Pantalla de inicio de servicio Procedimientos instructivos SMTC accionado por servomotor - Offset de rejilla de brazo doble y offset del cambiador de herramientas - NGC

SMTC accionado por servomotor - Offset de rejilla de brazo doble y offset del cambiador de herramientas - NGC

Last updated: 05/09/2025

SMTC accionado por servomotor - Offset de rejilla de brazo doble y offset del cambiador de herramientas - NGC

Revisión A - 4/2025

Introduction

Este procedimiento le indica cómo restablecer el corrector de cuadrícula de brazo doble y el corrector del cambiador de herramientas.

Nota: En la versión de software 100.17.000.1037 y posterior, el eje TA es ahora el eje del brazo de la herramienta. Consulte el procedimiento Control de  próxima generación - Asignaciones de ejes .

 NOTA:  Este procedimiento solo debe realizarlo un técnico de servicio certificado por Haas. 

Herramientas necesarias:
  • Tecla de control de Haas

NGC - Servo-Driven SMTC - Double Arm Grid Offset and Tool Changer Offset

1

Encienda la máquina con la llave de control Haas.

Vaya a la  pestaña  DIAGNOSTIC > FACTORY.

Pulse E-STOP.

Ajuste los parámetros 11.078 y 11.140 a cero.

Suelte  E-STOP  y presione [RESET].

Pulse [ZERO RETURN]  y ALL.

Pulse [RECOVER]  y [Y]  para continuar.

2

Pulse [M] para recuperación manual [1]. 

Pulse ▼ para hacer avanzar el brazo del TC hasta que indique por primera la posición inicial.  

Nota: La posición inicial debe alcanzarse entre 0 y 15 grados. Si el brazo se desplaza demasiado puede chocar contra el cabezal del husillo si el eje Z no está en posición inicial.

Importante: Verifique que el bolsillo esté en la posición hacia arriba antes de salir de la recuperación.

Pulse [E] para salir de la recuperación.

3

Introduzca la  pestaña DIAGNOSTICS > FACTORY.

Escriba [TA] y presione [F4] y luego [Y] para sí.

Debe completarse un valor para el parámetro 11.140.

Pulse [ZERO RETURN]  y ALL.

Presione [RECOVER] y [Y] para que la respuesta sea sí.

Vuelva a ingresar al modo [M] manual.

Observe que el brazo volverá a leer la posición. 

4

Pulse ▼ hasta que el brazo doble indique la posición inicial [1].

Tome nota de la posición del primer brazo para indicar la posición inicial.

  • Por ejemplo, 5.000 en [1].

Pulse ▼ hasta que el brazo doble indique la posición [2] y luego pulse ▲ una vez.

Tome nota de la posición del último brazo para indicar la posición inicial.

  • Por ejemplo, 13.000 en [3].

Agregue las dos posiciones de los brazos y divida por 2 para encontrar el centro.

  • Ejemplo:

5.000 + 13.000 = 18.000

18.000 ÷ 2 = 9.000

Multiplique por -1.

  • Ejemplo:

9.000 x -1 = -9.000

 Importante: Verifique que el bolsillo esté en la posición hacia arriba antes de salir de la recuperación.

Deje el brazo en una posición que indique el inicio. Pulse [E]  para salir.

5

Vaya a la pestaña  DIAGNOSTICS > FACTORY. 

Pulse E-STOP.

Ingrese el valor calculado en el paso anterior para el parámetro 11.078. 

  • Es decir, -9.000

Suelte  E-STOP  y presione  [RESET].

Pulse [ZERO RETURN]  y[ALL].

6