10.4 Servomoteur d’axe et câbles - Guide de dépannage

Sigma-5 moteurs servo, sans contact encodeurs sortie signal de données série à la commande. Si le signal de données en série est manquant ou devient peu fiable, le contrôle générera une erreur de communication de données en série. Le bruit électrique peut rendre le signal de données en série de l'encodeur peu fiable et provoquer de fausses alarmes. Suivez le guide de dépannage ci-dessous pour aider à éliminer le bruit dans le système.

1. Mise à la terre incorrecte de la machine. Assurez-vous que la taille du fil de sol est correcte. Le fil au sol doit également suivre tout le guidage depuis le panneau électrique.
2. Bruit provenant d’un autre équipement. Assurez-vous que la machine ne partage pas son service électrique avec une autre machine.
3. Des connexions de données d'encodeur lâches au PCB ou à l'encodeur moteur, peut rendre les données en série peu fiables. Consultez la section Câble principal du processeur/encodeur.
4. Des connexions d’alimentation lâches au sol ou à haute tension induiront du bruit dans le système.
   • armoire électrique vérifiez la connexion lâche à tous les terminaux d’alimentation au sol et à haute tension (servomoteur à commande vectorielle, contacteurs étoile-triangle, transformateur etc.).
   • boîtier de commande vérifier s'il y a des connecteurs terminaux lâches.
   • tête de broche vérifier s'il y a des terminaux au sol et de puissance lâches.
5. Les filtres de ferrite suppriment le bruit à haute fréquence produit par les amplificateurs et les servomoteurs à commande vectorielle lorsque les servos sont allumés. Assurez-vous qu'ils sont installés sur :
   • Câbles de données d'encodeur. Assurez-vous qu'il y a un filtre ferrite P/N 64 1252 installé sur tous les câbles de données d'encodeur.
   • Câbles d'alimentation moteur d’axe. Assurez-vous qu'il y a un filtre à ferrite P/N 64-1252 installé sur les câbles d'alimentation moteur de l'axe X, Y, Z [1].
   • Câbles de moteur de broches. Assurez-vous qu'il y a un filtre de ferrite installé dans la sortie motrice du servomoteur à commande vectorielle.

     Pour un vecteur  40HP  avec 6 fils métalliques [1] utilisez la ferrite P/N 64-1254.

     Pour un vecteur  40HP avec 3 fils métalliques [2] utilisez la ferrite P/N 64-1252.

     Pour un servomoteur vectoriel 20HP avec 6 ou 3 fils métalliques [3, 4] utilisez la ferrite P/N 64-1252.

6. Routage du câble. Assurez-vous que le câble d'encodeur est séparé des câbles de broche/d’axe/de pompe de haute puissance.

Action corrective

Examinez le connecteur [1] sur le Maincon. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Si les broches ont été poussées dans le moteur, vous devez remplacer le moteur et le câble ensemble.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon ou MOCON.

Recherchez des signes de dommages et de rigidité sur le câble et le connecteur. Débranchez le câble d'alimentation de l'amplificateur et du moteur. Mesurez la résistance d'une jambe à l'autre (fils rouge, blanc, noir), et d'une jambe à la terre (fil vert/jaune). Assurez-vous que les mesures donnent lieu à une connexion ouverte. Reportez-vous au tableau ci-dessous à titre de référence. 

REMARQUE : Si la machine émet des alarmes intermittentes de court-circuit, déplacez l'axe à l'emplacement où le câble serait le plus plié avant d'effectuer ce test. Cela peut améliorer la probabilité de trouver un court-circuit intermittent.

Effectuez un test de continuité entre le fil de terre et le blindage tressé. S'il échoue, le test de continuité échoue, le blindage du câble est compromis. 

REMARQUE : si la machine reçoit des alarmes intermittentes de court-circuit, déplacez l'axe à l'emplacement où le câble serait le plus plié avant d'effectuer ce test. Cela peut améliorer la probabilité de trouver un court-circuit intermittent.

Vérifiez la continuité de chaque jambe d’une extrémité du câble à la jambe correspondante à l’autre extrémité du câble. Consultez le tableau ci-dessus pour la référence de câblage. S'il y a une connexion ouverte, il y a un problème avec le câble. 

REMARQUE : si la machine reçoit des alarmes intermittentes de court-circuit, déplacez l'axe à l'emplacement où le câble serait le plus plié avant d'effectuer ce test. Cela peut améliorer la probabilité de trouver un court-circuit intermittent.

Utilisez le tableau de dépannage suivant pour déterminer si le moteur, l’amplificateur ou le câble est défectueux.

Lorsque l’ alarme 993 COURT-CIRCUIT se produit, débranchez le câble d’alimentation de l’axe du moteur. Appuyez sur [RESET] [RESET]

Action corrective

Débranchez et inspectez le câble d’alimentation côté moteur. Vérifiez que les connecteurs du moteur ne sont pas contaminés, la contamination du liquide de coupe peut générer des alarmes de défaut d'entraînement et endommager l'amplificateur. Vérifiez que le câble est également connecté à l'amplificateur correspondant. 

Pour les machines CUV, de nouveaux câbles de servomoteur peuvent être commandés pour atténuer l’intrusion de liquide de coupe. Voir HBC-N 03-13-25.

Mesurez la résistance des broches étiquetées A, B et C au connecteur du moteur au sol du châssis.

• La lecture doit indiquer un circuit ouvert. 
• Si la lecture n’indique pas un circuit ouvert, le moteur est défectueux.

Effectuez un test de continuité à partir de la broche de terre et de la terre du châssis. Le multimètre doit biper ou lire une résistance inférieure à 1 ohm pour la continuité, sinon il y a un court-circuit dans le moteur. Mesurez la résistance entre les broches étiquetées A, B et C, reportez-vousau tableau ci-dessous pour les valeurs de résistance.

REMARQUE : La résistance nominale de bobinage a été ajoutée au tableau pour la méthode de test à 4 fils, lors de l’utilisation d’un multimètre, utilisez la colonne de valeur de résistance typique pour les valeurs attendues.

DC-1 cône de broche 30 - Moteur de carrousel d'outils sans frein

Important : les machines construites avant le  3/1/2025auront le moteur sans frein.

Le moteur de carrousel d’outils DC-1 est un moteur sigma7 de taille 04. Le brochage pour les phases semble différent des autres moteurs d’axe.

Cette image présente les broches sur le connecteur moteur :

1. Terre
2. Phase A 
3. Phase B 
4. Phase C

REMARQUE : la broche Terre[1] doit être plus longue que les autres broches, comme indiqué sur l’image.

REMARQUE : La résistance nominale de bobinage a été ajoutée au tableau pour la méthode de test à 4 fils, lors de l’utilisation d’un multimètre, utilisez la colonne de valeur de résistance typique pour les valeurs attendues.

Action corrective

Repositionnez la connexion pour les connecteurs P3, P4 ou P5 sur le PCB E/S.

Mesurez la tension sur les câbles rouges et noirs.

Appuyez sur[EMERGENCY STOP]. Il ne doit pas y avoir de tension.

Appuyez sur [RESET] pour réinitialiser les alarmes. La tension doit être comprise entre 20-30 VDC.

Examinez la connexion au frein du moteur [2] et si les connecteurs de puissance [3] présentent une contamination. Repositionnez les connexions.

Si aucune tension n'est présente, consultez :

• Commande nouvelle génération - PCB I/O - Guide de dépannage