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Retire todas las piezas de chapa metálica que obstruyan el acceso a el alojamiento del servomotor.

Retire la cubierta de acceso del acoplador [1] del alojamiento del servo motor.

Bloquee el cabezal del husillo con un bloque de madera o las herramientas de soporte del cabezal del husillo a la altura que permita el acceso al perno de sujeción del acoplador inferior [2].

Importante: gire lentamente el cabezal del husillo sobre el soporte del cabezal del husillo hasta que haga contacto completo para que no caiga sobre el soporte cuando apague los servo motores.

Apague la máquina.

Afloje el perno de sujeción del acoplador inferior [1].

Advertencia: si el cabezal del husillo no está correctamente bloqueado para el siguiente paso, podría caerse y causar daños a la máquina o a usted mismo. Compruebe que el cabezal del husillo esté bien bloqueado antes de desconectar la alimentación del servo motor y el freno.

Desconecte el cable de alimentación, freno y codificador del motor.

Retire los pernos [2] que fijan el servo motor al alojamiento.

Nota: tenga en cuenta que al retirar el último perno, el servo motor puede tender a girar a medida que el peso del cabezal del husillo se transfiere al bloque de madera.

Observe la orientación de los conectores de cable.

Levante el servo motor hacia arriba, lo más cuadrado posible hacia el alojamiento, hasta que el acoplador desenganche el extremo del husillo de bolas y retírelo de la máquina.

Afloje el perno de sujeción del acoplador superior [3] y retire el acoplador del motor.

Nota: asegúrese de retener la llave del eje del husillo de bolas [4] y el eje del servo motor [5].

Observe la orientación del eje del servomotor.

Importante: Al instalar el acoplador y el servomotor asegúrese de que las teclas del eje estén en su lugar durante el proceso. Es posible que la llave se caiga durante la instalación. Si falta la llave, se producirán errores de precisión de posicionamiento.

Conecte los cables de alimentación, freno y codificador al motor.

Encienda la máquina.

Cambie el ajuste [53 - JOG W/O ZERO RETURN] a ON. 

Gire a mano el eje vertical hasta que la orientación del nuevo eje del servo motor coincida con la orientación del antiguo.

Apague la máquina.

Instale la llave del eje [1] en la chaveta en el extremo del husillo de bolas.

Instale el acoplador [2] en el extremo del husillo de bolas.

Nota: deje el perno de sujeción suelto en este momento.

Oriente el motor para que los conectores de cable estén orientados en la misma dirección que el servo motor antiguo. 

Alinee la llave [3] en el eje del servo motor con la chaveta del acoplador y baje el servo motor hacia el alojamiento.

Instale los pernos de montaje del servo motor [4] y apriételos.

Centre el acoplador [5] entre el husillo de bolas y el servo motor y apriete los pernos de sujeción [6].

Instale la cubierta de acceso del acoplador [7].