Îndepărtați toate piesele din tablă care împiedică accesul la carcasa motorului servo.

Scoateţi capacul de acces al cuplajului [1] de pe carcasa servomotorului.

Blocați păpușa portsculă cu un bloc de lemn sau cu scula de susținere a păpușii portsculă la înălțimea care permite accesul la șurubul de fixare cuplajului inferior [2].

Important: Deplasați încet păpușa portsculă pe suportul păpușii portsculă până când aceasta permite contactul complet, astfel încât să nu cadă pe suport atunci când OPRIȚI servomotorul.

Scoate din funcţiune maşina.

Slăbiţi şurubul de fixare a cuplajului inferior [1].

Avertisment: Dacă păpușa portsculă nu este blocată corespunzător pentru pasul următor, aceasta ar putea cădea și poate cauza deteriorarea maşinii sau vătămarea dvs. Verificați dacă păpușa portsculă este blocată în siguranță înainte de a deconecta alimentarea servomotorului și frâna.

Deconectaţi alimentarea, frâna şi cablul codificatorului de la motor.

Scoateți șuruburile [2] care fixează servomotorul în carcasă.

Notă: Rețineți că atunci când scoateți ultimul șurub, servomotorul poate să se întoarcă, deoarece greutatea păpușii portsculă este transferată la blocul de lemn.

Observaţi orientarea conectorilor cablului.

Ridicaţi servomotorul în sus, cât mai paralel cu carcasa, până când cuplajul decuplează capătul șurubului cu bilă şi scoateţi-l din maşină.

Slăbiţi şurubul de fixare a cuplajului superior [3] şi scoateţi cuplajul de pe motor.

Notă: Asiguraţi-vă că păstraţi cheia axului de pe şurubul cu bilă [4] şi axul servomotorului [5].

Observaţi orientarea axului servomotorului.

Important: Când instalați cuplajul și servomotul asigurați-vă că cheile axului sunt în poziție în timpul procedurii. Este posibil ca cheia să cadă în timpul instalării. Cheia lipsă va duce la erori de precizie a poziţionării.

Conectaţi cablurile de alimentare, pentru frâna şi ale codificatorului la motor.

Puneţi în funcţiune maşina.

Modificați setarea [53 - JOG W/O ZERO RETURN] la ON. 

Cu maneta de avans rapid deplasaţi axa verticală până când orientarea noului ax al servomotorului se potrivește cu orientarea vechiului ax al servomotorului.

OPRIŢI maşina.

Instalați cheia axului [1] în canelura de la capătul șurubului cu bilă.

Instalați cuplajul [2] la capătul șurubului cu bilă.

Notă: Lăsaţi şurubul de fixare slăbit în acest moment.

Orientaţi motorul astfel încât conectorii cablului să fie în aceeași direcție cu vechiul servomotor. 

Aliniați cheia [3] pe axul servomotorului cu canelura de pe cuplaj şi coborâţi servomotorul pe carcasă.

Instalați șuruburile de montare ale servomotorului [4] şi strângeți-le.

Centraţi cuplajul [5] între șurubul cu bilă și servomotorul și cuplați șuruburile de prindere [6].

Instalați capacul de acces al cuplajului [7].