Rimuovere tutte le parti di lamiera che ostacolano l'accesso all'alloggiamento del motore servo.

Rimuovere la copertura di accesso dell'accoppiatore [1] dall'alloggiamento del servo.

Bloccare la testa del mandrino con un blocco di legno o l'utensile di supporto della testa del mandrino all'altezza che consente l'accesso al bullone di bloccaggio dell'accoppiatore inferiore [2].

importante: Sfreccia respingere lentamente la testa del mandrino sul supporto della testa del mandrino fino a quando non sta prendendo il pieno contatto in modo che non cada sul supporto quando si spegne i motori dei servo.

Allentare il bullone di bloccaggio dell'amichetta inferiore [1].

avviso: Se la testa del mandrino non è correttamente bloccata per il passo successivo potrebbe cadere e causare danni alla macchina o a te stesso. Verificare che la testa del mandrino sia bloccata in modo sicuro prima di scollegare l'alimentazione al motore servo e al freno.

Scollegare la potenza, il freno e il cavo dell'encoder dal motore.

Rimuovere i bulloni [2] che fissano il servomotore all'alloggiamento.

nota: Essere consapevoli del fatto che quando si rimuove l'ultimo bullone, il servo motore può tendere a girare come il peso della testa del mandrino viene trasferito al blocco di legno.

Notare l'orientamento dei connettori dei cavi.

Sollevare il servo motore verso l'alto, il più quadrato possibile per l'alloggiamento, fino a quando l'accoppiatore sgancia l'estremità del ballallofo e rimuoverlo dalla macchina.

Allentare il bullone di bloccaggio dell'amichetta superiore [3] e rimuovere l'accoppiatore dal motore.

nota: Assicurarsi di mantenere la chiave dell'albero dal ballscrew [4] e l'albero motore servo [5].

Notare l'orientamento dell'albero del motore servo.

importante: Quando si installa il paio e il servo motore assicurarsi che i tasti dell'albero siano in posizione durante il processo. È possibile che la chiave cada durante l'installazione. La chiave mancante comporterà errori di precisione di posizionamento.

Collegare la potenza, il freno e i cavi dell'encoder al motore.

Jog a mano l'asse verticale fino all'orientamento del nuovo albero motore servo corrisponde all'orientamento del vecchio albero del motore servo.

Spegnere la macchina.

Installare la chiave dell'albero [1] nel keyway alla fine della pallaallevia.

Installare l'accoppiatore [2] all'estremità della palla.

nota: Lasciare il bullone di bloccaggio allentato in questo momento.

Orientare il motore in modo che i connettori del cavo siano rivolti nella stessa direzione del vecchio servomotore. 

Allineare il tasto [3] sull'albero del motore servo con il tasto del collesore e abbassare il motore servo sull'alloggiamento.

Installare i bulloni di montaggio del motore servo [4] e li coppia.

Centra l'accoppiatore [5] tra la pallaallevia e il motore servo e la coppia i bulloni di bloccaggio [6].

Installare la copertina di accesso coupler.[7]