Sigma-5 servo motori, beskontaktni enkoderi šalju signal serijskih podataka na upravljač. Ako signal serijskih podataka nedostaje ili postane nepouzdan, upravljač će generirati pogrešku komunikacije serijskih podataka. Električna buka može uzrokovati da serijski podatkovni signal iz enkodera postane nepouzdan i uzrokuje lažne alarme. Slijedite upute za otklanjanje poteškoća u nastavku da biste uklonili buku u sustavu.

1. Neispravno uzemljenje stroja. Provjerite je li veličina žice uzemljenja ispravna. Također žica za uzemljenje treba voditi sve do električne ploče.
2. Buka iz druge opreme. Pazite da stroj ne dijeli svoju električnu uslugu s drugim strojem.
3. Labavi konektori enkodera podataka na PCB-u ili enkoderu motora, mogu uzrokovati da serijski podaci postanu nepouzdani. Pogledajte odjeljak Glavni procesor / Kabel enkodera u nastavku.
4. Labavi konektori za uzemljenje ili visokonaponsku snagu će izazvat buku u sustavu.
   • električni ormarić provjerite ima li labavih priključka na svim terminalima za uzemljenje i visokonaponsko napajanje (vektorski pogon, wye-delta kontaktori, transformator.. i sl.).
   • privjesak provjerite ima li labavih konektora terminala.
   • glava vretena provjerite ima li labavih terminala uzemljenja i napajanja motora.
5.  Feritni filtri potiskuju visoko frekvencijsku buku koju proizvode pojačivači i vektorski pogon, kad su servo motori uključeni. Provjerite jesu li instalirani u:
   • Enkoderski podatkovni kabeli. Provjerite je li u svim podatkovnim kabelima enkodera instaliran feritni filtar P/N 64 1252.
   • Kabeli za napajanje motora osovine. Provjerite je li feritni filtar P / N 64-1252 instaliran u kabele X, Y, Z osi za napajanje motora [1].
   • Kablovi za motor glavnog vretena. Provjerite je li u izlazu motora vektorskog pogona ugrađen feritni filtar.

     Za vektor od 40HP sa 6 žičanih vodova [1] koristite feritni filtar P/N 64-1254.

     Za 40HP vektor s 3 žičana voda [2] koristi ferit P/N 64-1252.

     Za 20HP vektorski pogon s 6 ili 3 žičana voda [3, 4] koristi ferit P/N 64-1252.

6. Usmjeravanje kabela. Provjerite je li kabel enkodera odvojen od kabela vretena/osi/pumpe velike snage.

Korektivna radnja

Pregledajte konektor [1] na Mainconu. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Ako su pinovi gurnuti u motor, morate zajedno zamijeniti motor i kabel.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.

Potražite znakove oštećenja ili krutost na kabelu i priključku. Iskopčajte kabel napajanja iz pojačivača i motora. Izmjerite otpor od noge do noge (crvena, bijela, crna žica) i od noge do tla (zelena/žuta žica). Provjerite rezultiraju li mjerenja otvorenom vezom. Pogledajte tablicu u nastavku kao referencu. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi kabel bio najviše savijen prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog kratkog spoja.

Provedite test kontinuiteta između žice za uzemljenje i pletenog štitnika. Ako test kontinuiteta ne uspije, kabelski štitnik je oštećen. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi se kabel najviše savinuo prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog  kratkog spoja.

Provjerite svaku nogu s jednog kraja kabela na odgovarajuću nogu na drugom kraju kabela za kontinuitet. Pogledajte gornju tablicu za referencu ožičenja. Ako postoji otvorena veza, postoji problem s kabelom. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi se kabel najviše savinuo prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog  kratkog spoja.

Pomoću sljedeće tablice za rješavanje problema odredite je li motor, pojačivač ili kabel neispravan.

Kada se pojavi Alarm 993 KRATKI SPOJ, iskopčajte kabel napajanja osi iz motora. Pritisnite [RESET] i ručno pomaknite os.

Ako se pojavi alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSI, motor je neispravan. Ako se pojavi drugi alarm 993 KRATKI SPOJ, kabel ili pojačivač je neispravan.

Da biste utvrdili je li kabel ili pojačivač neispravan, iskopčajte kabel napajanja osi iz motora i pojačivača. Pritisnite [RESET] i ručno pomaknite os.

Ako se alarm 993 KRATKI SPOJ generira, pojačivač je neispravan. Ako se alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSI generira, kabel je neispravan. 

Korektivna radnja

Iskopčajte i pregledajte kabel za napajanje sa strane motora. Provjerite da konektori motora nisu kontaminirani, kontaminacija rashladnog sredstva može generirati alarme kvara pogona i oštetiti pojačivač. Provjerite je li kabel također spojen na odgovarajući pojačivač. 

Izmjerite otpor od igle s oznakom A, B i C do priključnice motora na uzemljenju šasije.

• Očitanje mora pokazati otvoreni krug. 
• Ako očitanje ne prikazuje otvoreni krug, servo motor nije ispravan

Provedite test kontinuiteta od klina uzemljenja i uzemljenja šasije. Multimetar bi se trebao oglasiti zvučnim signalom ili očitati manje od 1 ohm otpora za kontinuitet, u suprotnom se u motoru nalazi kratki spoj. Izmjerite otpor između pinova s oznakom A, B i C, pogledajte tablicu u nastavku za vrijednosti otpora.

NAPOMENA: Nominalni otpor namotaja dodan je tablici za metodu ispitivanja 4 žice, kada se koristi multimetar, upotrijebite tipični stupac vrijednosti otpora za očekivane vrijednosti.

Korektivna radnja

Ponovno postavite spoj za konektore P3, P4 ili P5 na I/O PCB.- u.

Izmjerite napon preko crvenih i crnih kabela.

Pritisnite [EMERGENCY STOP]. Ne bi trebalo biti napona.

Pritisnite tipku[RESET] za brisanje alarma. Napon bi trebao biti između 20-30 VDC.

Pregledajte priključak na motornoj kočnici [2] i konektore napajanja [3] radi kontaminacije. Ponovno postavite veze.

Ako napon nije prisutan, pogledajte:

• Next Generation upravljač - I/O PCB -Vodič za otklanjanje poteškoća