Service Sigma 5 axelservomotor och kablar – Felsökningsguide – NGC
Last updated: 11/02/2020

Sigma 5 axelservomotor och kablar – Felsökningsguide – NGC

Elsäkerhet:

 Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

  • Ställ huvud kretsbrytaren på [OFF] Position.

 Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Symptom tabell

Symtom Sannolik orsak Korrigerande åtgärd
Larm 9918 INTERNT DATAFEL SERIELL OMKODARE Felaktig servomotoromkodare. Kontrollera eventuell kylmedelskontaminering av servomotorn.
Larm 9930 KOMMUNIKATIONSFEL SERIELL OMKODARE Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Hänvisa till Seriella data kommunikationsfel/elektriskt brus avsnittet nedan.
Larm 9959 AVBROTT SERIELL OMKODARE Kablarna är inte korrekt anslutna eller så är kodaren trasig. Inspektera kablarna och kontakterna. Hänvisa till den Huvud processor/Encoder-kabel avsnittet nedan. 
Larm 161 DRIVFEL AXEL
 Felaktig servoförstärkare. Kontrollera motsvarande förstärkarmontering.

Hänvisa till Servoförstärkare-felsöknings guide för att felsöka förstärkaren.
Larm 645 JORDFEL FÖRSTÄRKARE Felaktig strömkabel. Kontrollera motsvarande servomotor. Hänvisa till Servomotor avsnittet nedan.
Felaktig servomotor. Kontrollera motsvarande servomotor. Hänvisa till Servomotor avsnittet nedan.
Larm 993 Kortslutning Felaktig strömkabel. Kontrollera kablar och kontakter. Se avsnittet Servomotor nedan.
Felaktig servomotor. Kontrollera motsvarande servomotor. Hänvisa till Servomotor avsnittet nedan.
Larm 103FÖR STORT FEL AXELSERVO Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Eller felaktig kodare. Hänvisa till Seriella data kommunikationsfel/elektriskt brus avsnittet nedan. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation.
Axeln motorbroms, är inte Disengaging när servon är aktiverade. Se de Motor bromsen avsnittet nedan:
Axelns kulskruv är skadad. Kontrollera motsvarande axel skruv.

Hänvisa till Kulskruv-felsöknings guide för felsökning av kulskruv.
Larm 103FÖR STORT FEL AXELSERVO, under nollpunktsåtergång. Axeln noll returnerar i fel riktning. Hem sensorn görs under nollreturprocessen vilket gör att axeln återgår till noll i motsatt riktning. Kontrollera axel hem strömbrytaren för att se till att det inte finns några metallspån ovanpå sensorn.
Larm 552 utlöst KRETSBRYTARE (på UMC 1000) Skadad kabelslang och ledningar i slangen Ta bort den bakre panelen. Kontrollera kabelslangen. Kontakta Haas serviceavdelning om den är skadad.

Seriella datakommunikationsfel/elektriskt brus

Sigma-5 servomotorer, icke-kontaktkodare utgång seriell datasignal till kontrollen. Om den seriella datasignalen saknas eller blir instabil kommer kontrollen att generera ett seriellt datakommunikationsfel. Elektriskt brus kan leda till att den seriella datasignalen från kodaren blir opålitlig och orsakar falsklarm. Följ felsökningsguiden nedan för att eliminera bullret i systemet.

  1. Felaktig maskinjordning. Kontrollera att jordkabelns storlek är korrekt. Även jordkabeln bör löpa hela vägen tillbaka till den elektriska panelen.
  2. Ljud från annan utrustning. Se till att enheten inte delar den elektriska tjänsten med en annan maskin.
  3. Lösa kodardatakontakter på PCB eller på motorkodaren, kan orsaka att seriedata blir opålitliga. Se Huvudprocessor/kodarkabel avsnitt.
  4. Lösa jord- eller högspänningskontakter kommer att inducera ljud i systemet.
    • elskåp Kontrollera om det finns lös anslutning på alla mark- och högspänningsuttag (vektorenhet, gejdskyddskontakter, transformator.. etc).
    • Hängpanel Kontrollera om det finns lösa terminalkontakter.
    • spindelhuvud Kontrollera om det finns lösa mark- och motoreluttag.
  5.  Ferritfilter undertrycker högfrekvent buller producerat vid förstärkaren och vektordrivning, när servon är på. Kontrollera att de är installerade i:
    • Datakablar för kodare. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64 1252 installerat i alla kodarens datakablar.
    • Axelmotorströmskablar. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64-1252 installerat i X, Y, Z-axelns motorströmskablar [1].
    • Spindelmotorkablar. Se till att det finns ett ferritfilter installerat i motorutgången på vektorenheten.

      För en 40HK vektor med 6 kabelledningar [1] använd ferrit P/N 64-1254.

      För en 40HK vektor med 3 kabelledningar [2] använd ferrit P/N 64-1252.

      För en 20HP vektorenhet med 6 eller 3 kabelledningar [3, 4] Använd ferrit P/N 64-1252.

  6. Kabeldragning. Kontrollera att kodarkabeln är skild från högeffektspindel/axel/pumpkablar.

Maincon PCB/omkodarkabel

Korrigerande åtgärd

Undersök kontakten [1] på Maincon PCB. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabel stiften.

Om stiften har skjutits in i motorn, måste du byta motor och kabel tillsammans.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är installerad i rätt kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Servomotor

Korrigerande åtgärd

Kontrollera att kablarna är korrekt anslutna till motsvarande förstärkare. Inspektera kontakten på motorn. Leta efter lösa anslutningar eller kontaminering.

Leta efter tecken på skada eller styvhet på kabeln. Koppla loss strömkabeln från förstärkaren och motorn. Mät motståndet från ben till ben, och från ben till jord. Kontrollera att mätningarna resulterar i en öppen anslutning. Kontrollera varje etapp från ena änden av kabeln till motsvarande ben på andra änden av kabeln för kontinuitet. Om det finns en öppen anslutning finns det ett problem med kabeln.

Kontrollera att motorns kontakter inte är förorenade. Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Se till att det inte finns någon skärvätskeförorening. Köldmedelsförorening kan generera fel larm och skada förstärkaren. Mät motståndet från stift märkta A, B och C på motorkontakten till chassijordningen.

  • Läsningen måste visa en öppen krets.
  • Om läsningen inte visar en öppen krets, är servomotorn fel.

Motorbroms

Korrigerande åtgärd

Montera om anslutningarna för kontakterna i P3, P4 eller P5 på I/O PCB.

Mät spänningen över de röda och svarta kablarna.

Tryck på [EMERGENCY STOP]. Det bör inte finnas någon spänning.

Tryck på [RESET] för att rensa larmen. Spänningen ska vara mellan 20-30 VDC.

Undersök anslutningen vid motorns broms [2] och strömkontakterna [3] för kontaminering. Placera om anslutningarna.

Om det inte finns någon spänning, se:

Elektriska diagram

Meddelande om kakor

Vi använder webbkakor för att förbättra webbplatsens funktionalitet för dig. Vårt meddelande om webbkakor beskriver vilka kakor vi använder, varför vi använder dem och hur du hittar mer information om dem. Vänligen bekräfta ditt medgivande av att vi använder analyskakor. Om du inte medger det kan du fortfarande använda webbplatsen men med begränsad funktionalitet.