (ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ) και πιέστε [F1].

Βρείτε την παράμετρο που συμπίπτει με το σταθμό που προσπαθείτε να προσαρμόσετε.

Σημείωση: Ο αριθμός παραμέτρου θα είναι μεταξύ 2140 και 2149, 2314 και 2321 ή 2380 και 2387.

Μόλις εντοπιστεί η παράμετρος, επισημάνετε την επιθυμητή παράμετρο και πιέστε [F2].  Ελέγξτε ξανά ότι η τιμή που συμπληρώθηκε αντιστοιχεί στην τιμή που σημειώθηκε από τη σελίδα ανάκτησης.

Επιστρέψτε στη σελίδα ανάκτησης και μετακινήστε τη συλλογή παλετών σε μια κατάσταση όπου θα μπορείτε να επαναφορά στη θέση μηδέν τους άξονες PS και PR.

[ZERO RETURN]  για τον άξονα PS και PR ξεκινώντας από το PS.

Μόλις γίνει αυτό, ελέγξτε την παραλαβή και την παράδοση του σταθμού. 

Electrical Diagrams

Κατάσταση εισόδου συλλογής παλετών και έξοδος σωληνοειδούς

                                          

Διακόπτης PR/PS και σύνδεση σερβοκινητήρα στο MainCon PCB