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SMTC accionado por servomotor - Corrector de rejilla de brazo doble y corrector del cambiador de herramientas - NGC

6.7 SMTC accionado por servomotor - Corrector de rejilla de brazo doble y corrector del cambiador de herramientas - NGC

Last updated: 08/22/2025

SMTC accionado por servomotor - Corrector de rejilla de brazo doble y corrector del cambiador de herramientas - NGC

Revisión B - 08/2025

Introduction

Este procedimiento le indica cómo restablecer el corrector de rejilla de brazo doble y el corrector del cambiador de herramientas.

Nota: En la versión de software 100.17.000.1037 y posterior, el eje TA es ahora el eje del brazo de herramientas. Consulte el procedimiento Control de próxima generación - Asignaciones de ejes. 

 NOTA:  Este procedimiento solo debe realizarlo un técnico de servicio certificado por Haas.  

Herramientas requeridas:
  • Llave de control de Haas

NGC - Servo-Driven SMTC - Double Arm Grid Offset and Tool Changer Offset

1

Encienda la máquina con su llave de control de Haas.

Vaya a la pestaña DIAGNOSTIC>FACTORY. 

Pulse E-STOP.

Establezca los parámetros 11.078 y 11.140 en cero.

Suelte E-STOP y pulse [RESET].

Pulse [ZERO RETURN] y ALL.

Pulse [RECOVER], y [Y] para continuar.

2

Pulse [M] para el modo de recuperación manual [1]. 

Pulse ▼ para hacer avanzar el brazo TC hasta que lea por primera vez a la posición de inicio.  

Nota: La posición de origen debe alcanzarse entre 0 y 15 grados. Si el brazo avanza demasiado lejos, puede chocar con el cabezal del husillo si el eje Z no se dirige a la posición de inicio.

Importante: Verifique que el alojamiento esté en la posición arriba antes de salir de la recuperación.

Pulse [E] para salir de la recuperación.

3

Entre en la  pestaña DIAGNOSTICS>FACTORY.

Escriba [TA] y pulse [F4] y luego [Y] para sí.

Debe rellenarse un valor para el parámetro 11.140. 

Pulse [ZERO RETURN] y[ALL]. 

Pulse [RECOVER] y [Y] para sí.

Introduzca de nuevo el modo manual[M] .

tenga en cuenta que el brazo volverá a leer la posición de apagado. 

4

Pulse ▼ hasta que el brazo doble lea la posición de inicio [1].

Tome nota de la primera posición del brazo para leer la posición de inicio.

  • Es decir, 5 000 en [1].

Pulse ▼ hasta que el brazo doble indique la posición de apagado[2] y pulse ▲ una vez.

Tome nota de la última posición del brazo para leer la posición de inicio.

  • Es decir, 13 000 en [3].

Añada las dos posiciones del brazo y divida por 2 para encontrar el centro.

  • Ejemplo:

5 000 + 13 000 = 18 000

18 000 ÷ 2 = 9 000

Multiplique por -1.

  • Ejemplo:

9 000 x -1 = -9 000

 Importante: Verifique que el alojamiento esté en la posición arriba antes de salir de la recuperación.

Deje el brazo en una posición de lectura de inicio. Pulse [E] para salir.

5

Vaya a la pestaña DIAGNOSTICS>FACTORY. 

Pulse E-STOP.

Introduzca el valor calculado en el paso anterior para el parámetro 11.078. 

  • Es decir, -9.000

Suelte E-STOP y pulse [RESET].

Pulse [ZERO RETURN] y [ALL].

6