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Encienda la máquina con la llave de control Haas.

Vaya a la pestaña DIAGNOSTIC (DIAGNÓSTICO)>FACTORY (FÁBRICA).

Pulse PARADA DE EMERGENCIA.

Ajuste los parámetros 11.078 y 11.140 a cero.

Suelte E-STOP  (PARADA DE EMERGENCIA) y pulse [RESET].

Pulse [ZERO RETURN] (DEVOLUCIÓN CERO) y ALL (TODO).

Pulse [RECOVER] (RECUPERAR) y [Y] para continuar.

Presione[M] for manual recovery mode [1].

Pulse▼ para hacer avanzar el brazo del TC hasta que indique por primera la posición inicial.

Nota: La posición inicial debe alcanzarse entre 0 y 15 grados. Si el brazo se desplaza demasiado puede chocar contra el cabezal del husillo si el eje Z no está en posición inicial.

Importante: Verifique que el bolsillo esté en la posición hacia arriba antes de salir de la recuperación.

Pulse [E]para salir de la recuperación.

Ingrese a la pestaña DIAGNOSTICS (DIAGNÓSTICO) >FACTORY (FÁBRICA).

Escriba [TA] y pulse [F4] y luego [Y] para sí.

Debe completarse un valor para el parámetro 11.140. 

Presione [ZERO RETURN] and [ALL]. 

Pulse [RECOVER] and [Y] para sí.

Vuelva a ingresar al modo [M] manual.

Observe que el brazo volverá a leer la posición. 

Pulse ▼ hasta que el brazo doble indique la posición inicial [1].

Tome nota de la posición del primer brazo para indicar la posición inicial.

• Por ejemplo, 5.000 en [1].

Pulse ▼ hasta que el brazo doble indique la posición [2] y luego pulse ▲ una vez.

Tome nota de la posición del último brazo para indicar la posición inicial.

• Por ejemplo, 13.000 in [3].

Agregue las dos posiciones de los brazos y divida por 2 para encontrar el centro.

• Ejemplo:

5.000 + 13.000 = 18.000

18.000 ÷ 2 = 9.000

Multiplique por -1.

• Ejemplo:

9.000 x -1 = -9.000

 Importante: Verifique que el bolsillo esté en la posición hacia arriba antes de salir de la recuperación.

Deje el brazo en una posición que indique el inicio. Pulse [E] para salir.

Vaya a la pestaña DIAGNOSTICS (DIAGNÓSTICO)>FACTORY (FÁBRICA).

Pulse PARADA DE EMERGENCIA.

Ingrese el valor calculado en el paso anterior para el parámetro 11.078. 

• Es decir, -9.000

Suelte E-STOP  (PARADA DE EMERGENCIA) y pulse [RESET].

Pulse [ZERO RETURN] y [ALL]

(TODO).